Machine tending

From 3 kg to 1,300 kg – KUKA can supply the ideal robot for automated machine tending for any payload. Our configuration robots are geared towards precision, simple integration and handling. If you have any questions, our Customer Service team is on hand to assist you 24/7.

Que signifie l’alimentation automatisée de machines avec KUKA ?

Dans les productions, le chargement et le déchargement de machines CNC imposent des exigences élevées en matière de précision et de concentration pour des mouvements toujours identiques. Dans ce contexte, les activités monotones se heurtent à une pénurie croissante de main-d'œuvre qualifiée dans les entreprises.

Les robots permettent d'automatiser facilement l'équipement chronophage et fastidieuse des fraiseuses, des tours ou des meuleuses et de l'étendre à un fonctionnement plus économique 24 heures sur 24, 7 jours sur 7. La large gamme de produits KUKA avec plus de 300 types de robots permet de bénéficier d’une petite surface au sol dans chaque environnement de production et une répétabilité élevée. Qu'il s'agisse de robots pour charges élevées, de Cobots ou de robotique mobile (AMR), tous les robots d’équipement sont conformes à la classe de protection IP67 ou IP54. Pour le secteur électronique, nous proposons des robots pour salles blanches certifiés.

Les robots d’équipement KUKA sont utilisés de manière flexible chez les clients

Équipement de machines dans un espace limité avec deux systèmes de palettes intégrés chez Rosenbauer

Manipulation de palettes et de pièces sur une fraiseuse CNC chez le fabricant d'engrenages Zimm

Changement d'outil entièrement automatisé via un magasin intermédiaire de la société Maschinenfabrik Heller

Reproduire des applications de façon spécifique aux produits pour le chargement des machines chez Paul Horn

Aborder l'automatisation avec rentabilité : durées de cycle courtes avec le MAIROFlex iisy

Équipement de machines avec une cellule robotisée mobile chez Dannoritzer Medizintechnik

Quels sont les avantages d'une alimentation automatisée des machines avec KUKA ?

Grâce à notre expérience, à notre grande force d'innovation et à un excellent service après-vente, nous permettons à l'automatisation du chargement et du déchargement d’atteindre un niveau supérieur pour les fabricants.

Une large gamme de produits
- Plus de 300 types de robots
- Capacités de charge de 3 kg à 1 300 kg
- Différentes portées
- Des modèles peu encombrants pour une petite surface au sol
- Robots d’équipement pour salles blanches ou environnements humides et sales
- Classes de protection IP67 et IP54
En savoir plus au sujet de la gamme de robots
Flexible avec la robotique mobile
- Robots mobiles autonomes et plates-formes mobiles
- Une collaboration sécurisée grâce à des solutions aptes à la CHR
- Gestion de la flotte complète d'AMR
- Entraînement omnidirectionnel et différentiel
- Planification des trajectoires facilement adaptable
En savoir plus au sujet de la robotique mobile
Mise en service facile
- Intégration facile de la robotique dans l'environnement de production existant
- Adaptation rapide à de nouvelles tâches
- Programmation facile avec glisser-déposer
- Simulation intelligente grâce au jumeau numérique
- Commande du robot par smartPAD ergonomique
En savoir plus au sujet du logiciel
Un service après-vente excellent
- Assistance 24h/24 et 7j/7 et temps de réaction très courts
- Un service après-vente mondial avec des succursales dans plus de 50 pays
- Réalisation d'études de faisabilité
- Réseau mondial d’intégrateurs partenaires qualifiés
- Formations pour répondre à tous les besoins
En savoir plus au sujet du service après-vente KUKA

Vous souhaitez automatiser l’alimentation de vos machines ?

Nous vous conseillons individuellement sur les applications concernant l'équipement de vos machines CNC. Avec le portail client my.KUKA, vous avez la possibilité d'acheter des produits, de commander des pièces de rechange ou d'accéder à la base de connaissances KUKA Xpert.

Veuillez nous contacter Portail client my.KUKA

Robots d’équipement précis pour le chargement et le déchargement

Notre gamme de produits propose aux entreprises de la robotique et des accessoires pour chaque exigence d’automatisation individuelle. Tous les produits garantissent une précision maximale et la reproductibilité des applications, et donc une augmentation de la productivité grâce à des durées de cycle plus rapides et moins de rebuts. Augmentez encore l’espace de travail de votre installation en y ajoutant les unités linéaires KUKA, qui s’intègrent parfaitement dans votre processus.

Cobot LBR iisy

Le robot collaboratif se distingue par sa taille et sa facilité d’utilisation.

Charge: 3 - 15 kg
Portée maximum: 760 - 1300 mm

KR AGILUS

Ce petit robot permet de bénéficier d’une précision maximale dans un espace réduit.

Charge: 6 - 11 kg
Portée maximum: 706 - 1101 mm

KR CYBERTECH nano

Ce robot particulièrement rigide est conçu pour la manipulation de petites pièces.

Charge: 0 - 10 kg
Portée maximum: 0 - 1840 mm

KR CYBERTECH

Le robot multifonctions compact manipule des pièces volumineuses et encombrantes.

Charge: 8 - 22 kg
Portée maximum: 1612 - 2013 mm

KR IONTEC

Ce robot industriel combine un design solide avec le plus grand espace de travail de sa catégorie.

Charge: 0 - 70 kg
Portée maximum: 0 - 3101 mm

KR QUANTEC

Le robot de qualité marque des points avec ses modes pour des séquences de déplacement optimisées pour le processus.

