LBR iiwa ve montaj işçileri el ele
Dürr AG'in otomobil endüstrisinde son montajda otomatik yapıştırma işlemi için KUKA'nın LBR iiwa hassas hafif yapı robotlarıyla geliştirdiği robot hücreleri, insan-robot işbirliği için uygundur. Bu robotlar, GPS anten kapakları ve tank gibi parçaların karoserlere yapıştırma işlemindeki kalitenin yükseltilmesi, zaman tasarrufu sağlanması ve parça masraflarını azaltılmasını sağlamaktadır.
20 Nisan 2017
LBR iiwa'nın yedinci ekseni sayesinde titiz yapışkan dikişleri
Uzman işçi, son montajdaki otomatik tank yapıştırma işlemi için tankı bir manipülatör yardımıyla döner tablaya götürür ve sonraki işlemler için direkt robota aktarır. LBR iiwa yapışkan dikişlerini eşit şekilde tanka uygular ve uygulama başlığındaki sensörlerin yardımıyla dikişlerin uygun yükseklikte olmasını kontrol eder. Uzman işçi, hassas hafif yapı robotu çalışmasını tamamladıktan sonra tankı araç karoserindeki belirlenen yerine uyarlar.
LBR iiwa, GPS anten kapağının yerleştirilmesinde her arızayı algılıyor
Montaj işçisi GPS anten kapağını yapıştırırken, parçayı manuel olarak robotun kıskacına yerleştirir. Kıskaç parçayı içine çeker ve uygulama kulesindeki yapıştırıcı ağıza götürür. LBR iiwa, GPS anten kapağını aşağıdan yavaşça yapışkan ağıza doğru sürer. Burada yapıştırma işlemine başlanılır ve robot seyrine devam ederken, yapışkan titizlikle uygulanır. Ardından montaj işçisi GPS anten kapağını çıkış noktasında tekrardan alır ve araca monte eder.
