Partnerek és referenciák
A stabil partnerekkel való együttműködésnek köszönhetően már ma is számos, a KUKA robotjaival működő orvosi termék kapható.
Siemens Healthcare: Orvosi robotok forradalmasítják a röntgenes képalkotást
Az ARTIS pheno-val a Siemens egy új, robotos támogatású angiográfiai rendszert dobott a piacra, mely elődjét, a sikeres Artis zeego-t váltja fel. A röntgen-rendszer robotikus mozgatórugója a KUKA egy QUANTEC robotja a KR C4 technológiával, melyet a KUKA Medical Robotics-Team az utóbbi években optimálisan testreszabott és kibővített a klinikai használatra.
Ezáltal a Siemens ARTIS pheno az érrendszer gyors és pontos röntgenvizsgálatát teszi lehetővé a C-ívvel, mely automatikusan mozog a beteg körül. A fókuszba helyezett testrész gyakorlatilag majdnem minden pozícióból leképezhető a beteg áthelyezése nélkül. Ha egy vizsgálatot meg kell szakítani, a memória funkció lehetővé teszi, hogy egy későbbi időpontban pontosan ugyanazon a helyen lehessen folytatni. Ez még a beavatkozás során lehetővé teszi az eredmények ellenőrzését.
Az ARTIS pheno-t a műtőkben az egész világon használni fogják, a minimál-invazív sebészetben, az intervencionális radiológiában és kardiológiában.
Accuray: Robotvezérlésű sugárterápia
Az Accuray 2000 óta működik együtt a KUKA-val. Ebből a partnerségből jött létre az első kereskedelemben is elérhető robotvezérelt radiosebészeti rendszer. A CyberKnife-rendszert azóta világszerte alkalmazzák a vezető sugárterápiás központokban a precíziós tumorkezelések során.
Szike helyett egy nagyenergiájú kötegelt röntgensugár végzi a munkát. Ezt egy robotkar vezeti a fekvő beteg körül, hogy a dózis által leadott teljesítmény a tumorban koncentrálódjon. A képalkotó rendszer sztereotaktikus módon rögzíti a tumor helyzetét és jelzi a mozgásokat a robotnak, amely kiegyenlíti azokat. Így a CyberKnife képes a tumort pontosan eltalálni, miközben kíméli a körülötte található egészséges szövetet – függetlenül attól, hogy a test melyik részén található a tumor.
A CyberKnife rendszerrel végzett beavatkozás során a beteg az ugyancsak robotikus meghajtású kezelőasztalon fekszik. A digitális képalkotó rendszer sztereotaktikus módon rögzíti a tumor helyzetét és jelzi a mozgásokat (pl. a beteg lélegzése miatt) a robotnak, amely kiegyenlíti azokat. Mindebből a terápia rendkívül nagyfokú pontossága és minősége következik. Folyamatos jelenlétet igénylő operációra már nincs szükség.
BEC: Páciens pozicionálása a KUKA robotjaival
A KUKA robotjai és komponensei gondoskodnak a betegek precíz pozicionálásáról a sugárterápia során. A KUKA rendszerpartnereivel együtt egyedi megoldásokat fejleszt a betegek pontos pozicionálására. A Buck Engineering und Consulting (BEC) cég a bécsi MedAustron Ionterápiás kutatóközpont számára fejlesztett egy robotalapú megoldást a betegek pozicionálásához, melynek alapja egy KUKA robot.
A részecskealapú sugárterápia során a nagyenergiájú sugarat csak nagyon korlátozottan lehet mozgatni. Ezért a beteget kell mozgatni, melyet robotikus betegágyakkal oldanak meg.
