KUKA.AppTech
Entwickelt mithilfe von erprobten Steuerungskonzepten aus der Praxis, ergänzt durch jahrelanges Know-how: Das Programmierkonzept KUKA.AppTech ermöglicht eine effiziente und vor allem einfache Roboterprogrammierung in kürzester Zeit. Dank dem modularen Aufbau der Bibliothek eignet sich die Software nicht nur für Einsteiger, sondern auch für erfahrene Programmierer.
Bibliothek erleichtert Programmierung, auch bei umfangreichen Anlagen
Als Bindeglied zwischen dem Industrieroboter und der speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) enthält das Technologiepaket KUKA.AppTech eine Programmbibliothek, mit der Integratoren und fortgeschrittene Programmierer selbst komplexe Applikationen strukturiert und standardisiert implementieren können. Die Module können nach Belieben erweitert und umgeschrieben werden. Die in der Bibliothek hinterlegten Bewegungsroutinen und -abläufe reduzieren die Programmierung auf ein Minimum – egal ob bei Handling, Schweißen, Kleben oder Messen. KUKA.AppTech erhöht die Effizienz, da Programmstrukturen und Bewegungsabläufe nicht jedes Mal neu programmiert werden müssen, sondern einfach wiederverwendet werden können. Durch die Zeitersparnis bleibt mehr Raum für kundenspezifische Anpassungen und Optimierungen.
KUKA.AppTech: Applikations- und Basismodule
Recovery (Rückzugsstrategie)
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Automatisierte und selbstgesteuerte Ausfallstrategien des Roboters
- Individuelle „Back-to-Home“-Programmierung
- Reduzierte Stillstandzeiten im Fehlerfall
Home2Home
- Automatische Wegplanung zwischen mehreren Stationen
- Kollisionsfreie Bewegungsabläufe innerhalb der Produktionsanlage
- Vereinfachte Implementierung und reduzierter Programmieraufwand
Templates
- Verkürzte Vorbereitungszeit mit wiederverwendbaren Programmvorlagen
- Hohe Flexibilität mit individuellen Templates für spezifische Applikationen
- Vereinfachte Programmierung durch einheitliche Funktionsweise der Templates
Sequence Control
- Einfache Integration des Roboter in die übergeordnete Steuerung durch standardisierte Schnittstellen
- Bereits vorhandene SPS-Bausteine für die gängigsten SPS-Hersteller zur Ansteuerung des Industrieroboters
- Vordefinierte Handshake-Signale zur Steuerung der Prozesse im KUKA Roboter
Advanced Message
- Erweiterte Standardmäßigen KSS-Meldungsprogrammierung
- Zusätzliche Eingabemöglichkeiten durch Integer und Real Dialoge
- Dropdown-Felder zur einfachen Auswahl während des Betriebs
Load Manager
- Optimale Bahnplanung für variierende Lastfälle mit nur einem Tool Center Point (TCP)
- Einfache Integration in bestehende Stationstemplates
- Vereinfachte Verwaltung von mehreren Lastfällen innerhalb des Tools
Collision Control
- Autonome Verriegelung der Roboter über SPS-Bausteine
- Einfache Konfiguration durch Inline-Formulare
- Kollisionsfreie Verwendung von gemeinsamen Arbeitsbereichen
Monitoring
- Anzeige des Status direkt am Roboter
- Menügeführte Konfiguration der spezifischen Variablen von KUKA.AppTech
- Verbesserte Diagnosemöglichkeit
Function Library
- Wiederverwendbare Standard-Funktionen
- Funktionen für mathematische Berechnungen, vergleichende Aufrufe und konvertierende Funktionen
- Einfache Berechnung von Vorpositionen durch Inline-Formulare