Výskumné projekty
Spoločnosť KUKA dodáva pre medicínske odvetvie technológie na báze robotov a formou partnerstiev s vysokými školami a inštitútmi sa aktívne podieľa na technologickom pokroku v oblasti medicínskej robotiky.
Kooperácie a projekty predstavujú dôležitý pohon inovácií. Preto sa angažujeme v mnohých projektoch súvisiacich s medicínskou robotikou a spoločne so svojimi partnermi sa staráme o progresívne technológie na tomto rastúcom trhu. Spoločnosť KUKA sa aktuálne podieľa na nasledujúcich výskumných kooperáciách:
MURAB: Vylepšená diagnostika rakoviny prsníkov vďaka asistenčným robotickým systémom
Na vylepšenej diagnostike v oblasti onkologických ochorení prsníkov a ochorení svalov pracuje spoločnosť KUKA v európskom výskumnom projekte MURAB spoločne s partnermi. Ak sa po skríningu hrudníka objaví podozrenie, tak pomocou biopsie sa podozrivé tkanivo odoberie a podrobí sa ďalším vyšetreniam. Pritom je rozhodujúce, aby bola presne zasiahnutá príslušná oblasť. V projekte je vďaka kombinácii snímania MRT a ultrazvuku umožnené presné vedenie k cieľu. Robot KUKA vedie ultrazvukovú sondu a smeruje ihlu pre biopsiu k lézii tak, aby mohol lekár zaviesť ihlu s vysokou presnosťou. Cieľom je, aby bola procedúra pre zúčastnené strany jednoduchšia a bezpečnejšia.
HaiLeg: Citlivý stroj na posilňovanie nôh pre komplexné modely kolien
Vo výskumnom projekte HaiLeg (High articulated intelligent Leg) nemeckej vysokej školy Deutsche Sporthochschule Köln funguje robot KUKA ako citlivý stroj na posilňovanie nôh pre ortopedické analýzy. Na tomto stroji tlačí pacient svoju nohu proti platni citlivej na tlak. Zaznamenané údaje o pohybe sa v reálnom čase prenášajú do počítača, kde sú ďalej spracované. Z vypočítaných krútiacich momentov a svalových síl možno vytvoriť biomechanický model kolena.
M²INT: Minimálne invazívna liečba tumoru na molekulárnej úrovni
Pre dosiahnutie bezpečnej diagnostiky pri onkologických pacientoch sa vykonávajú biopsie, čiže cielené odbery tkaniva na vopred určenom mieste. Pri pacientoch s viacerými rozmiestnenými metastázami je však tento postup ťažký a nákladný. Cieľom projektu podporovaného BMBF (spolk. minist. pre vzdelávanie a výskum) je po úspešnej diagnostike takýchto pacientov s oligo-metastázami minimálne invazívna liečba tumorov na molekulárnej úrovni.
Pre tento účel pracuje lekár ruka v ruke s robotom: Po lokalizácii miesta vpichnutia pomocou 3D röntgenového systému sa robot ihlou pre biopsiu opatrne priblíži k tomuto miestu. Lekár pritom rukou vedie robot. Samotné vpichnutie vykonáva lekár spoločne s robotom. Nová metóda má zjednodušiť a zrýchliť túto procedúru opakujúcu sa pri každej metastáze. To vedie k uľahčeniu pre lekársky tím a tým aj pre pacienta.
STIMULATE: Pomocou spolupráce človeka a robota proti rakovinovým bunkám
V Solution Centre for Image Guided Local Therapies (STIMULATE) sú pomocou robotov KUKA už dnes predvádzané operácie budúcnosti: Hybridná operačná sála pozostáva z taktilnej podlahy, flexibilného ležadla, veľkého snímajúceho robota a robota ľahkej konštrukcie s ovládacím panelom.
S takýmto nastavením možno napríklad vykonávať robotom asistovanú rádiofrekvenčnú abláciu, čiže metódu, pri ktorej má byť tkanivo (napríklad tumor) zničené prívodom vysokého tepla. Pre tento účel sa najprv pomocou Siemens Artis zeego zistí objem pacienta. Následne zavedie citlivý robot KUKA ľahkej konštrukcie spoločne s lekárom nástroj k plánovanému miestu. Robot pritom zaisťuje, aby sa zachovalo požadované nastavenie nástroja. Pohyb skončí po dosiahnutí predtým určenej konečnej polohy. Pri tomto postupe je pre dosiahnutie bezpečnej a presnej ablácie tumoru rozhodujúca interakcia medzi človekom a robotom.
