Machine tending

From 3 kg to 1,300 kg – KUKA can supply the ideal robot for automated machine tending for any payload. Our configuration robots are geared towards precision, simple integration and handling. If you have any questions, our Customer Service team is on hand to assist you 24/7.

Co oznacza zautomatyzowany załadunek maszyn z pomocą KUKA?

Załadunek i rozładunek maszyn CNC podczas produkcji wymaga wysokiej dokładności i skoncentrowania się na powtarzalnych ruchach. W wielu przedsiębiorstwach brakuje wykwalifikowanych pracowników do wykonywania monotonnych czynności.

Dzięki robotom czasochłonny załadunek frezarek, tokarek lub szlifierek jest po prostu zautomatyzowany i umożliwia ekonomiczną pracę 24/7. Duża oferta KUKA, obejmująca ponad 300 typów robotów, pomoże znaleźć idealnego robota o małej podstawie do każdego otoczenia produkcyjnego z wysoką dokładnością powtórzeń. Niezależnie od tego, czy chodzi o roboty do dużych obciążeń, koboty czy roboty mobilne (AMR) – wszystkie roboty załadunkowe oferują stopień ochrony IP67 lub IP54. Dla branży elektronicznej oferujemy także certyfikowane roboty do pomieszczeń sterylnych.

Elastyczne wykorzystanie robotów załadunkowych KUKA u klientów

Załadunek maszyn na ograniczonej przestrzeni z dwoma zintegrowanymi systemami paletyzacji w firmie Rosenbauer

Manipulowanie paletami i częściami przy frezarce CNC u producenta przekładni Zimm

W pełni zautomatyzowana wymiana narzędzi z udziałem zasobnika pośredniego w fabryce maszyn Heller

Odtwarzanie aplikacji specyficznych dla produktu podczas załadunku maszyn w firmie Paul Horn

Ekonomiczne rozpoczęcie automatyzacji: szybkie czasy taktowania dzięki MAIROFlex iisy

Załadunek maszyn w mobilnym module robota w firmie Dannoritzer Medizintechnik

Jakie są zalety zautomatyzowanego załadunku maszyn za pomocą KUKA?

Dzięki naszemu doświadczeniu, wysokiej innowacyjności oraz doskonałemu serwisowi wynosimy automatyzację załadunku i rozładunku u producentów na zupełnie nowy poziom.

Szeroki wybór
- Ponad 300 typów robotów
- Udźwigi 3 kg - 1300 kg
- Różne zasięgi
- Kompaktowe modele o małej podstawy
- Roboty załadunkowe do pomieszczeń sterylnych lub wilgotnych i zanieczyszczonych środowisk
- Stopień ochrony IP67 i IP54
Więcej o portfolio robotów
Elastyczność dzięki mobilnej robotyce
- Autonomiczne roboty mobilne i platformy mobilne
- Bezpieczna współpraca dzięki rozwiązaniom HRC
- Zarządzanie całą flotą AMR
- Wielokierunkowy i zróżnicowany napęd
- Łatwe projektowanie toru
Więcej o mobilnej robotyce
Łatwe uruchamianie
- Łatwa integracja robotów w istniejącym środowisku produkcyjnym
- Szybkie dopasowanie do nowych zadań
- Łatwe programowanie metodą „przeciągnij i upuść”
- Inteligentna symulacja dzięki kopiom cyfrowym
- Obsługa robota za pomocą ergonomicznego programatora smartPAD
Więcej o oprogramowaniu
Doskonały serwis
- Wsparcie 24/7 i najkrótsze czasy reakcji
- Globalny serwis z oddziałami w ponad 50 krajach
- Przeprowadzanie badań wykonalności
- Globalna sieć wykwalifikowanych partnerów systemowych
- Szkolenia na każdą potrzebę
Więcej o serwisie KUKA

Chcesz zautomatyzować załadunek maszyn?

Zapewniamy indywidualne doradztwo w zakresie zastosowań związanych z załadunkiem maszyn CNC. Na portalu klienta my.KUKA można zakupić produkty, zamówić części zamienne lub uzyskać dostęp do bazy wiedzy KUKA Xpert.

