Projekty badawcze
KUKA dostarcza technologie robotyczne dla branży medycznej i nawiązuje aktywną współpracę ze szkołami wyższymi i instytutami na rzecz postępu technologicznego w robotyce medycznej.
Współpraca i projekty są ważnymi nośnikami innowacji. Dlatego angażujemy się w liczne projekty z dziedziny robotyki medycznej i razem z naszymi partnerami rozwijamy technologie, które są kluczowe dla tego rynku wzrostu. Aktualnie firma KUKA prowadzi następującą współpracę badawczą:
MURAB: Lepsza diagnostyka raka piersi dzięki asystenckim systemom robotów
Firma KUKA w ramach europejskiego projektu badawczego MURAB współpracuje ze swoimi partnerami nad lepszą diagnostyką w zakresie zachorowań na raka piersi i choroby mięśni. Jeśli w trakcie badania przesiewowego wystąpi podejrzenie raka piersi, podejrzana tkana zostanie pobrana podczas biopsji i skierowana do dalszych badań. Decydujące znaczenie ma przy tym precyzyjne nakierowanie na dany obszar. Ten projekt dzięki połączeniu obrazowania MRT i ultradźwięków umożliwia dokładne prowadzenie do celu. Robot KUKA prowadzi sondę ultradźwiękową i nakierowuje igłę biopsyjną na ranę, aby lekarz mógł bardzo precyzyjnie wprowadzić igłę. Celem jest sprawienie, aby ta procedura stała się łatwiejsza i bezpieczniejsza.
HaiLeg: Niezwykle czułe prasy do tworzenia kompleksowych modeli kolan
W projekcie badawczym HaiLeg (High articulated intelligent Leg), prowadzonym przez niemiecką sportową wyższą szkołę z Kolonii, robot KUKA pełni rolę niezwykle czułej prasy do analiz ortopedycznych nóg. Zadanie pacjenta polega na przyłożeniu stopy do płyty czułej na nacisk. Zarejestrowane dane ruchu są przekazywane w czasie rzeczywistym do komputera, gdzie następuje ich dalsze przetwarzane. Na podstawie tak obliczonych momentów obrotu i siły mięśni można stworzyć biomechaniczny model kolana.
M²INT: Leczenie guzów z minimalnym stopniem inwazyjności na poziomie molekularnym
Aby zapewnić bezpieczną diagnozę pacjentów z nowotworami, wykonywane są biopsje, czyli zabiegi polegające na precyzyjnym pobraniu próbki tkanki z wyznaczonego wcześniej miejsca. U pacjentów z przerzutami ten proces jest trudniejszy i bardziej skomplikowany. Celem wspieranego przez BMBF projektu jest leczenie guzów z minimalnym stopniem inwazyjności na poziomie molekularnym u pacjentów z przerzutami po skutecznej diagnostyce.
W tym celu lekarz pracuje ramię w ramię z robotem: Po zlokalizowaniu miejsca wkłucia za pomocą systemu rentgenowskiego 3D robot ostrożnie zbliża się do niego z igłą biopsyjną. Lekarz ręcznie steruje przy tym ramieniem robota. Samo wkłucie wykonują wspólnie. Nowa metoda ma ułatwić i przyspieszyć procedurę wykonywaną ponownie podczas każdego przerzutu. Stanowi to ułatwienie zarówno dla zespołu OP, jak i dla pacjenta.
STIMULATE: Współpraca człowieka i robota w walce z komórkami nowotworowymi
W Solution Centre for Image Guided Local Therapies (STIMULATE) już dziś przeprowadzane są przyszłościowe operacje z udziałem robotów KUKA: Hybrydowa sala OP składa się z dotykowej podłogi, elastycznego stołu, dużego robota do obrazowania i lekkiego robota z panelem obsługi.
Ten zestaw umożliwia wykonywanie na przykład zrobotyzowanej ablacji prądem o częstotliwości radiowej, czyli procedury, w której tkanka, taka jak przykładowo guz, jest niszczona na skutek doprowadzenia ciepła. W tym celu najpierw za pomocą Siemens Artis zeego wytwarzane są fale radiowe. Następnie niezwykle czuły, lekki robot KUKA razem z lekarzem prowadzą instrument we właściwe miejsce. Robot zapewnia odpowiednie ustawienie instrumentu. Ruch kończy się w momencie osiągnięcia określonej wcześniej pozycji końcowej. W trakcie tej procedury interakcja człowieka i robota ma decydujące znaczenie dla zapewnienia bezpiecznej i precyzyjnej ablacji guza.
