LBR iiwa a operátor ruka v ruke
Spoločnosť Dürr AG pre automatické lepenie v konečnej montáži automobilového priemyslu vyvinula robotické jednotky so senzitívnymi robotmi s ľahkou konštrukciou LBR iiwa od spoločnosti KUKA, ktoré sú schopné na vykonávanie spolupráce človeka a robota. Pomáhajú zvyšovať kvalitu vlepovania, o.i. spojlerov a nádrží do karosérie, ďalej pri úspore času a znižovaní jednotkových nákladov.
20. apríla 2017
Presný lepený spoj vďaka siedmej osi robotov LBR iiwa
Pri automatizovanom vlepovaní nádrže v konečnej montáži kvalifikovaný robotník nasmeruje nádrž pomocou manipulátora na otočný stôl a odovzdá ho na ďalšie spracovanie priamo robotu. Robot LBR iiwa nanáša lepený spoj s veľkou rovnomernosťou na nádrž a pomocou snímačov v aplikačnej hlavne monitoruje presnú výšku spoja. Keď senzitívny robot s ľahkou konštrukciou ukončí svoju prácu, kvalifikovaný robotník umiestni nádrž do určenej polohy v karosérii vozidla.
Robot LBR iiwa identifikuje každú poruchu pri vkladaní spojlerov
Pri vlepovaní spojlerov operátor manuálne vkladá obrobok do chápadla robota, ktorý ho prisaje a nasmeruje k lepiacej dýze na aplikačnej veži. Robot LBR iiwa spojler pomaly presunie zdola k lepiacej dýze. Tam sa spustí proces lepenia a dôkladne sa nanáša pruh lepidla, pričom robot prechádza dráhu. Nakoniec operátor spojler znovu odoberie na východiskovom bode a namontuje ho do vozidla.