Charge: 120 - 300 kg
Portée maximum: 2671 - 3904 mm

KR FORTEC

Le robot poids lourd de haute précision a une maintenance particulièrement réduite.

Charge: 240 - 500 kg
Portée maximum: 2800 - 3750 mm

KR FORTEC ultra

Manipulation rapide et précise de grandes pièces à moment d’inertie élevé.

Charge: 480 - 800 kg
Portée maximum: 2800 - 3700 mm

KR 1000 titan

Notre produit phare pour les charges lourdes travaille rapidement, avec précision et en toute sécurité.

Charge: 750 - 1300 kg
Portée maximum: 3202 - 3601 mm

Solutions AMR

La robotique mobile convainc par sa sécurité et sa flexibilité, même dans les productions complexes. Planifiez rapidement et individuellement les trajets entre vos machines-outils.

Brochure sur l'automatisation de machines-outils

Dans notre brochure, nous vous montrons quels sont les avantages de l'automatisation de machines-outils.

Informez vous également au sujet de la mise en service simple, du logiciel complémentaire pour des configurations d'applications rapides, de l'intégration de robots d’équipement ainsi que de notre infrastructure numérique.

Un robot KR QUANTEC charge et décharge une machine-outil dans sa propre fabricat

La société KUKA Roboter GmbH fait des économies de temps de montage en utilisant le chargement robotisé pour son propre usinage par enlèvement de copeaux.

Quels sont les processus en aval et en amont qui peuvent être automatisés ?

Les processus en amont et en aval peuvent être intégrés directement, ce qui permet d'augmenter la productivité. La robotique chaîne les procédés entre eux et transporte la pièce vers le poste de transfert correspondant. Plusieurs processus peuvent être réglés en parallèle :

Élimination des bavures secondaires
Taraudage
Mesure
Traitement thermique
Contrôle de qualité
Palettisation (empilage)
Pré-marquage
Bin Picking

Comment augmenter la sécurité lors de l'équipement automatisé de machines ?

C'est ici que la robotique avec fonctions de sécurité complètes est importante. La Collaboration Homme-Robot est donc devenue la norme lors du développement de solutions automatisées. Dans le cadre de l’alimentation collaborative de machines, c'est justement l'utilisation de Cobots qui offre de nombreuses possibilités pour rendre la collaboration simple, rapide et sûre.

Des progiciels tels que KUKA.SafeOperation ou l'application HRC Guide App permettent d'établir d'autres mesures de protection, par exemple la définition de zones de travail et de protection ou la surveillance de zones de cellules.

Chez BMW à Dingolfing, un Cobot aide à l'assemblage de roues coniques - main dans la main avec l'employée.

Comment puis-je prolonger la durée de vie de mon système d’alimentation de machines ?

Pour maximiser la durée de vie de votre installation d’alimentation de machines, différentes mesures sont appropriées, en fonction de la phase de votre installation.

Pendant la planification : simulations, études de faisabilité et montages de test
Pendant la mise en service : intégration professionnelle de la technologie, montage par des experts
Pendant le service : maintenance préventive régulière et contrôles de performance
Révision des installations : mises à niveau ciblées, remplacement de pièces jusqu'aux renouvellements techniques

Découvrez nos prestations de service en ce qui concerne du cycle de vie

Comment intégrer les AMR dans le processus d'automatisation ?

Des robots mobiles autonomes peuvent être intégrés à des robots industriels stationnaires lors de l’alimentation de machines afin d'améliorer la flexibilité, l'efficacité et la productivité de l'ensemble du système. En outre, ils augmentent la sécurité, car ils remplacent les chariots de manutention, qui présentent un risque d'accident considérable. Exemples :

Transport de matériel : Les AMR apportent des matériaux aux robots KUKA afin d'assurer l'alimentation en matières premières ou en produits semi-finis.
Transport interprocessus : Les AMR transportent des pièces entre différents processus de production.
Maintenance et utilisation des machines : Les AMR apportent des outils ou des pièces de rechange aux robots KUKA afin d'effectuer des travaux de maintenance ou de rajouter des matériaux.
Modèle flexible : Les installations de production peuvent être conçues de manière plus flexible, car elles peuvent être facilement reconfigurées pour s'adapter à l'évolution des besoins ou des modèles de production.

En savoir plus sur notre robotique mobile

Quelles sont les tâches et les fonctions du robot d’équipement ?

Les robots d’équipement s’occupent du chargement monotone des machines CNC - un avantage en termes de temps et d'ergonomie, notamment pour les composants lourds. Les processus suivants font partie des tâches à accomplir :

Insérer et retirer des pièces
Ouvrir et fermer la porte de l’armoire
Manipulation de pièces ou de palettes
Transport vers la station de transfert
Prélèvement de pièces en vrac
Processus en amont, par ex. pré-marquage
Processus en aval, par ex. élimination des bavures secondaires, taraudage, palettisation
Changement d'outil

Qu'est-ce que l’alimentation de machines ?

Lors de l’équipement des machines, le chargement et le déchargement des machines-outils. Le matériau ou une ébauche mise à disposition sont pris et placés dans la machine CNC, par exemple une meuleuse, un tour ou une fraiseuse. Une fois l’usinage terminé, la pièce est à nouveau retirée et amenée au transfert ou déposée à un emplacement d'empilage. Il peut s'agir de palettes, de convoyeurs ou d'autres stations de processus. Ici, une haute précision et des séquences de déplacements efficaces sont de la plus grande importance.