KUKA.AppTech
พัฒนาด้วยแนวคิดการควบคุมที่ได้รับการทดสอบจากการใช้งานจริง เสริมด้วยความชำนาญหลายปี แนวคิดการเขียนโปรแกรม KUKA.AppTech ช่วยให้สามารถเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์ได้อย่างมีประสิทธิภาพและที่สำคัญคือทั้งง่ายและใช้เวลาสั้นที่สุด ด้วยโครงสร้างคลังแบบโมดูล ซอฟต์แวร์นี้จึงไม่ได้เหมาะแค่กับผู้เริ่มต้นเท่านั้น แต่ยังเหมาะกับนักเขียนโปรแกรมที่มีประสบการณ์เช่นกัน
คลังทำให้การเขียนโปรแกรมง่ายขึ้น แม้กับระบบขนาดใหญ่
แพ็คเกจเทคโนโลยี KUKA.AppTech เป็นตัวเชื่อมระหว่างหุ่นยนต์อุตสาหกรรมและโปรแกรมเมเบิลลอจิกคอลโทรลเลอร์ (Programmable Logic Controller: PLC) ซึ่งประกอบด้วยคลังโปรแกรมที่ผู้รวบรวมระบบและโปรแกรมเมอร์ผู้เชี่ยวชาญสามารถนำไปใช้กับแอปพลิเคชันที่ซับซ้อนในตัวเอง ในลักษณะที่มีโครงสร้างและมาตรฐาน โมดูลสามารถขยายและเขียนใหม่ได้ตามที่ต้องการ ลักษณะการเคลื่อนไหวและลำดับการเคลื่อนไหวที่จัดเก็บไว้ในคลังจะช่วยลดการเขียนโปรแกรมให้เหลือน้อยที่สุด ไม่ว่าจะเป็นการจัดการ การเชื่อม การติดกาว หรือการวัด KUKA.AppTech จะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพ เนื่องจากจะได้ไม่ต้องเขียนโปรแกรมโครงสร้างโปรแกรมและลำดับการเคลื่อนไหวใหม่ทุกครั้ง แต่สามารถนำกลับมาใช้ใหม่ได้เลย การประหยัดเวลาจะทำให้มีพื้นที่สำหรับการปรับเปลี่ยนและการเพิ่มประสิทธิภาพมากขึ้นเพื่อให้ตรงตามความต้องการของลูกค้า
KUKA.AppTech:โมดูลแอปพลิเคชันและโมดูลพื้นฐาน
การกู้คืน (กลยุทธ์ถอนคืน)
- กลยุทธ์ควบคุมความผิดพลาดอัตโนมัติด้วยตนเองของหุ่นยนต์
- การเขียนโปรแกรม “Back-to-Home” แต่ละรายการ
- ลดเวลาการหยุดทำงานในกรณีที่เกิดข้อผิดพลาด
Home2Home
- การวางแผนเส้นทางอัตโนมัติระหว่างหลายสถานี
- ลำดับการเคลื่อนไหวที่ไม่มีการชนกันภายในโรงงานผลิต
- การใช้งานที่ง่ายขึ้นและลดค่าใช้จ่ายการเขียนโปรแกรม
เทมเพลต
- ลดเวลาการเตรียมการด้วยเทมเพลตโปรแกรมที่ใช้ซ้ำได้
- ความยืดหยุ่นสูงด้วยเทมเพลตกำหนดเองสำหรับการใช้งานเฉพาะ
- การเขียนโปรแกรมที่ทำให้ง่ายขึ้นผ่านฟังก์ชันการทำงานที่เหมือนกันของเทมเพลต
การควบคุมลำดับขั้นตอน
- การรวมหุ่นยนต์แบบง่ายๆ เข้ากับการควบคุมในระดับที่สูงกว่าด้วยอินเทอร์เฟซที่ได้มาตรฐาน
- โมดูล PLC ที่มีอยู่สำหรับผู้ผลิต PLC ทั่วไปสำหรับการควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
- สัญญาณจับมือที่กำหนดไว้ล่วงหน้าสำหรับการควบคุมกระบวนการในหุ่นยนต์ KUKA
ข้อความล่วงหน้า
- การเขียนโปรแกรมแจ้งเตือน KSS ที่เป็นมาตรฐานเพิ่มเติม
- ตัวเลือกอินพุตเพิ่มเติมผ่านกล่องโต้ตอบประเภท Integer และ Real
- ช่องแบบเลื่อนลงเพื่อให้เลือกได้ง่ายระหว่างใช้งาน
ตัวจัดการโหลด
- การวางแผนเส้นทางที่เหมาะที่สุดสำหรับกรณีโหลดที่ต่างกันด้วยเพียงแค่ใช้ Tool Center Point (TCP)
- ผสานการทำงานเข้ากับเทมเพลตสถานีที่มีอยู่ได้อย่างง่ายดาย
- การจัดการที่ง่ายขึ้นจากกรณีโหลดหลายรายการภายในอุปกรณ์
การควบคุมการชนกัน
- การล็อกหุ่นยนต์อัตโนมัติบนโมดูล PLC
- การกำหนดค่าที่ง่ายดายด้วยแบบฟอร์มอินไลน์
- การใช้พื้นที่ทำงานร่วมกันโดยปราศจากการชน
การเฝ้าสังเกต
- แสดงสถานะโดยตรงบนหุ่นยนต์
- การกำหนดคุณสมบัติด้วยเมนูของตัวแปรเฉพาะของ KUKA.AppTech
- ความเป็นไปได้ในการวินิจฉัยที่ได้รับการปรับปรุงให้ดีขึ้น
ฟังก์ชันคลัง
- ฟังก์ชันมาตรฐานที่นำกลับมาใช้ได้อีก
- ฟังก์ชันสำหรับการคำนวณทางคณิตศาสตร์ การเรียกแบบเปรียบเทียบ และฟังก์ชันแปลง
- การคำนวณตำแหน่งล่วงหน้าง่ายๆ ด้วยแบบฟอร์มอินไลน์