ยืดหยุ่นและใช้งานง่าย: การโหลดชิ้นงานเข้าเครื่องจักรด้วยโคบอท LBR iisy

MAIROTEC พัฒนาเครื่องจักรที่สามารถใช้ในการโหลดชิ้นงานเข้าเครื่องจักรได้โดยมีพื้นฐานมาจาก LBR iisy ซึ่งเป็นโคบอทจาก KUKA เป้าหมายของ MAIROFlex iisy คือการเริ่มใช้งานระบบอัตโนมัติที่ทั้งคุ้มค่าและไม่ยุ่งยาก ซึ่งรวมถึงบริษัทขนาดกลางและผู้ประกอบการผลิตภัณฑ์หัตถกรรมด้วย

การปฏิบัติงานจริงครั้งแรกของโคบอทคือการขนถ่ายบล็อกเหล็กหกเหลี่ยมขนาดเล็กลงเครื่องกลึงโดยอัตโนมัติ เครื่องกลึงจะเปลี่ยนบล็อกเหล็กดังกล่าวให้กลายเป็นรูปร่างทรงกระบอกแบบสลักเกลียว งานประจำวันของบริษัทแปรรูปโลหะในปัจจุบันดำเนินการโดยหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานเพื่อแบ่งเบาภาระงานให้กับพนักงาน

MAIROFlex iisy เองก็ได้รับการตั้งโปรแกรมไว้เพื่อรองรับความหลากหลายเช่นกัน เซลล์อัตโนมัติแบบโมดูลาร์สามารถควบคุมงานต่าง ๆ ในสัญญาการผลิตได้ ไม่ว่าจะเป็นงานอย่างการโหลดชิ้นงานเข้าเครื่องจักรโดยอัตโนมัติ งานหยิบและวาง รวมถึงการจัดการ นอกจากนี้ยังสามารถใช้เซลล์อัตโนมัติในการบรรจุลงหีบห่อและการทดสอบได้อีกด้วย

“เครื่องจักรสามารถเคลื่อนย้ายได้และสามารถใช้กับรถยกที่พื้นที่ทำงานอื่นที่ ‘สอน’ ไว้แล้วได้ ซึ่งใช้เวลาเพียงแค่พริบตาเดียวเท่านั้น” Mathes กล่าว ระบบจับยึดจุดศูนย์บนพื้นจะช่วยให้เซลล์อยู่ในตำแหน่งที่แน่นอน โดยที่มีการตั้งโปรแกรมสำหรับกระบวนการทำงานใหม่ไว้ก่อนหน้านี้แล้ว “ตัวอย่างเช่น ‘การเคลื่อนคล้าย’ จากเครื่องกลึงไปยังจุดบรรจุสลักเกลียวที่เสร็จแล้วลงหีบห่อนั้นจะเสร็จสิ้นภายในพริบตาเดียว” Mathes อธิบาย

สำหรับ MAIROFlex iisy แล้ว ระบบขับเคลื่อนที่เหมาะกับการใช้งานเชิงอุตสาหกรรมของ LBR iisy นั้นถือเป็นข้อกำหนดเบื้องต้นที่สำคัญ “ระบบขับเคลื่อนดังกล่าวมีฟังก์ชันมาตรฐานของอุตสาหกรรมที่จำเป็นทั้งหมด เช่น โปรโตคอลฟิลด์บัส, I/O ดิจิทัล, ความปลอดภัย และอื่น ๆ อีกมากมาย ทำให้เราสามารถผสานรวมเซลล์อัตโนมัติเข้ากับระบบที่มีอยู่ของลูกค้าได้อย่างง่ายดาย” กรรมการผู้จัดการของ MAIROTEC กล่าว

“ข้อต่อของ LBR iisy มีความเร็วที่สูงมาก ทำให้หุ่นยนต์รุ่นนี้มีความเร็วเกือบเท่าหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปเลยทีเดียว” Johannes Landherr ผู้ออกแบบผลิตภัณฑ์ของ KUKA เน้นย้ำ แท่นที่ติดมาแบบปรับความสูงได้นั้นได้รับการออกแบบมาเพื่อสร้างสภาพแวดล้อมการทำงานที่หลากหลาย มีเครื่องมือมากมายในการเตรียมเซลล์อัตโนมัติ “เซลล์ระบบอัตโนมัติแบบโมดูลาร์นั้นขึ้นอยู่กับความต้องการของผู้ใช้งาน ไม่ใช่ผู้ใช้งานปรับการทำงานให้เข้ากับระบบนั้น” Andreas Mathes เน้นย้ำ

