Flexibilní a intuitivní: Vkádání do stroje kobotem LBR iisy

Na základě kobota KUKA LBR iisy společnost MAIROTEC vyvinula stroj, který lze použít například při vkládání do stroje. Cílem MAIROFlex iisy je jedinečně cenově výhodný a neuvěřitelně snadný vstup do světa automatizace. To platí také pro středně velké firmy a řemeslné podniky.

Prvním praktickým využitím kobota je automatické nakládání a vykládání soustruhu malými šestihrannými ocelovými bloky. Tam jsou tyto bloky zpracovány do válcového tvaru čepu. Jedná se o každodenní úkol pro kovovýrobní závod, který nyní provádí kolaborující robot, aby ulehčil práci zaměstnancům.

Na rozmanitost je naprogramovaný také kobot MAIROFlex iisy. Modulární automatizační buňka dokáže převzít široké spektrum úkolů ve smluvní výrobě – v oblastech použití, jakými jsou například automatizované vkládání do strojů, úkoly typu pick-and-place a manipulace. Lze ji však využít i v oblastech balení a testování.

„Stroj je přenosný a lze jej okamžitě použít s vysokozdvižným vozíkem na jiném, již ‚naučeném‘ pracovišti,“ říká Mathes. Pomocí integrovaného upínacího systému nulového bodu na podlaze zaujme buňka přesně tu polohu, do které byl nový pracovní proces předem naprogramován. „To znamená, že například „přemisťování“ hotových čepů ze soustruhu do obalu je provedeno s bleskovou rychlostí,“ vysvětluje Mathes.

Průmyslové hnací ústrojí robota LBR iisy je důležitým předpokladem pro MAIROFlex iisy. „Splňuje všechny základní průmyslové standardní funkce, jako jsou protokoly průmyslové sběrnice, digitální I/O, Safety a další. Tímto způsobem můžeme snadno integrovat automatizační buňku do jakéhokoli ze stávajících systémů našich zákazníků,“ říká výkonný ředitel společnosti MAIROTEC.

„LBR iisy má extrémně vysokou rychlost kloubu, díky které je téměř stejně rychlý jako běžný průmyslový robot,“ zdůrazňuje Johannes Landherr, produktový architekt ve společnosti KUKA. Výškově nastavitelná nasazovací vidlice je navržena tak, aby vytvořila širokou škálu pracovních prostředí. Pro vybavení automatizační buňky je k dispozici řada různých nástrojů. „Modulární automatizační buňka je založena na požadavcích uživatele, nikoli naopak,“ zdůrazňuje Andreas Mathes.

Rozsah aplikací kobota se ještě dále rozšiřuje o nové modely. Nově do výrobní řady LBR iisy (3, 11 a 15 kg) přibyly koboty s nosností šest a osm kilogramů. Tím se nejen rozšiřuje rozsah užitečného zatížení a dosah. Kromě toho existuje možnost použití vyšších procesních sil, například v montážních aplikacích, a také lepší třída ochrany IP. „S takovým rozptylem kobot LBR iisy bez problémů zapadne do rychle se měnících výrobních prostředí, kde se vyrábí zakázkové zboží – a to i při velikosti šarže 1. Vstup do světa automatizace nebyl nikdy jednodušší a méně komplikovaný,“ konstatuje Johannes Landherr.

Předpokladem pro mimořádnou flexibilitu automatizační buňky je technologický koncept LBR iisy od společnosti KUKA. „Kobot dělá čest svému jménu – manipulace s ním je opravdu ‚snadná‘,“ říká Johannes Landherr. „Intuitivní ovladatelnost umožňuje rychlé a produktivní používání bez předchozích znalostí.“ Na základě operačního systému iiQKA.OS probíhá „naučení“ úkolů velmi jednoduše ručním naváděním. Díky obslužnému přístroji smartPAD pro je další programování stejně snadné jako používání chytrého telefonu. Integrované vedení kabelů a přívod energie LBR iisy navíc umožňují rychlou a snadnou výměnu nástrojů.

Celý proces vkládání do stroje může probíhat také zcela autonomním způsobem. K dodání materiálu slouží diffDrive KMP 600-S, autonomní mobilní plošina, která téměř tiše přejíždí sem a tam mezi nastavovací stanicí, automatizační buňkou a dalším zpracováním. „To už je ale další expanzní fáze automatizace,“ říká Andreas Mathes s úsměvem na tváři. A toto své nadšení rád sdílí: „Řemeslné a montážní firmy, obalové společnosti, poskytovatelé technických služeb, laboratoře a nemocnice, velká stravovací zařízení – automatizační buňka MAIROFlex iisy dokáže obsluhovat téměř vše, dokonce i kávovar. Tímto způsobem je automatizace opravdu zábavnou záležitostí.“