Korzystasz ze starszej wersji przeglądarki Internet Explorer. Aby zapewnić optymalnie działanie, zaktualizuj przeglądarkę
Zastosowanie robotów w gnieździe produkcyjnym do automatycznego załadunku frezarki
W zakładzie producenta podnośnikowych przekładni śrubowych ZIMM wykorzystywane są roboty KUKA do załadunku frezarki w modułowo zbudowanym gnieździe produkcyjnym. W ten sposób powstaje 30 różnych elementów — również przy zastosowaniu automatycznej obróbki wykończeniowej detali.
Robot załadowczy KUKA automatyzuje produkcję podnośnikowych przekładni śrubowych klasy Premium
Pod podnośnikiem w warsztacie samochodowym lub do pokonywania różnic wysokości w przemysłowych liniach transportowych — podnośnikowe przekładnie śrubowe działające u producenta ZIMM pełnią swoją służbę nie rzucając się w oczy. Jednak sama produkcja przekładni w głównej siedzibie przedsiębiorstwa jest warta dokładniejszego przyjrzenia się. Pięcioosiowa frezarka firmy GROB służy do produkcji wysoce precyzyjnych elementów z kostek aluminiowych i odlewowych o różnych wielkościach. Frezerka jest częścią modułowego gniazda produkcyjnego, w którym robot załadowczy KUKA automatycznie ładuje elementy do frezarki, a KR AGILUS przejmuje na siebie automatyczną obróbkę końcową detali.
Roboty KUKA są wykorzystywane w gnieździe produkcyjnym do załadunku frezarki i automatycznej obróbki końcowej detali.
Roboty ładują elementy do frezarki i przejmują na siebie automatyczną obróbkę wykończeniową detali.
„Do tej pory zazwyczaj ręcznie mocowaliśmy detale na palecie”, opowiada Marcel Haltiner, szef działu automatyki w firmie Vischer & Bolli GmbH. „Było to czasochłonne i kosztowne.” Aby zwiększyć wydajność produkcji w ZIMM i jednocześnie uczynić ją bardziej efektywną, firmy Vischer & Bolli oraz HBI Robotics wspólnie stworzyły modułowe gniazdo produkcyjne w oparciu o roboty, w którym zastosowano KR QUANTEC i KR AGILUS firmy KUKA. Roboty ładują elementy do pięcioosiowej frezarki i przejmują na siebie automatyczną obróbkę wykończeniową detali, a także wydawanie gotowych podzespołów przekładni.
Maszynowy pomocnik: KR QUANTEC jako robot załadowczy w automatycznym gnieździe produkcyjnym.
Roboty załadowcze i gniazdo produkcyjne zwiększają produktywność i efektywność
Zamiast — jak do tej pory — ręcznego mocowania palet w maszynie, pracownicy ładują jedynie skrzynki w układzie podnośnikowym. W kolumnie o wysokości czterech metrów przechowywane są surowce i przetworzone produkty końcowe, urządzenia mocujące, a niekiedy też narzędzia. Następnie pracę rozpoczyna podłączone gniazdo produkcyjne wyposażone w roboty. Robot KR QUANTEC typu KR 240 R2900 ultra pobiera najpierw skrzynki z obrabianymi przedmiotami z układu podnośnikowego i umieszcza ją na odpowiednim blacie. Następnie robot automatycznie pozycjonuje cztery przedmioty w urządzeniu i wsuwa je do obrabiarki.
Załadunek surowca, wyładunek gotowego detalu: pracownik ZIMM ładuje skrzynki w układzie podnośnikowym.
W modułowym gnieździe produkcyjnym możliwa jest ekonomiczna produkcja nawet jednoelementowej partii.
„Maszyna może produkować około 30 różnych elementów w partiach o wielkości od 1 do 200 sztuk z aluminium i żeliwa”, mówi Marcel Haltiner i wyjaśnia: „Dzięki załadunkowi urządzenia poza maszyną nie tracimy czasu na zbędne przestoje. Robot wykonuje załadunek i rozładunek pełnych skrzynek, a to pozwala nam na jeszcze efektywniejsze zorganizowanie całego procesu.”