รุ่นใหม่ ๆ จะทำให้ขอบเขตการใช้งานของโคบอทขยายกว้างออกไปอีก เมื่อเร็ว ๆ นี้ หุ่นยนต์จากตระกูล LBR iisy (3, 11 และ 15 กิโลกรัม) มีโคบอทที่มีน้ำหนักบรรทุกหกและแปดกิโลกรัมเพิ่มเข้ามา หุ่นยนต์ดังกล่าวไม่เพียงแค่ขยายขอบเขตของน้ำหนักบรรทุกและระยะยืดเท่านั้น แต่ยังเพิ่มโอกาสในการทำงานที่ใช้แรงในกระบวนการสูงขึ้นอีกด้วย เช่น งานประกอบ และยังมีระดับการป้องกัน IP ที่ดีขึ้นด้วยเช่นกัน “คุณสมบัติที่เปลี่ยนแปลงได้หลากหลายนี้ทำให้ LBR iisy สามารถผสานรวมเข้ากับสภาพแวดล้อมการผลิตที่เปลี่ยนแปลงอย่างรวดเร็ว ซึ่งผลิตสินค้าที่แตกต่างกันได้อย่างราบรื่น แม้จะเป็นล็อตที่ผลิตสินค้าเพียงชิ้นเดียวก็ตาม การเริ่มใช้งานระบบอัตโนมัติไม่เคยเรียบง่ายและง่ายดายขนาดนี้มาก่อน” Johannes Landherr กล่าว

ข้อกำหนดเบื้องต้นสำหรับความยืดหยุ่นที่สูงเป็นพิเศษของเซลล์อัตโนมัตินั้นเกิดขึ้นจากแนวคิดเทคโนโลยีของ LBR iisy จาก KUKA “โคบอท ‘จัดการ’ ง่ายสมชื่อจริง ๆ” Johannes Landherr กล่าว “ความสามารถในการทำงานที่ง่ายดายช่วยให้สามารถใช้งานได้อย่างรวดเร็วและมีประสิทธิผล ซึ่งคุณไม่จำเป็นต้องมีความรู้ล่วงหน้ามาก่อน” บนพื้นฐานของระบบปฏิบัติการ iiQKA.OS “การสอน” งานต่าง ๆ นั้นสามารถทำได้อย่างง่ายดายโดยการใช้มือนำทาง อุปกรณ์ควบคุม smartPAD pro จะช่วยให้สามารถตั้งโปรแกรมเพิ่มเติมได้ง่ายดายราวกับใช้สมาร์ทโฟน นอกจากนี้ การเดินสายเคเบิลและระบบจ่ายพลังงานในตัวของ LBR iisy ยังช่วยให้สามารถเปลี่ยนเครื่องมือได้อย่างง่ายดายและรวดเร็วอีกด้วย

กระบวนการโหลดชิ้นงานเข้าเครื่องจักรทั้งหมดสามารถดำเนินการด้วยระบบอัตโนมัติล้วนได้ สำหรับการจัดหาวัสดุ KMP 600-S diffDrive ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มที่เคลื่อนที่ได้อย่างอิสระจะส่งวัสดุไปมาระหว่างสถานีติดตั้ง เซลล์อัตโนมัติ และจุดปรับแต่งโดยที่คุณแทบไม่ได้ยินเสียงการทำงานเลย “นี่เป็นอีกขั้นของการขยายระบบอัตโนมัติไปแล้ว” Andreas Mathes กล่าวพร้อมรอยยิ้มบนใบหน้า นอกจากนี้ เขายังอยากแบ่งปันความกระตือรือร้นนี้อีกด้วย: “ไม่ว่าจะเป็นโรงงานฝีมือและโรงงานประกอบ บริษัทบรรจุภัณฑ์ ผู้ให้บริการด้านเทคนิค ห้องปฏิบัติการและโรงพยาบาล ธุรกิจอาหารขนาดใหญ่ หรือแม้แต่เครื่องชงกาแฟ เซลล์อัตโนมัติ MAIROFlex iisy นั้นสามารถทำได้เกือบทุกอย่าง และทำให้ระบบอัตโนมัติเป็นเรื่องสนุกจริง ๆ”