Partner och referenser
Tack vare vårt samarbete med starka partner finns det redan idag en lång rad medicintekniska produkter som använder KUKA:s robotar.
Siemens Healthcare: Medicintekniska robotar revolutionerar röntgenavbildning
Med ARTIS pheno har Siemens introducerat ett nytt robotstyrt angiografisystem på marknaden som ersätter framgångsrika Artis zeego. Huvudkomponenten i detta röntgensystem är en QUANTEC-robot från KUKA. Robotens speciella KR C4-teknik har under senare år anpassats och byggts ut av KUKA:s Medical Robotics-team för att kunna användas optimalt i kliniska tillämpningar.
Siemens ARTIS pheno kan därför användas till snabba och noggranna röntgenundersökningar av blodkärl med hjälp av en C-röntgenbåge som rör sig automatiskt runt patienten. Kroppsområdet som är i fokus kan avbildas från nästa alla positioner utan att patienten behöver flyttas. Om undersökningen behöver avbrytas finns det en minnesfunktion som gör att systemet kan fortsätta vid exakt samma position vid en senare tidpunkt. Detta gör det möjligt att kontrollera operationsresultatet under ett pågående ingrepp.
ARTIS pheno används i operationssalar världen över vid minimalinvasiv kirurgi, interventionell radiologi och kardiologi.
Accuray: Robotstyrd strålterapi
Sedan år 2000 samarbetar Accuray med KUKA. Ur detta partnerskap uppstod det första kommersiella robotstyrda radiokirurgisystemet. CyberKnife-systemet används sedan dess i ledande strålterapicenter världen över och möjliggör mycket noggranna tumörbehandlingar.
I stället för en skalpell används en riktad röntgenstråle med hög energihalt. En robotarm styr strålen runt patienten så att doseffekten koncentreras i själva tumören. Ett avbildningssystem registrerar stereotaktiskt tumörens position och meddelar rörelser till roboten som utjämnar dessa. CyberKnife kan därför träffa tumörer med hög precision och skona den omliggande friska vävnaden – oavsett var i kroppen tumören finns.
När en patient behandlas med CyberKnife ligger patienten på ett behandlingsbord som också är robotstyrt. Ett digitalt avbildningssystem registrerar stereotaktiskt tumörens position och meddelar rörelser, exempelvis patientens andetag, till roboten som utjämnar dessa. Detta ger en terapi av utomordentligt hög noggrannhet och kvalitet. Patienten slipper längre inläggning på sjukhus i samband med operationen.
BEC: Patientpositionering med robotar från KUKA
KUKA:s robotar och komponenter säkerställer att patienten positioneras i exakt rätt position för strålbehandlingen. Tillsammans med olika systempartner utvecklar KUKA individuella lösningar för exakt patientpositionering. Företaget Buck Engineering and Consulting (BEC) har åt jonterapi- och forskningscentret MedAustron i Wien utvecklat en robotbaserad lösning för patientpositionering – en lösning byggd runt en KUKA-robot.
Vid partikelbaserad strålbehandling används en energirik stråle som har ytterst begränsad rörlighet. Patienten måste därför flyttas, vilket realiseras med ett robotstyrt patientbord.
