Partner und Referenzen
Dank der Zusammenarbeit mit starken Partnern sind zahlreiche Medizinprodukte mit KUKA Robotik schon heute verfügbar.
Sensus Healthcare: Intraoperative Strahlentherapie
Auf die Entwicklung hochwirksamer, nicht- und minimal-invasiver Behandlungen für onkologische und nicht-onkologische Erkrankungen hat sich KUKA Partner Sensus Healthcare spezialisiert. Mit dem Medizinprodukt SculpturaTM, einem System zur gerichteten anisotropen – also ungleichmäßigen – Strahlentherapie (ART), ist das Unternehmen aus den USA auf dem Weg, die Krebstherapie zu revolutionieren.
Maßgeblich ermöglicht wird dies durch den integrierten LBR Med von KUKA.
Siemens Healthcare: Medizinroboter revolutionieren Röntgenbildgebung
Mit dem ARTIS pheno hat Siemens ein neues robotergestütztes Angiographie-System auf den Markt gebracht, das seinen erfolgreichen Vorgänger Artis zeego ablöst. Das robotische Herzstück des Röntgen-Systems bildet dabei ein QUANTEC-Roboter von KUKA mit seiner KR C4 Technologie, der durch das KUKA Medical Robotics-Team in den letzten Jahren optimal an den klinischen Einsatz angepasst und erweitert wurde.
So ermöglicht der Siemens ARTIS pheno eine schnelle und genaue Röntgenuntersuchung von Blutgefäßen durch einen C-Röntgen-Bogen, der sich automatisch um den Patienten herum bewegt. Der fokussierte Körperbereich kann aus nahezu allen Positionen bildlich dargestellt werden, ohne den Patienten umzulagern. Falls eine Untersuchung abgebrochen werden muss, ermöglicht eine Memory-Funktion das Ansetzen an exakt der gleichen Position zu einem späteren Zeitpunkt. Das ermöglicht eine Ergebniskontrolle noch während des Eingriffes.
Künftig wird der ARTIS pheno in OPs auf der ganzen Welt zur minimal-invasiven Chirurgie, interventionellen Radiologie und Kardiologie eingesetzt.
Accuray: Robotergeführte Strahlentherapie
Seit 2000 arbeitet KUKA mit Accuray zusammen. Aus dieser Partnerschaft entstand das erste kommerziell verfügbare robotergeführte Radiochirurgiesystem. Das CyberKnife-System wird seitdem von führenden Strahlentherapiezentren weltweit zur hochpräzisen Tumorbehandlungen eingesetzt.
Statt eines Skalpells kommt ein hochenergetischer gebündelter Röntgenstrahl zum Einsatz. Dieser wird von einem Roboterarm um den liegenden Patienten herumgeführt, so dass sich die Dosisleistung im Tumor konzentriert. Ein Bildgebungssystem erfasst stereotaktisch die Tumorposition und meldet Bewegungen an den Roboter, der diese ausgleicht. Damit ist das CyberKnife in der Lage, Tumore genau zu treffen, und das umliegende gesunde Gewebe zu schonen – und zwar unabhängig davon, an welcher Stelle im Körper sich der Tumor befindet.
Bei der Behandlung mit dem CyberKnife liegt der Patient auf dem Behandlungstisch, der ebenfalls robotisch angetrieben wird. Ein digitales Bildgebungssystem erfasst stereotaktisch die Position des Tumors und meldet Bewegungen – etwa durch die Atmung des Patienten – an den Roboter, der diese ausgleicht. Das führt zu einer außergewöhnlich hohen Genauigkeit und Qualität der Therapie. Eine Operation mit stationärem Aufenthalt ist nicht notwendig.
BEC: Patientenpositionierung mit Robotern von KUKA
Roboter und Komponenten von KUKA sorgen für die präzise Positionierung von Patienten in der Strahlentherapie. Systempartner entwickeln gemeinsam mit KUKA individuelle Lösungen zur genauen Positionierung von Patienten. Die Firma Buck Engineering und Consulting (BEC) hat für das Zentrum für Ionentherapie und Forschung MedAustron in Wien eine roboterbasierte Lösung zur Patientenpositionierung entwickelt, deren Basis ein KUKA Roboter ist.
In der partikelbasierten Strahlentherapie kann der hochenergetische Strahl nur sehr eingeschränkt bewegt werden. Daher müssen die Patienten bewegt werden, was mittels robotischer Patientenliegen umgesetzt wird.