KUKA.AppTech
Utvecklat med hjälp av beprövade styrningskoncept från praktiska industritillämpningar, kompletterat med vår kompetens som byggts upp under många år: Programmeringskonceptet KUKA.AppTech möjliggör effektiv och framför allt enkel robotprogrammering på kortast möjliga tid. Tack vare att programmeringsbiblioteket är uppbyggt i moduler lämpar sig denna programvara inte bara för nybörjare utan även för erfarna programmerare.
Programbibliotek underlättar programmeringen – även i komplexa anläggningar
Teknologipaketet KUKA.AppTech fungerar som en länk mellan industriroboten och PLC. Paketet innehåller ett programbibliotek som integratörer och avancerade programmerare kan använda för att implementera applikationer på ett strukturerat och standardiserad sätt – även komplexa sådana. Modulerna kan, om så önskas, byggas ut och programmeras om. Biblioteket innehåller rörelserutiner och rörelsesekvenser som reducerar programmeringsarbetet till ett minimum – oavsett om roboten ska användas till materialhantering, svetsning, limning eller mätning. KUKA.AppTech effektiviserar programmeringsarbetet eftersom programstrukturer och rörelsesekvenser inte behöver programmeras om varje gång utan kan återanvändas på ett smidigt sätt. Denna tidsbesparing gör att mer tid blir över för kundspecifika anpassningar och optimeringar.
KUKA.AppTech: Applikations- och grundmoduler
Recovery (återgångsstrategi)
- Automatiserade och autonoma felstrategier för roboten
- Individuell ”Back-to-Home”-programmering
- Minskade stilleståndstider vid fel
Home2Home
- Automatisk planering av rörelsevägen mellan flera stationer
- Kollisionsfria rörelsesekvenser inom kundens produktionsanläggning
- Förenklad implementering och reducerad programmeringstid
Templates
- Förkortad förberedelsetid med återanvändbara programmallar
- Hög flexibilitet med individuella templates för specifika applikationer
- Förenklad programmering tack vare templates med enhetlig funktion
Sequence Control
- Enkel integration av roboten i den överordnade styrningen tack vare standardiserade gränssnitt
- PLC-moduler för de vanligaste PLC-tillverkarna medföljer för styrning av kundens industrirobotar
- Fördefinierade handskakningssignaler för styrning av processer i KUKA-robotar
Advanced Message
- Utökad standardmässig KSS-meddelandeprogrammering
- Extra inmatningsalternativ med Integer- och Real-dialoger
- Rullgardinsfält som underlättar inställningar under pågående drift
Load Manager
- Optimal banplanering för varierande lastfall med endast en Tool Center Point (TCP)
- Enkel integration i befintliga stationstemplates
- Förenklad hantering av flera lastfall inom ett och samma verktyg
Collision Control
- Autonom förregling av robotar med hjälp av PLC-moduler
- Enkel konfiguration med inlineformulär
- Kollisionsfritt utnyttjande av gemensamma arbetsområden
Monitoring
- Statusindikering direkt på roboten
- Menystyrd konfiguration av specifika variabler i KUKA.AppTech
- Förbättrad diagnos
Function Library
- Återanvändbara standardfunktioner
- Funktioner för matematiska beräkningar, jämförande anrop och konverterande funktioner
- Enkel beräkning av förpositioner med inlineformulär