Partenaires et références
Grâce à la collaboration avec des partenaires de pointe, de nombreux produits médicaux dotés de robotique KUKA sont d’ores et déjà disponibles.
Siemens Healthcare : des robots médicaux révolutionnent la radiographie
Avec l’ARTIS pheno, Siemens a mis sur le marché un nouveau système d’angiographie assisté par robot. Celui-ci prend la relève de son prédécesseur, Artis zeego. Le cœur robotique du système de radiographie est formé par un robot QUANTEC de KUKA avec sa technologie KR C4, adapté et amplifié de façon optimale à l’utilisation clinique par l’équipe KUKA Medical Robotics.
Ainsi, l’ARTIS pheno de Siemens permet un examen radiographique des vaisseaux sanguins rapide et précis grâce à un arceau de radiographie qui se déplace automatiquement autour du patient. Il est possible d’effectuer une représentation imagée de la partie du corps ciblée depuis presque toutes les positions sans déplacer le patient. Si un examen doit être interrompu, la fonction de mémoire permet de reprendre le travail exactement à la même position à un moment ultérieur. Ceci permet de contrôler le résultat pendant l’intervention même.
À l’avenir, l’ARTIS pheno sera utilisé dans le monde entier lors d’opérations chirurgicales mini-invasives ainsi que pour la radiologie et la cardiologie interventionnelles.
Accuray : radiothérapie guidée par robot
KUKA travaille avec Accuray depuis l’an 2000. Ce partenariat a permis d’élaborer le premier système de radiochirurgie guidé par robot disponible dans le commerce. Le système CyberKnife est utilisé depuis lors par des centres de radiothérapie de renom dans le monde entier pour un traitement extrêmement précis de tumeurs.
Au lieu d’un scalpel, un faisceau de rayons X à haute énergie est utilisé. Celui-ci est guidé par un bras de robot autour du patient couché de façon à ce que la puissance de la dose se concentre sur la tumeur. Le système d’imagerie enregistre la position de la tumeur de façon stéréotaxique et signale tout mouvement au robot afin que celui-ci les compense. CyberKnife est ainsi en mesure de toucher les tumeurs avec précision et de ménager les tissus sains avoisinants quel que soit l’endroit du corps où se trouve la tumeur.
Lors du traitement avec le CyberKnife, le patient est étendu sur une table de soins qui a également un entraînement robotisé. Le système d’imagerie numérique enregistre la position de la tumeur de façon stéréotaxique et signale tout mouvement (comme par exemple la respiration du patient) au robot afin que celui-ci les compense. Ceci permet de bénéficier d’une précision et d’une qualité exceptionnelles de la thérapie. Une opération avec hospitalisation n'est pas nécessaire.
BEC : positionnement des patients avec des robots KUKA
Les robots et les composants de KUKA garantissent un positionnement précis des patients pour la radiothérapie à base de particules. Les intégrateurs partenaires développent avec KUKA des solutions individuelles pour le positionnement précis des patients. L’entreprise Buck Engineering und Consulting (BEC) a développé pour le centre d’ionothérapie et de recherche MedAustron de Vienne une solution robotisée pour le positionnement des patients basé sur un robot KUKA.
Dans le domaine de la radiothérapie à base de particules, le rayon à haute énergie ne peut être déplacé que de façon limitée. C’est pourquoi ce sont les patients qui doivent être déplacés, ce qui est possible grâce aux couchettes robotisées.