KUKA.AppTech
Sviluppato con l’aiuto di anni di know-how: il concetto di programmazione KUKA.AppTech consente una programmazione efficiente e soprattutto semplice dei robot nel minor tempo possibile. Grazie alla struttura modulare della libreria, il software è adatto non solo ai principianti ma anche ai programmatori esperti.
La library facilita la programmazione, anche con impianti complessi
Come elemento di collegamento tra il robot industriale e il PLC, il pacchetto tecnologico KUKA.AppTech contiene una libreria di programmi che gli integratori e i programmatori esperti possono utilizzare per implementare anche applicazioni complesse in modo strutturato e standardizzato. I moduli possono essere estesi e riscritti a piacere. Le routine e le sequenze di movimento memorizzate nella libreria riducono la programmazione al minimo, per la manipolazione, la saldatura, l’incollaggio o la misurazione. KUKA.AppTech aumenta l’efficienza perché le strutture del programma e le sequenze di movimento non devono essere riprogrammate ogni volta, ma possono essere semplicemente riutilizzate. Grazie al risparmio di tempo, è possibile concentrarsi maggiormente sugli adattamenti specifici per il cliente e le ottimizzazioni.
KUKA.AppTech: moduli applicativi
Recovery (strategia di ritiro)
- Strategie automatiche e autocontrollate in caso di guasti al robot
- Programmazione individuale “back-to-home”
- Tempi di fermo ridotti in caso di errore
Home2Home
- Pianificazione automatica del percorso tra diverse stazioni
- Sequenze di movimento prive di collisioni nell’impianto di produzione
- Implementazione semplificata e impegno ridotto per la programmazione
Templates
- Tempo di preparazione ridotto con modelli di programma riutilizzabili
- Elevata flessibilità grazie a template personalizzati per applicazioni specifiche
- Programmazione semplificata grazie al funzionamento uniforme dei template
Sequence Control
- Semplice integrazione del robot nel sistema di controllo di livello superiore attraverso interfacce standardizzate
- Moduli PLC già esistenti per i più comuni produttori di PLC per il controllo del robot industriale
- Segnali di handshake predefiniti per il controllo dei processi nel robot KUKA
Advanced Message
- Programmazione avanzata dei messaggi KSS standard
- Possibilità di inserimento aggiuntive grazie a dialoghi Integer e Real
- Campi a discesa per una facile selezione durante il funzionamento
Load Manager
- Pianificazione ottimale del percorso per casi di carico variabili con un solo Tool Center Point (TCP)
- Facilità di integrazione in template di stazioni già esistenti
- Gestione semplificata di casi di carico multipli all’interno del tool
Collision Control
- Blocco autonomo dei robot tramite moduli PLC
- Configurazione semplice con moduli inline
- Utilizzo senza collisioni di spazi di lavoro condivisi
Monitoring
- Visualizzazione dello stato direttamente sul robot
- Configurazione guidata da menu delle variabili specifiche di KUKA.AppTech
- Possibilità di diagnosi migliorata
Function Library
- Funzioni standard riutilizzabili
- Funzioni per calcoli matematici, chiamate comparative e funzioni di conversione
- Semplice calcolo delle posizioni preliminari attraverso moduli in linea