Prosimy o kontakt Portal klienta my.KUKA

Precyzyjne roboty do załadunku i rozładunku

Nasza oferta obejmuje roboty i wyposażenie dla przedsiębiorców, przeznaczone do każdego indywidualnego zadania automatyzacyjnego. Wszystkie produkty gwarantują najwyższą dokładność i powtarzalność aplikacji – a tym samym większą produktywność dzięki szybszym czasom cykli i mniejszej ilości odpadów. Zakres roboczy instalacji można dodatkowo zwiększyć za pomocą jednostek liniowych KUKA, które są płynnie zintegrowane z całym procesem.

Kobot LBR iisy

Robot współpracujący urzeka swoimi wymiarami i łatwością obsługi.

Udźwig: 3 - 15 kg
Maks. zasięg: 760 - 1300 mm

KR AGILUS

Ten mały robot zapewnia najwyższą precyzję na minimalnej przestrzeni.

Udźwig: 6 - 11 kg
Maks. zasięg: 706 - 1101 mm

KR CYBERTECH nano

Wyjątkowo sztywny robot jest przeznaczony do manipulowania małymi częściami.

Udźwig: 0 - 10 kg
Maks. zasięg: 0 - 1840 mm

KR CYBERTECH

Kompaktowy robot wielofunkcyjny manipuluje dużymi i nieporęcznymi elementami.

Udźwig: 8 - 22 kg
Maks. zasięg: 1612 - 2013 mm

KR IONTEC

Ten robot przemysłowy oferuje solidną konstrukcję w połączeniu z największym zakresem roboczym w swojej klasie.

Udźwig: 0 - 70 kg
Maks. zasięg: 0 - 3101 mm

KR QUANTEC

Wysokiej jakości robot ze swoimi trybami oferuje zoptymalizowane pod względem procesów sekwencje ruchów.

Udźwig: 120 - 300 kg
Maks. zasięg: 2671 - 3904 mm

KR FORTEC

Niezwykle precyzyjny robot do dużych obciążeń nie ma potrzeby częstej konserwacji.

Udźwig: 240 - 500 kg
Maks. zasięg: 2800 - 3750 mm

KR FORTEC ultra

Szybka i precyzyjna obsługa dużych elementów z wysokim momentem bezwładności.

Udźwig: 480 - 800 kg
Maks. zasięg: 2800 - 3700 mm

KR 1000 titan

Nasz najmocniejszy model do dużych obciążeń pracuje szybko, precyzyjnie i bezpiecznie.

Udźwig: 750 - 1300 kg
Maks. zasięg: 3202 - 3601 mm

Rozwiązania AMR

Ze względu na wysoki poziom bezpieczeństwa i elastyczność roboty mobilne sprawdzają się również w skomplikowanych produkcjach. Szybko i indywidualnie pomożemy zaplanować drogi pomiędzy obrabiarkami.

Broszura dotycząca automatyzacji obrabiarek

W naszej broszurze pokazujemy, jakie korzyści wynikają z automatyzacji obrabiarek.

Dowiesz się też więcej na temat prostego uruchamiania, dodatkowego oprogramowania służącego do szybkiej konfiguracji aplikacji, integracji robotów załadunkowych oraz naszej infrastruktury cyfrowej.

Pobierz bezpłatnie teraz

Automatyzacja obrabiarek (PDF)

Skuteczne rozwiązania do efektywnego załadunku maszyn w praktyce

Mobilny moduł robota zapewnia wsparcie przy załadunku i rozładunku centrów obrób

W module robota MRC flextray pracuje KUKA KR AGILUS. Wspólnie zapewniają one wsparcie przy załadunku i rozładunku centrów obróbki CNC.

Precyzyjne sortowanie tarcz sprzęgła w pracy z honownicą

Mały robot KUKA z serii KR AGILUS, opierając się na współrzędnych z czujnika wizyjnego 3D, precyzyjnie wyjmuje nieposortowane tarcze sprzęgła z drucianych koszy.

Pytania dotyczące automatycznego załadunku maszyn

Które wcześniejsze i późniejsze procesy można zautomatyzować?

