Elastyczny i intuicyjny: załadunek maszyn za pomocą kobota LBR iisy

Na bazie cobota KUKA LBR iisy firma MAIROTEC zaprojektowała maszynę, która może być używana np. do załadunku maszyn. Celem robota MAIROFlex iisy jest: wyjątkowo ekonomiczne i łatwe wdrożenie automatyzacji. Dotyczy to również małych i średnich przedsiębiorstw oraz zakładów rzemieślniczych.

Pierwszym praktycznym zastosowaniem kobota jest zautomatyzowany załadunek i rozładunek tokarki małymi bloczkami sześciokątnymi ze stali. Tam nadawany im jest cylindryczny kształt sworznia. To codzienne zadanie metalurgiczne, które teraz wykonuje robot współpracujący, znacznie odciąża pracowników.

Dla odmiany możliwe jest też samodzielne zaprogramowanie MAIROFlex iisy. Moduł automatyzacji może wykonywać najróżniejsze zadania w produkcji na zlecenie – w takich obszarach, jak zautomatyzowany załadunek maszyn, zadania typu Pick and Place i manipulacja. Może być również wykorzystywany do pakowania i testowania.

„Maszynę można szybko przetransportować za pomocą wózka podnośnikowego do innego, wcześniej „zaprogramowanego” stanowiska pracy” – mówi Mathes. Zintegrowany system wyznaczania punktu zerowego na podłodze sprawia, że moduł zajmuje dokładnie taką pozycję, jaka została wcześniej zaprogramowana dla nowego procesu roboczego. „Dzięki temu na przykład przejście z tokarki do obszaru pakowania gotowych sworzni odbywa się błyskawicznie” – wyjaśnia Mathes.

Dla MAIROFlex iisy istotnym warunkiem był przemysłowy układ napędowy LBR iisy. „Oferuje on wszystkie podstawowe funkcje przemysłowe, takie jak protokoły magistrali polowej, cyfrowe wejścia/wyjścia, funkcje bezpieczeństwa itd. Dzięki temu możemy bez problemu zintegrować moduł automatyzacji w każdym istniejącym systemie naszych klientów” – mówi prezes firmy MAIROTEC.

„LBR iisy zapewnia ekstremalnie wysoką prędkość przegubową, co czyni go niemal tak szybkim jak normalny robot przemysłowy” – podkreśla Johannes Landherr, Product Architect w firmie KUKA. Uchwyt nasadzany z regulacją wysokości może być stosowany w różnych środowiskach roboczych. Moduł automatyzacji można wyposażyć w wiele narzędzi. „Moduł automatyzacji zależy od wymagań użytkownika, a nie odwrotnie” – podkreśla Andreas Mathes.

W nowych modelach szerokość robocza kobota będzie jeszcze większa. Do rodziny LBR iisy (3, 11 i 15 kg) dołączyły ostatnio koboty o udźwigu 6 i 8 kg. Pozwoliło to na rozszerzenie zakresu udźwigu i zasięgu. Do tego dochodzi możliwość stosowania wyższych sił procesowych, na przykład w aplikacjach montażowych, a także lepsza klasa ochrony IP. „Dzięki tej szerokiej wariancji LBR iisy bez problemu dopasuje się do szybko zmieniającego się otoczenia produkcyjnego, w którym produkowane są spersonalizowane towary – nawet przy wielkości partii wynoszącej 1. Nigdy wcześniej wdrożenie automatyzacji nie było tak proste” – stwierdza Johannes Landherr.

Wyjątkową elastyczność modułu automatyzacji gwarantuje koncepcja technologiczna robota LBR iisy firmy KUKA. „Kobot w pełni zasługuje na to miano – jest naprawdę łatwy w obsłudze” – mówi Johannes Landherr. „Intuicyjna obsługa umożliwia szybkie, produktywne wdrożenie bez konieczności posiadania specjalistycznej wiedzy.” System operacyjny iiQKA.OS sprawia, że „programowanie” zadań odbywa się przez prowadzenie ręczne. A dzięki programatorowi smartPAD pro dalsze programowanie jest tak łatwe jak korzystanie ze smartfona. Dodatkowo zintegrowane prowadnice kabli i układ zasilania energią robota LBR iisy umożliwiają szybką i łatwą wymianę narzędzi.

Cały proces załadunku maszyny może odbywać się całkowicie autonomicznie. W celu doprowadzenia materiałów KMP 600-S diffDrive, czyli autonomiczna, mobilna i niemal bezgłośna platforma, porusza się między stanowiskiem zbrojenia, modułem automatyzacji a obszarem dalszej obróbki. „To już kolejny etap automatyzacji” – mówi Andreas Mathes z wypiekami na twarzy. Jego entuzjazm udziela się innym: „Zakłady rzemieślnicze i montażowe, firmy opakowaniowe, dostawcy usług technicznych, laboratoria i szpitale, duża gastronomia – moduł automatyzacji MAIROFlex iisy może obsługiwać niemal wszystkie urządzenia, nawet ekspres do kawy. Dlatego automatyzacja jest tak fascynująca.”