Esnek ve sezgisel: Cobot LBR iisy ile makine yükleme

MAIROTEC, KUKA cobot’u LBR iisy’yi temel alarak, makine yüklemede kullanılabilecek bir makine geliştirdi. MAIROFlex iisy’nin amacı: otomasyona optimum maliyetle ve son derece kolay şekilde giriş yapmak. Ayrıca orta ölçekli şirketler ve zanaat işletmeleri de hedef kapsamında.

Cobot’un ilk pratik kullanımı, küçük altıgen çelik bloklarla torna tezgahının otomatik olarak yüklenmesi ve boşaltılmasıdır. Bunlar o alanda cıvatanın silindirik şekline getirilirler. Metal endüstrisindeki bir şirket için bu görev, çalışanların yükünü hafifletmek amacıyla bundan sonrasında iş birliği içinde çalışan bir robot tarafından yerine getirilen günlük bir görev haline gelir.

Bir değişiklik olması halinde MAIROFlex iisy de kendi kendine programlanmıştır. Modüler otomasyon hücresi, fason üretimde otomatik makine yükleme, al ve yerleştir görevleri ve taşıma gibi uygulama alanlarında çok çeşitli görevleri gerçekleştirebilir. Ayrıca paketleme ve test alanlarında da kullanılabilir.

Mathes, “Makine taşınabilir ve halihazırda “öğretilmiş” olan başka bir iş istasyonunda kısa sürede forkliftle birlikte kullanılabilir” şeklinde anlatıyor. Zemindeki entegre sıfır noktası bağlama sistemi sayesinde hücre, yeni iş sürecinin önceden programlandığı konumu tam olarak sağlar. Mathes şöyle dile getiriyor: “Örnek olarak bu, bitmiş cıvataların torna tezgahından paketlenmesine kadar “taşıma” işleminin anında gerçekleştirildiği anlamına gelir.”

LBR iisy’nin endüstriyel tahrik hattı, MAIROFlex iisy için önemli bir ön koşuldur. “Field bus protokolleri, dijital I/O’lar, güvenlik ve daha fazlası noktasında tüm temel endüstri standardı işlevleri yerine getirilir. Bu sayede otomasyon hücresini müşterilerimizin mevcut sistemlerinden herhangi birine kolaylıkla entegre edebiliriz” şeklinde sözüne devam ediyor MAIROTEC Genel Müdürü.

KUKA Ürün Mimarı Johannes Landherr, “LBR iisy, neredeyse geleneksel bir endüstriyel robot kadar hızlı son derece yüksek bir eklem hızına sahip” şeklinde vurguluyor. Yüksekliği ayarlanabilir bağlantı çatalı, çeşitlilik arz eden çalışma ortamları yaratacak şekilde tasarlanmıştır. Otomasyon hücresi donanımı konusunda araçlarda çeşitlilik mevcuttur. Andreas Mathes: “Modüler otomasyon hücresi kullanıcının taleplerine dayanır, aksi söz konusu değildir”, şeklinde vurguluyor.

Cobot’un uygulama aralığı yeni modellerle daha da artırılıyor. 3, 11 ve 15 kg taşıma kapasitesine sahip olan LBR iisy ailesine son zamanlarda, 6 ve 8 kg taşıma kapasitesine sahip cobot’lar da eklendi. Böylelikle yalnızca taşıma kapasitesi ve erişim mesafesi artmadı. Ayrıca, örneğin montaj uygulamalarında daha fazla süreç kuvveti ve daha gelişmiş bir IP koruma sınıfı uygulama olasılığı da beraberinde geldi. Bu geniş varyansda LBR iisy, parti boyutu 1 olduğunda bile bireyselleştirilmiş ürünler üreten hızlı değişen üretim ortamlarına sorunsuz bir şekilde uyum sağlar. Johannes Landherr, “Otomasyona giriş hiç bu kadar kolay ve basit olmamıştı” şeklinde ifade ediyor.

Otomasyon hücresinin olağanüstü esnekliğinin ön koşulu, KUKA’nın LBR iisy teknolojik konsepti tarafından sağlanır. Johannes Landherr, “Cobot ismine yakışır; elleçleme gerçekten kolay” şeklinde ifade ediyor. “Sezgisel kullanılabilirlik, önceden bilgi gerektirmeden hızlı ve verimli bir kullanıma olanak tanır.” iiQKA.OS işletim sistemini temel alan görevlerin “öğretilmesi”, elle kumanda ile çok basit bir şekilde yapılır. El kumandası smartPAD sayesinde müteakip programlama, akıllı telefon kullanmak kadar kolay hale geliyor. Ayrıca LBR iisy’nin entegre kablo kılavuzu ve enerji beslemesi hızlı ve kolay alet değişimine olanak tanır.

Makine yükleme süreci baştan sona tamamen otonom da olabilir. Otonom ve mobil bir platform olan KMP 600-S diffDrive; malzeme sağlama amacıyla, kurulum istasyonu, otomasyon hücresi ve sonraki işlemler arasında neredeyse sessizce gidip gelir. Andreas Mathes yüzünde bir gülümsemeyle “Bu zaten otomasyonun bir sonraki genişleme aşaması” şeklinde ekliyor. Bu coşkuyu paylaşmak isteyerek şu şekilde sözlerini sürdürüyor: “MAIROFlex iisy otomasyon hücresi hemen hemen her şeyi, zanaat ve montaj şirketlerini, paketleme şirketlerini, teknik servis sağlayıcıları, laboratuvarlar ve hastaneleri, büyük catering kuruluşlarını, hatta bir kahve makinesini bile işletebilir. Otomasyonun gerçekten eğlenceli olmasının sebebi de budur.”