KUKA.AppTech
Stworzona w oparciu o wypróbowane w praktyce koncepcje sterowania, uzupełniona przez wieloletnie know-how: Koncepcja programowania KUKA.AppTech umożliwia efektywne i przede wszystkim łatwe programowanie robotów w rekordowo krótkim czasie. Dzięki modułowej konstrukcji biblioteki oprogramowanie nadaje się nie tylko dla początkujących, lecz również dla doświadczonym programistów.
Biblioteka ułatwia programowanie, nawet kompleksowych instalacji
Pakiet technologiczny KUKA.AppTech zawiera bibliotekę programów, która jest ogniwem łączącym robota przemysłowego z programowalnym sterownikiem logicznym (PLC) i za pomocą której integratorzy i doświadczeni programiści mogą wdrażać nawet kompleksowe aplikacje w sposób ustrukturyzowany i ustandaryzowany. Moduły można dowolnie rozszerzać i opisywać. Zapisane w bibliotece procedury i sekwencje ruchów redukują programowanie do minimum – niezależnie od tego, czy chodzi o manipulowanie, spawanie, klejenie czy mierzenie. KUKA.AppTech zwiększa efektywność, ponieważ nie trzeba za każdym razem na nowo programować struktur programowych i sekwencji ruchów, lecz można je łatwo odtworzyć. Zaoszczędzony w ten sposób czas można przeznaczyć na lepsze dopasowanie do potrzeb klienta i optymalizację.
KUKA.AppTech: Moduły aplikacji i moduły podstawowe
Recovery (strategia powrotna)
- Zautomatyzowane i samodzielnie sterowane strategiami w razie awarii robota
- Indywidualne programowanie „Back-to-Home”
- Ograniczenie czasów przestojów w razie błędu
Home2Home
- Automatyczne planowanie drogi między kilkoma stacjami
- Bezkolizyjne sekwencje ruchów w instalacji produkcyjnej
- Łatwe wdrażanie i krótszy czas programowania
Szablony
- Verkürzte Vorbereitungszeit mit wiederverwendbaren Programmvorlagen
- Duża elastyczność dzięki indywidualnym szablonom dopasowanym do specyficznych aplikacji
- Uproszczone programowanie w wyniku jednolitego sposobu działania szablonów
Sequence Control
- Łatwa integracja robota z nadrzędnym układem sterowania za pomocą standardowych złączy
- Gotowe moduły PLC od typowych producentów PLC do sterowania robotem przemysłowym
- Wstępnie zdefiniowane sygnały Handshake do sterowania procesami w robocie KUKA
Advanced Message
- Rozszerzone standardowe programowanie komunikatów KSS
- Dodatkowe możliwości wprowadzania danych za pomocą dialogu Integer i Real.
- Rozwijane pola ułatwiające dokonanie wyboru podczas eksploatacji
Load Manager
- Optymalne planowanie toru dla zmiennych obciążeń z tylko jednym Tool Center Point (TCP)
- Łatwa integracja z istniejącymi szablonami stacji
- Uproszczone zarządzanie kilkoma obciążeniami w ramach jednego narzędzia
Collision Control
- Autonomiczne blokowanie robota za pomocą modułów PLC
- Łatwa konfiguracja za pomocą gotowych formularzy
- Bezkolizyjne korzystanie ze wspólnych obszarów roboczych
Monitoring
- Wyświetlanie statusu bezpośrednio na robocie
- Konfiguracja specyficznych zmiennych KUKA.AppTech w menu
- Lepsze możliwości diagnostyki
Function Library
- Funkcje standardowe do wielokrotnego użytku
- Funkcje do obliczeń matematycznych, porównywania poleceń i konwertowania funkcji
- Łatwe obliczanie pozycji wstępnych za pomocą gotowych formularzy