KUKA.AppTech
Desarrollado con la ayuda de conceptos de control probados en la práctica y complementado con amplios conocimientos expertos: El concepto de programación KUKA.AppTech permite una programación de los robots eficiente y, sobre todo, sencilla en el menor tiempo posible. Gracias al diseño modular de la biblioteca, el software es perfecto no solamente para principiantes, sino también para programadores expertos.
La biblioteca facilita la programación, incluso en grandes instalaciones
Como elemento de unión entre los robots industriales y los controladores lógicos programables (PLC) el paquete tecnológico KUKA.AppTech incluye una biblioteca de programas con la que los integradores y los programadores expertos podrán, por sí mismos, implementar aplicaciones complejas de forma estructurada y normalizada. Los módulos pueden ampliarse y modificarse según se desee. Las secuencias y rutinas de movimientos integradas en la biblioteca reducen los trabajos de programación al mínimo; tanto para manipulación como para soldadura, pegado y medición. KUKA.AppTech aumenta la eficiencia, ya que no hace falta reprogramar cada vez las estructuras de los programas y los procesos de movimientos, sino que pueden simplemente reutilizarse. Con esta reducción se consigue más tiempo para realizar ajustes y perfeccionamientos a medida del cliente.
KUKA.AppTech: Módulos básicos y módulos de aplicaciones
Recovery (estrategia de retorno)
- Estrategias de avería automatizadas y autocontroladas del robot
- Programación «Back-to-Home» individual
- Tiempos de parada cortos en caso de averías
Home2Home
- Planificación autónoma entre varias estaciones
- Secuencias de movimiento sin colisiones dentro de la instalación de producción
- Implementación sencilla y trabajos de programación reducidos
Plantillas
- Menor tiempo de preparación con plantillas de programas reutilizables
- Elevada flexibilidad con plantillas individuales para determinadas aplicaciones
- Programación sencilla gracias al funcionamiento común de las plantillas
Sequence Control
- Integración fácil del robot en la unidad de control superior mediante interfaces estandarizadas
- Módulos PLC ya están disponibles para los fabricantes de PLC más comunes para controlar los robots industriales
- Señales de establecimiento de conexión predefinidas para controlar los procesos en el robot KUKA
Advanced Message
- Programación de mensajes KSS ampliada y normalizada
- Opciones de introducción adicionales con los cuadros de diálogo Integer y Real
- Campos desplegables de fácil selección para durante el funcionamiento
Load Manager
- Planificación óptima de la trayectoria para situaciones de carga variables con solo un punto central, el Tool Center Point (TCP)
- Fácil integración en plantillas para estaciones existentes
- Gestión sencilla de varias situaciones de carga en la herramienta
Collision Control
- Bloqueo autónomo del robot mediante módulos PLC
- Configuración sencilla con formularios online
- Utilización sin colisiones de áreas de trabajo conjuntas
Monitorización
- Estado visible directamente en el robot
- Configuración con menús para las variables específicas de KUKA.AppTech
- Función de diagnóstico mejorada
Function Library
- Funciones estándar reutilizables
- Funciones para cálculos matemáticos, comandos para comparaciones y funciones de conversión
- Cálculo sencillo de posiciones previas mediante formularios online