Wcześniejsze i późniejsze procesy można płynnie zintegrować, zwiększając tym samym produktywność. Roboty łączą ze sobą różne metody i transportują element obrabiany do odpowiedniego miejsca przekazywania. Można ustawić kilka procesów jednocześnie:

Wtórne usuwanie zadziorów
Wiercenie otworów
Pomiar
Obróbka cieplna
Kontrola jakości
Paletyzacja (depaletyzacja)
Wytłaczanie wstępne
Bin Picking

W jaki sposób mogę zwiększyć bezpieczeństwo podczas automatycznego załadunku maszyn?

Ten robot jest wyposażony w kompleksowe funkcje bezpieczeństwa. Dlatego podczas tworzenia zautomatyzowanych rozwiązań standardem jest współpraca człowieka i robota. Wykorzystanie kobotów do wspólnego załadunku maszyn zapewnia różnorodne możliwości w łatwym, szybkim i bezpiecznym kształtowaniu współpracy.

Pakiety oprogramowania, takie jak KUKA.SafeOperation lub aplikacja HRC Guide zapewniają dodatkowe środki bezpieczeństwa, np. określanie obszarów roboczych i ochronnych lub monitorowanie obszarów modułu.

W firmie BMW w Dingolfing kobot pomaga w montażu kół stożkowych – ramię w ramię z pracownikiem.

W jaki sposób mogę przedłużyć trwałość mojej instalacji do załadunku maszyn?

Aby maksymalnie zwiększyć trwałość instalacji do załadunku maszyn, należy zastosować różne środki – w zależności od fazy instalacji.

Podczas planowania: symulacje, badania wykonalności i konstrukcje testowe
Podczas uruchamiania: profesjonalna integracja technologii, montaż przez ekspertów
Podczas pracy: regularne konserwacje prewencyjne i kontrole wydajności
Modernizacja instalacji: odpowiednie aktualizacje, wymiana części aż po innowacje techniczne

Odkryj nasze usługi serwisowe związane z cyklem życia produktu.

Jak można zintegrować AMR w procesie automatyzacji?

Autonomiczne roboty mobilne można zintegrować do załadunku maszyn ze stacjonarnymi robotami przemysłowymi w celu zwiększenia elastyczności, wydajności i produktywności całego systemu. Poza tym zwiększają one bezpieczeństwo, gdyż zastępują pojazdy do transportu poziomego, które stwarzają znacznie większe ryzyko wypadków. Przykłady:

Transport materiałów: AMR transportują materiały do robotów KUKA, aby zapewnić zapas surowców lub półproduktów.
Transport w procesach pośrednich: AMR transportują części pomiędzy różnymi procesami produkcyjnymi.
Konserwacja i obsługa maszyny: AMR dostarczają narzędzia lub części zamienne do robotów KUKA w celu przeprowadzenia prac konserwacyjnych lub uzupełnienia materiałów.
Elastyczny schemat: Instalacje produkcyjne można elastycznie kształtować, ponieważ można łatwo zmienić ich konfigurację w celu dopasowania do zmieniających się wymogów lub schematów produkcji.

Więcej o naszych robotach mobilnych

Jakie zadania i funkcje ma robot załadunkowy?

Roboty załadunkowe przejmują monotonny załadunek maszyn CNC – co jest opłacalne pod względem czasowym i ergonomicznym zwłaszcza w przypadku ciężkich elementów. Do ich zadań należą między innymi następujące procesy:

Wkładanie i wyjmowanie części
Otwieranie i zamykanie drzwi maszyny
Manipulowanie elementami obrabianymi lub paletami
Transport do stacji przekazywania
Odbiór elementów dostarczonych luzem
Wcześniejsze procesy np. wytłaczanie występne
Późniejsze procesy np. wtórne usuwanie zadziorów, wiercenie otworów, paletyzacja
Wymiana narzędzi

Na czym polega załadunek maszyn?

Podczas obsługi maszyn następuje załadunek i rozładunek obrabiarek. Materiał lub dostarczony półfabrykat zostaje zabrany i włożony do maszyny CNC np. szlifierki, frezarki lub tokarki. Po zakończeniu obróbki element zostaje zabrany i przeniesiony do miejsca przekazywania lub odłożony na stos. Mogą to być palety, przenośniki taśmowe lub inne stacje procesowe. Najważniejsza jest wysoka precyzja i efektywne sekwencje ruchów.