Partners en referenties
Dankzij de samenwerking met enkele sterke partners zijn talrijke medische producten met KUKA robots vandaag al beschikbaar.
Siemens Healthcare: medische robots revolutioneren de röntgenbeeldvorming
Met de ARTIS pheno brengt Siemens een nieuw robotondersteunend angiografiesysteem op de markt die zijn succesvolle voorganger Artis zeego vervangt. De kern van het röntgensysteem vormt een QUANTEC-robot van KUKA met KR C4-technologie, die door het KUKA Medical Robotics-team in de laatste jaren optimaal voor het klinische gebruik werd aangepast en uitgebreid.
Zo kan de Siemens ARTIS pheno een snel en precies röntgenonderzoek van bloedvaten uitvoeren aan de hand van een C-boog die zich automatisch rond de patiënt beweegt. De te onderzoeken lichaamszone kan vanuit bijna alle posities worden weergegeven, zonder dat de patiënt verplaatst moet worden. Wanneer een onderzoek moet worden onderbroken, kan dankzij een geheugen functie exact dezelfde positie waarop het onderzoek werd gestopt, op een later tijdstip worden ingenomen. Hierdoor kan het resultaat nog tijdens de ingreep worden gecontroleerd.
De ARTIS pheno wordt in operatiezalen over de hele wereld ingezet voor minimaal-invasieve chirurgie, interventieradiologie en cardiologie.
Accuray: robotgestuurde radiotherapie
Sinds 2000 werkt Accuray samen met KUKA. Uit deze samenwerking ontstond het eerste commercieel beschikbare robotgestuurde radiochirurgiesysteem. Het CyberKnife-systeem wordt sindsdien gebruikt door toonaangevende radiotherapiecentra voor de nauwkeurige behandeling van tumoren.
In plaats van een scalpel maakt het systeem gebruikt van een hoogenergetische gebundelde röntgenstraal. Deze wordt door een robotarm rond de liggende patiënt gebracht zodat de per tijdseenheid ontvangen hoeveelheid straling zich in de tumor concentreert. Een beeldvormingssysteem registreert stereotactisch de positie van de tumor en meldt bewegingen aan de robot, die deze dan compenseert. Hierdoor kan de CyberKnife tumoren nauwkeurig treffen en het omliggende gezonde weefsel vermijden; dit onafhankelijk van waar zich de tumor in het lichaam bevindt.
Bij de behandeling met de CyberKnife ligt de patiënt op de behandelingstafel die ook door een robot wordt aangedreven. Een digitaal beeldvormingssysteem registreert stereotactisch de positie van de tumor en meldt bewegingen aan de robot, bijvoorbeeld door de ademhaling van de patiënt, die deze dan compenseert. Dit zorgt voor een buitengewone hoge nauwkeurigheid en kwaliteit bij de therapie. Een operatie met stationair verblijf is niet nodig.
BEC: patiëntpositionering met robots van KUKA
Robots en componenten van KUKA zorgen voor een nauwkeurige positionering van patiënten in de radiotherapie. Systeempartners ontwikkelen samen met KUKA individuele oplossingen voor de precieze positionering van patiënten. De firma Buck Engineering and Consulting (BEC) heeft voor het centrum voor ionentherapie en onderzoek MedAustron in Wenen, een robotgebaseerde oplossing voor patiëntpositionering ontwikkelt, waarvan de basis een KUKA robot is.
In de op deeltjes gebaseerde radiotherapie kan de hoogenergetische straal slechts in beperkte mate worden bewogen. Daarom moeten de patiënten worden bewogen, wat door patiënttafels met robotica wordt verwezenlijkt.
