LBR iiwa en werknemer hand in hand
Dürr AG heeft voor het geautomatiseerd lijmen in de eindmontage van de auto-industrie robotcellen ontwikkeld met de sensitieve lichtgewicht cobots LBR iiwa van KUKA die geschikt zijn voor mens-robot-samenwerking. Ze helpen de kwaliteit van de lijmverbindingen tussen componenten zoals GPS-antenneafdekkingen of tanks en de carrosserie van het voertuig te verbeteren. Bovendien besparen ze tijd kosten per eenheid.
20 april 2017
Precieze lijmnaad dankzij zevende as van de LBR iiwa
Voor het geautomatiseerd lijmproces van het vastlijmen van de tank in de eindmontage verplaatst de vakman de tank met behulp van een manipulator naar een draaitafel en brengt deze vervolgens naar de robot voor verdere afwerking. in de eindmontage brengt de werknemer de tank met behulp van een manipulator naar een draaitafel en draagt deze zonder verdere bewerking direct over aan de robot. De LBR iiwa brengt de lijmnaad gelijkmatig op de tank aan en controleert via sensoren op de applicatiekop de exacte hoogte van de naad. Wanneer de sensitieve lichtgewicht cobot zijn werk heeft voltooid, plaatst de werknemer de tank op de specifieke positie in de carrosserie van het voertuig.
LBR iiwa detecteert elke fout die optreedt wanneer de afdekking van de GPS-antenne is aangebracht
Bij het lijmen van de GPS-antenneafdekking legt de werknemer het werkstuk handmatig in de grijper van de cobot, die het aanzuigt en naar de lijmsproeier op de applicatietoren leidt. De LBR iiwa beweegt het deksel van de GPS-antenne langzaam naar boven, naar de spuitmond. Daar start het lijmproces en de afdichtingslijm wordt zorgvuldig aangebracht, terwijl de robot over de baan wordt verplaatst. Tot slot verwijdert de werknemer de GPS-antenneafdekking en monteert deze op het voertuig.