W czasie gdy frezarka obrabia cztery detale, KR QUANTEC ładuje elementy do kolejnego urządzenia. Gdy elementy są obrobione z obu stron i gotowe — obracanie też odbywa się w sposób automatyczny — robot umieszcza je w gnieździe produkcyjnym w miejscu, w którym odbywa się obróbka końcowa. Tam KR AGILUS typu KR 10 R900-2 okrawa i czyści je.
Robot załadowczy KUKA mocuje cztery detale w specjalnym urządzeniu, co pozwala na ich automatyczny załadunek do frezarki.
Zmiany bez udziału człowieka zwiększają konkurencyjność
Po zakończeniu wszystkich etapów obróbki danego elementu, robot KUKA umieszcza go ponownie w odpowiednim miejscu w skrzynce, a następnie parkuje ją w układzie podnośnikowym. Pracownicy wyjmują gotowe produkty z drugiej strony. Gniazdo produkcyjne wykorzystujące roboty oznacza dla firmy ZIMM nadzwyczajny rozwój i modernizację procesów produkcyjnych. „Automatyzacja pozwala nam między innymi na bezzałogową produkcję na zmianach nocnych i weekendowych, co zwiększa naszą produktywność i konkurencyjność”, mówi Hardy Ponudic, dyrektor produkcji w firmie ZIMM.
KR AGILUS firmy KUKA przejmuje na siebie obróbkę końcową detali.
Roboty ładują elementy do frezarki, a pracownicy inwestują swój czas w działania prowadzące do zwiększenia wartości.
To, co dawniej było wykonywane przy dużych nakładach personalnych i czasowych, teraz załatwiają roboty w gnieździe produkcyjnym. W dobie niedoboru fachowców również ZIMM zmaga się z coraz większymi trudnościami w znalezieniu wykwalifikowanych pracowników. Dzięki automatyzacji można zatrudnić dotychczasowych pracowników, którzy zajmowali się głównie załadunkiem magazynów frezerek, w innych działach, gdzie koncentrują się głównie na działaniach prowadzących do zwiększania wartości. „Nasze rozwiązanie działa w dużej mierze bez dodatkowego udziału i odciąża pracowników przede wszystkim w zakresie mniej wymagających zadań, takich jak mocowanie i luzowanie obrabianych przedmiotów”, mówi Marcel Haltiner.
Na zakończenie automatycznej obróbki końcowej robot załadowczy KR QUANTEC firmy KUKA odkłada obrabiane elementy z powrotem do przenośnika materiału.
Centralny komputer sterujący, nieograniczone możliwości
Sterowanie obejmuje wszystkie procesy w obrębie gniazda produkcyjnego. Odpowiada za nie komputer sterujący, który można też zintegrować z systemem ERP. Obsługuje on zarządzanie zleceniami i koordynowanie obrabianych przedmiotów, steruje urządzeniami peryferyjnymi i dostarcza informacji dotyczących bieżących i kolejnych procesów. Marcel Haltiner uważa, że dzięki modułowej budowie gniazd produkcyjnych otwierają się praktycznie nieograniczone możliwości ich wykorzystywania: „budowa maszyn i form, technika medyczna, przemysł samochodowy — w zasadzie oferujemy możliwość rozpoczęcia przygody z automatyką dla wszystkich przedsiębiorstw zajmujących się obróbką skrawaniem”.
Sterowanie automatycznym gniazdem produkcyjnym odbywa się za pośrednictwem komputera sterującego (na zdjęciu po lewej: Marcel Haltiner, dyrektor działu automatyki w firmie Vischer & Bolli GmbH, po prawej Hardy Ponudic, szef produkcji w ZIMM).
„Automatyzacja pozwala nam na bezzałogową produkcję na zmianach nocnych i weekendowych, co zwiększa naszą produktywność i konkurencyjność”.
