KUKA.AppTech
Dezvoltat folosind concepte de control dovedite în experiența practică, completat de cunoștințele acumulate de-a lungul anilor: conceptul de programare KUKA.AppTech permite o programare eficientă și, mai ales, simplă, a roboților, în cel mai scurt timp. Datorită structurii modulare a bibliotecii de programe, software-ul poate fi utilizat cu ușurință nu doar de începători, ci și de programatorii cu experiență.
Biblioteca de resurse ușurează programarea, chiar și pentru sisteme ample
Ca element de legătură între robotul industrial și controlerul logic programabil (PLC), pachetul tehnologic KUKA.AppTech conține o bibliotecă de programe pe care integratorii și programatorii avansați o pot folosi pentru a implementa chiar și aplicații complexe, în mod structurat și standardizat. Modulele pot fi extinse și rescrise după preferințe. Rutinele și secvențele de mișcare stocate în bibliotecă reduc programarea la minimum – indiferent dacă este vorba despre manipulare, sudare, lipire sau măsurare. KUKA.AppTech mărește eficiența, deoarece structurile programului și secvențele de mișcare nu trebuie să fie reprogramate de fiecare dată, ci pot fi pur și simplu reutilizate. Prin economisirea timpului, rămâne mai multă libertate pentru adaptări și optimizări specifice clientului.
KUKA.AppTech: Module de aplicații și module de bază
Recovery (strategie de recuperare)
- Strategii automatizate și comandate independent în caz de avarie la robot
- Programare individuală „back-to-home”
- Perioade reduse de întrerupere în cazul defecțiunilor
Home2Home
- Stabilire automată a căii de rulare între mai multe stații
- Secvențe de mișcare fără coliziune în cadrul sistemului de producție
- Implementare simplificată și efort redus de programare
Templates
- Timp redus de pregătire cu șabloane de programe reutilizabile
- Flexibilitate sporită cu șabloane individuale pentru aplicații specifice
- Programare simplificată prin funcționalitate uniformă a șabloanelor
Sequence Control
- Integrarea simplă a robotului în sistemul de comandă de nivel superior prin interfețe standardizate
- Module PLC existente pentru cei mai comuni producători de PLC pentru comanda robotului industrial
- Semnale predefinite de tip handshake pentru comanda proceselor de la robotul KUKA
Advanced Message
- Programare standard avansată a mesajelor KSS
- Posibilități de introducere suplimentare prin cifre și dialoguri reale
- Câmpuri cu derulare pentru o selecție simplă în timpul funcționării
Load Manager
- Programare optimă a căii de rulare pentru sarcini diverse, cu un singur Tool Center Point (TCP)
- Integrare simplă în șablonul stației existente
- Administrare simplă a mai multor cazuri de sarcină utilă
Collision Control
- Blocarea autonomă a roboților prin module PLC
- Configurare simplă cu formulare Inline
- Utilizare fără coliziuni a tuturor zonelor de lucru
Monitoring
- Afișarea status-ului direct pe robot
- Configurare în meniu a variabilelor specifice ale KUKA.AppTech
- Opțiuni îmbunătățite de diagnoză
Function Library
- Funcții standard reutilizabile
- Funcții pentru calcule matematice, comparații și funcții de conversie
- Calcul simplu al pozițiilor preliminare prin intermediul formularelor Inline