KUKA.AppTech
Bevált vezérlési koncepciók segítségével a gyakorlatban fejlesztve, kiegészítve a sokéves szaktudással: A KUKA.AppTech programozási koncepció hatékony, de leginkább egyszerű robotprogramozást tesz lehetővé a legrövidebb idő alatt. A könyvtár moduláris felépítésének köszönhetően a szoftver nem csak kezdők, hanem tapasztalt programozók számára is megfelelő.
A könyvtár megkönnyíti a programozást, terjedelmesebb berendezéseknél is
Az ipari robot és a programozható logikai vezérlő (PLC) közti kapocsként a KUKA.AppTech technológiacsomagja tartalmaz egy programkönyvtárat, amellyel az integrátorok és a haladó programozók önállóan képesek összetett alkalmazásokat strukturált és szabványosított módon implementálni. A modulok tetszőlegesen bővíthetők és átírhatók. A könyvtárban elmentett mozgásrutinok és -folyamatok a programozás igényt minimumra csökkentik – legyen szó mozgatásról, hegesztésről, ragasztásról vagy mérésről. A KUKA.AppTech növeli a hatékonyságot, mivel a programstruktúrákat és a mozgásfolyamatokat nem kell minden alkalommal újraprogramozni, azok egyszerűen újrahasznosíthatók. Az időmegtakarítás révén több lehetőség marad az ügyfélspecifikus testreszabásra és optimalizálásra.
KUKA.AppTech: Alkalmazás- és bázismodulok
Recovery (visszavonulási stratégia)
- A robot automatizált és önvezérlő meghibásodási stratégiái
- Egyedi „back-to-home” programozás
- Kevesebb leállási idő hiba esetén
Home2Home
- Automatikus útvonaltervezés több állomás között
- Ütközésmentes mozgásfolyamatok a gyártóberendezésen belül
- Egyszerűsített implementálás és kevesebb programozási ráfordítás
Templates
- Lerövidített feldolgozási idő az újrahasznosítható programozási sablonokkal
- Nagyfokú rugalmasság a speciális alkalmazásokhoz használható űrlapokkal
- Egyszerűsített programozás az űrlapok egységes működésmódja révén
Sequence Control
- A robot egyszerű integrációja a fölérendelt vezérlésbe a szabványosított interfészek révén
- Már meglévő PLC-elemek a leggyakoribb PLC-gyártókhoz az ipari robot vezérléséhez
- Előre definiált kézfogás-jelek a KUKA-robot folyamatainak vezérléséhez
Advanced Message
- Bővített szabványos KSS-üzenetprogramozás
- Kiegészítő beviteli lehetőség integer és real párbeszédablakokkal
- Legördülő mezők az egyszerű kiválasztáshoz a működés során
Load Manager
- Optimális pályatervezés ingadozó terhelésekhez egyetlen eszközközéppont (TCP) esetén
- Egyszerű integráció a meglévő állomásűrlapokba
- Több terhelés egyszerűsített kezelése az eszközön belül
Collision Control
- A robot autonóm reteszelése PLC-elemekkel
- Egyszerű konfiguráció beágyazott űrlapokkal
- Közös munkaterületek ütközésmentes használata
Monitoring
- Az állapot közvetlen megjelenítése a roboton
- A KUKA.AppTech speciális változóinak menüvezérelt konfigurációja
- Jobb diagnosztikai lehetőségek
Function Library
- Újrahasznosítható standard funkciók
- Matematikai számításokhoz, összehasonlító betöltésekhez és konvertáló funkciókhoz használható funkciók
- Előpozíciók egyszerű kiszámítása beágyazott űrlapokkal