Projets de recherche
KUKA fournit des technologies robotisées au secteur médical et participe activement au progrès technologique de la robotique médicale grâce à ses partenariats avec les écoles supérieures et les instituts.
Les coopérations et les projets sont d'importants moteurs d'innovation. C’est pourquoi nous nous engageons dans de nombreux projets concernant la robotique médicale, en collaboration avec nos partenaires pour les technologies-clé de ce marché en pleine croissance. KUKA participe actuellement aux partenariats de recherche suivants :
MURAB : amélioration du diagnostic du cancer du sein grâce à l’assistance de systèmes robotisés
KUKA travaille à l’amélioration du diagnostic des cancers du sein et des maladies musculaires en collaboration avec des partenaires dans le cadre du projet de recherche MURAB. Si une mammographie entraîne un doute, une biopsie permet de prélever les tissus suspects et de les examiner. Ce faisant, il est décisif de toucher exactement la zone concernée. Dans le cadre du projet, une combinaison d’imagerie par résonance magnétique et d’ultrasons permet d’obtenir un guidage précis vers l’objectif. Le robot KUKA guide la sonde à ultrasons et oriente l’aiguille à biopsie sur la lésion, ce qui permet au médecin d’introduire l’aiguille avec une grande précision. Notre objectif est de rendre la procédure plus simple et plus sûre pour les personnes concernées.
HaiLeg : une presse à cuisses sensitive pour les modèles de genoux complexes
Dans le cadre du projet de recherche HaiLeg (High articulated intelligent Leg) de l’école supérieure d’éducation physique de Cologne, un robot KUKA fait office de presse à cuisses sensitive pour les analyses orthopédiques. Ici, le patient appuie son pied contre une plaque sensible à la pression. Les données de mouvement saisies sont transmises en temps réel à un ordinateur pour y être traitées. Un modèle biomécanique du genou peut ainsi être créé à partir du calcul des moments de rotation et des forces musculaires.
M²INT : traitement de tumeur mini-invasif au niveau moléculaire
Afin de permettre aux patients atteints de cancer d’obtenir un diagnostic sûr, des biopsies sont effectuées, c’est-à-dire, un prélèvement ciblé de tissus à un endroit identifié auparavant. Cependant, dans le cas de patients atteints de métastases disséminées, cette opération s’avère compliquée et laborieuse. L’objectif du projet patronné par le ministère fédéral allemand de l’éducation et de la recherche est, une fois le diagnostic de ces patients à métastases disséminées donné, de procéder à un traitement mini-invasif de ces tumeurs au niveau moléculaire.
Pour ce faire, le médecin travaille main dans la main avec le robot. Une fois le site de la ponction localisé à l’aide d’un système de radiographie 3D, le robot s’approche avec précaution de cet endroit avec une aiguille à biopsie. Ce faisant, le médecin guide le robot à la main. La ponction elle-même est effectuée par le médecin, avec le robot. Ce nouveau procédé est utilisé pour simplifier et accélérer la procédure répétitive pour chaque métastase. Ceci permet de soulager l’équipe chirurgicale ainsi que le patient.
STIMULATE : la collaboration homme-robot contre les cellules cancéreuses
Au Solution Centre for Image Guided Local Therapies (STIMULATE) les opérations de l’avenir sont effectuées à l’aide de robots KUKA et ont d’ores et déjà fait leurs preuves. La salle d’opérations hybride est composée d’un sol tactile, d’une couchette flexible, d’un grand robot d’imagerie et d’un robot léger avec boîtier de commande.
Cette installation permet par exemple de procéder à une ablation par radiofréquence avec assistance robotisée. Il s’agit ici d’un procédé lors duquel des tissus comme une tumeur sont détruits par l’apport d’une forte chaleur. Pour ce faire, un volume tridimensionnel du patient est tout d’abord créé à l’aide d’Artis zeego, de Siemens. Ensuite, le robot léger sensitif KUKA et le médecin mènent ensemble l’instrument à l’endroit prévu. Ce faisant, le robot s’assure que l’instrument conserve son orientation. Le déplacement est terminé dès que la position finale identifiée auparavant est atteinte. Lors de cette procédure, l’interaction homme-robot est décisive pour l’obtention d’une ablation sûre et précise de la tumeur.
