Proyectos de investigación
KUKA suministra tecnologías robóticas al sector médico y colabora activamente con universidades e instituciones en el desarrollo tecnológico de la robótica médica.
La cooperación y los proyectos son importantes motores de la innovación. Por ello, nos comprometemos con numerosos proyectos de robótica médica y nos ocupamos, junto con nuestros socios, de las tecnologías clave de este mercado en crecimiento. Actualmente KUKA colabora en las siguientes labores de investigación:
MURAB: más precisión en el diagnóstico de cáncer de pecho gracias a la asistencia de los sistemas robóticos
KUKA colabora con otros socios para un mejor diagnóstico en cáncer de pecho y problemas musculares en el proyecto europeo de investigación MURAB. Cuando aparece una sospecha en el procedimiento de detección de cáncer de pecho, se efectúa una biopsia para obtener el tejido sospechoso y se sigue investigando. Localizar el área afectada resulta decisivo. El proyecto permite combinar imágenes por resonancia magnética y ultrasonidos para efectuar un seguimiento exacto. El robot KUKA guía la sonda de ultrasonidos y dirige la aguja de biopsia hacia la lesión, de modo que el médico pueda clavarla con gran precisión. La finalidad es simplificar y hacer más seguro el proceso para quien lo experimenta.
HaiLeg: Prensa de piernas sensitiva para modelos complejos de rodilla
El proyecto de investigación HaiLeg (High articulated intelligent Leg) de la Escuela Superior de Deportes de Alemania, en Colonia, utiliza un robot KUKA como prensa de piernas sensitiva para los análisis ortopédicos. En ella, el paciente empuja con los pies una placa sensible a la presión. Los datos de movimiento obtenidos se transmiten en tiempo real a un ordenador en el que se procesan. A partir de los momentos de giro y fuerzas musculares así practicados, se establece un modelo biomecánico de rodilla.
M²INT: tratamiento mínimamente invasivo a nivel molecular
Para obtener un diagnóstico seguro de pacientes con cáncer, las biopsias se efectúan extrayendo una muestra de tejido de modo selectivo en el lugar previamente identificado. En pacientes con metástasis múltiple en varios puntos, este proceso, no obstante, es difícil y caro. El objetivo del proyecto financiado por el Ministerio Federal de Educación e Investigación de Alemania es tratar estos tumores, tras un diagnóstico satisfactorio de los pacientes con oligometástasis, de modo mínimamente invasivo a nivel celular.
Para ello, el médico trabaja mano a mano con el robot: una vez el sistema de rayos 3D haya localizado el lugar de la punción, el robot se aproxima cuidadosamente a este punto con una aguja de biopsia. El médico dirige al robot con su propia mano. El médico efectúa conjuntamente la punción con el robot. El nuevo proceso tiene la finalidad de simplificarla y agilizarla por ser un procedimiento que se repite en cada metástasis. Supone un alivio tanto para el equipo de cirugía como para el paciente.
STIMULATE: colaboración hombre-robot contra las células cancerígenas
A día de hoy, en el Solution Centre for Image Guided Local Therapies (STIMULATE) ya es posible efectuar una demostración de las operaciones del futuro con ayuda de los robots KUKA: el quirófano híbrido dispone de pies táctiles, de una camilla flexible, un robot para generación de imagen de gran tamaño y un robot de estructura liviana con panel de mando.
Con esta configuración podrá efectuarse, por ejemplo, una extirpación por radiofrecuencia con tecnología robótica. Un proceso mediante el que se puede destruir un tumor aplicando calor intenso. En primer lugar, con ayuda del Artis zeego de Siemens, se representa un volumen del paciente. A continuación, el robot sensitivo de estructura liviana de KUKA, conjuntamente con el médico, dirige el instrumento al punto planificado. Al hacerlo, el robot garantiza que el instrumento mantenga la orientación. El movimiento finaliza cuando se obtiene la posición final anteriormente identificada. En este procedimiento, la interacción hombre-robot resulta decisiva para obtener una extirpación segura y precisa del tumor.
