LBR iiwaと作業員が協力

LBR iiwaの7本目の軸のおかげで精確な接着シームが可能

最終組立てにおける自動化されたタンク接着工程では、専門作業員はマニピュレーターを使用してタンクを回転テーブルに移動させ、次の加工のためにタンクを直接ロボットに引き渡します。LBR iiwaはタンクに高い均一度で接着シームを付け、アプリケーションヘッドのセンサーを使用して、シームの正確な高さを監視します。このセンシティブ軽量構造ロボットが作業を終了すると、専門作業員はタンクを車体の所定の位置にはめ込みます。

フィンをはめ込むときにLBR iiwaがあらゆる障害を検知

フィンの接着時には、作業員はワークを手作業でロボットのグリッパーに入れます。グリッパーがそれを吸着し、アプリケーションタワーの接着ノズルまで運びます。LBR iiwaはフィンを下からゆっくりと接着ノズルまで運びます。そこで接着プロセスが始まり、ロボットが経路を移動する間に、接着ビードが丁寧に塗布されます。最後に、作業員が初めの位置でフィンを取り出し、車両に取り付けます。