KUKA.AppTech
Ontwikkeld op basis ban bewezen sturingsconcepten uit de praktijk, aangevuld met jarenlange knowhow: Het programmeerconcept KUKA.AppTech maakt een efficiënte en eenvoudige robotprogrammering binnen de kortste tijd mogelijk. Dankzij de modulaire opbouw van de bibliotheek is de software niet enkel voor beginners, maar ook voor ervaren programmeurs.
Bibliotheek vereenvoudigt programmering, ook bij omvangrijke installaties
Als schakel tussen de industriële robot en de PLC bevat het technologiepakket KUKA.AppTech een programmabibliotheek waarmee integrators en geavanceerde programmeurs zelfs complexe applicaties gestructureerd en gestandaardiseerd kunnen implementeren. De modules kunnen naar wens worden uitgebreid en opnieuw worden geschreven. De in de bibliotheek opgeslagen bewegingsroutines en -sequenties reduceren de programmering tot een minimum – of het nu gaat om handling, lassen, lijmen of meten. KUKA.AppTech verhoogt de efficiëntie omdat programmastructuren en bewegingssequenties niet steeds opnieuw moeten worden geprogrammeerd, maar eenvoudig kunnen worden hergebruikt. Door deze tijdsbesparing is er meer ruimte voor klantspecifieke aanpassingen en optimaliseringen.
KUKA.AppTech: Applicatie- en basismodules
Recovery
- Geautomatiseerde en zelfsturende uitvalstrategieën van de robot
- Individuele „Back-to-Home“-programmering
- Gereduceerde stilstandstijden bij storingen
Home2Home
- Automatische padplanning tussen meerdere stations
- Botsingvrije bewegingssequenties binnen de productie-installatie
- Vereenvoudigde implementering en gereduceerde programmeerduur
Templates
- Kortere voorbereidingstijd met herbruikbare programmasjablonen
- Hoge flexibiliteit met individuele templates voor specifieke applicaties
- Vereenvoudigde programmering door uniforme werkingswijze van de templates
Sequence Control
- Eenvoudige integratie van de robot in de overkoepelende sturing door gestandaardiseerde interfaces
- Reeds beschikbare PLC-componenten voor de meest gebruikelijke PLC-fabrikanten voor de sturing van de industriële robot
- Vooraf gedefinieerde handshake-signalen voor de besturing van de processen in de KUKA robot
Advanced Message
- Geavanceerde standaard KSS-meldingsprogrammering
- Aanvullende invoermogelijkheden door Integer- en Real-dialogen
- Keuzelijstmenu’s voor eenvoudige selectie tijdens bedrijf
Load Manager
- Optimale baanplanning voor variërende lastgevallen met slechts een Tool Center Point (TCP)
- Eenvoudige integratie in bestaande systeemsjablonen
- Vereenvoudigd beheer van meerdere laadgevallen binnen de tool
Collision Control
- Autonome vergrendeling van de robots via PLC-componenten
- Eenvoudige configuratie door inlineformulieren
- Botsingvrij gebruik van gemeenschappelijke werkbereiken
Monitoring
- Weergave van de status direct op de robot
- Menugeleide configuratie van de specifieke variabelen van KUKA.AppTech
- Verbeterde diagnosemogelijkheid
Function Library
- Herbruikbare standaardfuncties
- Functies voor mathematische berekeningen, vergelijkende oproepen en converterende functies
- Eenvoudige berekening van voorposities door inlineformulieren