Projetos de pesquisa
A KUKA fornece tecnologias robóticas ao setor médico e, através de parcerias com universidades e institutos, participa ativamente do progresso tecnológico na robótica médica.
Cooperações e projetos são fatores importantes para promover inovação. Por isso, participamos de inúmeros projetos relacionados à robótica médica e, juntamente com nossos parceiros, desenvolvemos tecnologias-chave nesse mercado em expansão. Atualmente, a KUKA participa das seguintes cooperações de pesquisa:
MURAB: Diagnóstico aprimorado de câncer de mama através de sistemas robóticos auxiliares
No âmbito do projeto de pesquisa europeu MURAB, a KUKA está trabalhando, juntamente com parceiros, em um diagnóstico aprimorado na área de câncer de mama e doenças musculares. Em caso de suspeita após um exame de câncer de mama, o tecido suspeito é extraído através de biópsia e examinado. E de importância fundamental atingir exatamente o local afetado. No projeto, isso é garantido por uma combinação entre imagens por ressonância magnética e ultrassom. O robô da KUKA guia a sonda de ultrassom e direciona a agulha de biópsia para a lesão, de forma que o médico possa introduzir a agulha com alta precisão. O objetivo é tornar o procedimento mais simples e seguro para os afetados.
HaiLeg: Aparelho leg press para modelos de joelho complexos
No projeto de pesquisa HaiLeg (High articulated intelligent Leg) da Escola Superior de Educação Física de Colônia, um robô da KUKA atua como aparelho leg press sensível para análises ortopédicas. O paciente pressiona o pé contra uma placa sensível à pressão. Os dados de movimento registrados são transmitidos a um computador em tempo real e processados. A partir dos torques e forças musculares calculados, é possível criar um modelo biomecânico do joelho.
M²INT: Tratamento de tumores minimamente invasivo em nível molecular
Para obter um diagnóstico seguro de pacientes com câncer, são realizadas biópsias, ou seja, extração objetiva de tecido num local previamente identificado. No caso de pacientes com diversas metástases distribuídas, esse procedimento é difícil e custoso. O objetivo do projeto promovido pelo BMBF é, após a realização do diagnóstico, tratar esses tumores no nível molecular, de forma minimamente invasiva.
Para isso, médico e robô trabalham lado a lado: após localizar o local de punção com um sistema de raio-x 3D, o robô se aproxima cuidadosamente do mesmo com uma agulha de biópsia. O médico guia o robô manualmente. A punção em si é realizada pelo médico juntamente com o robô. O novo processo irá simplificar e acelerar a repetição do procedimento para cada metástase. Isso facilita o trabalho da equipe cirúrgica e traz alívio aos pacientes.
STIMULATE: Colaboração homem-robô contra células cancerígenas
No Solution Centre for Image Guided Local Therapies (STIMULATE), as operações do futuro já são demonstradas, com a ajuda de robôs da KUKA: A sala de cirurgia híbrida é composta por um piso táctil, um leito flexível, um grande robô de imagens e um robô de construção leve com painel de operação.
Com essa configuração, é possível, por exemplo, realizar uma ablação por radiofreqüência, ou seja, um procedimento no qual o tecido, como por exemplo um tumor, é destruído através da introdução de calor intenso. Para isso, primeiramente é criado um volume do paciente, utilizando o Siemens Artis zeego. Em seguida, o robô de construção leve sensível da KUKA guia o instrumento até o local planejado juntamente com o médico. O robô garante que o instrumento mantenha o seu alinhamento. O movimento cessa assim que a posição final identificada anteriormente é alcançada. Nesse procedimento, a interação entre homem e robô é decisiva para obter uma ablação segura e precisa do tumor.
