KUKA.AppTech
Développé à l’aide de concepts de commande éprouvés dans la pratique et complété par des années de savoir-faire : le concept de programmation KUKA.AppTech permet une programmation de robots efficiente et surtout facile très rapidement. Grâce à la structure modulaire de la bibliothèque, le logiciel est approprié pour les débutants comme pour les programmeurs expérimentés.
La bibliothèque facilite la programmation, même pour les installations de grande taille
Le progiciel technologique KUKA.AppTech fait office de lien entre le robot industriel et l’Automate Programmable Industriel (API). Il contient une bibliothèque de programmes permettant aux intégrateurs et aux programmeurs expérimentés de structurer et d’implémenter des applications, même complexes, de façon standardisée. Les modules peuvent être élargis ou réécrits selon les souhaits. Les routines et séquences de déplacements sauvegardées dans la bibliothèque réduisent le travail de programmation à un minimum, qu’il s’agisse de manutention, de soudage, de collage ou de mesure. KUKA.AppTech augmente l’efficience car les structures de programmes et les séquences de déplacements ne doivent pas être programmées à nouveau chaque fois mais peuvent être simplement réutilisées. Ce gain de temps permet de disposer de plus de marge pour les adaptations et les optimisations spécifiques au client.
KUKA.AppTech : Modules d’applications et modules de base
Recovery (stratégie de retrait)
- Stratégies automatisées et autoguidées en cas de panne du robot
- Programmation « Back-to-Home » individuelle
- Réduction des temps d’arrêt en cas de défaut
Home2Home
- Planification automatique de la trajectoire entre plusieurs stations
- Séquences de déplacements sans collision au sein de l’installation de production
- Implémentation simplifiée et réduction du travail de programmation
Modèles
- Réduction de la durée de préparation avec modèles de programmes réutilisables
- Grande flexibilité avec des modèles individuels pour des applications spécifiques
- Programmation simplifiée grâce au fonctionnement généralisé des modèles
Sequence Control
- Intégration simple du robot au contrôleur prioritaire grâce à des interfaces standardisées
- Modules API déjà existants pour les fabricants d’API les plus courants pour la commande du robot industriel
- Signaux Handshake prédéfinis pour la commande des processus dans le robot KUKA
Advanced Message
- Programmation avancée de messages KSS standard
- Possibilités de saisie supplémentaires à l’aide de dialogues Integer et Real
- Menu déroulant pour une sélection facile pendant l’exploitation
Load Manager
- Planification optimale de la trajectoire pour des cas de charge variables avec un seul Tool Center Point (TCP)
- Intégration simple dans des modèles de stations existants
- Gestion simplifiée de plusieurs cas de charge au sein de l’outil
Collision Control
- Verrouillage autonome du robot à l’aide des modules API
- Configuration simple avec des formulaires en ligne
- Utilisation d’enveloppes d’évolution communes sans collision
Monitoring
- Affichage de l’état directement sur le robot
- Configuration guidée par menu des variables spécifiques de KUKA.AppTech
- Amélioration des possibilités de diagnostic
Function Library
- Fonctions standard réutilisables
- Fonctions pour les calculs mathématiques, appels comparatifs et fonctions de conversion
- Calcul simple de positions préalables à l’aide de formulaires en ligne