Robot KUKA per la saldatura ad arco 

Adattamento automatico dei parametri di saldatura programmati: Grazie all’interfaccia configurabile, i parametri di saldatura, ad esempio la larghezza della cianfrinatura, vengono adattati alle tolleranze del componente e alle irregolarità dovute alla produzione dei pezzi, e questo indipendentemente dal fatto che le discrepanze si siano generate in precedenza o durante la saldatura. Il costante adattamento dei valori dati garantisce una costante e affidabile qualità del cordone di saldatura e incrementa la produttività dell’applicazione.

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Programmazione semplice dei cordoni di saldatura multistrato: con KUKA.ArcTech MultiLayer è possibile creare molto rapidamente un programma robot con un cordone di saldatura multistrato, semplicemente programmando le coordinate dei punti dello strato base. Le coordinate dei punti del programma di saldatura multistrato devono essere adattate solamente per lo strato di base, perché le modifiche si trasmettono automaticamente agli strati successivi. Per ogni strato di riempimento e di copertura è possibile memorizzare in un database valori predefiniti specifici per lo spostamento e i parametri di saldatura previsti.

Individuazione del componente e del giunto saldato con sensore laser intelligente: Il sensore laser registra con una misurazione varie informazioni sulla geometria del componente, con le quali KUKA.SeamTech Finding calcola rapidamente e precisamente una correzione del componente, del cordone o dei singoli punti della traiettoria. Le differenze emerse possono essere compensate fino a 6 dimensioni.

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Rilevamento degli spigoli e del giunto saldato durante la saldatura: grazie a un sensore laser lineare intelligente e grazie a un’interfaccia Ethernet in tempo reale particolarmente potente, KUKA.SeamTech Tracking è in grado di eseguire una correzione esatta della traiettoria di saldatura programmata. Anche a elevate velocità di saldatura, il robot è in grado di adattarsi autonomamente alla posizione del giunto saldato e alla sua lunghezza, in funzione del componente.

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Individuazione del componente e del giunto saldato con la torcia di saldatura o un sensore esterno: KUKA.TouchSense compensa gli scostamenti di forma e di posizione dei pezzi in lavorazione eseguendo delle misurazioni di confronto prima della saldatura. Le differenze emerse possono essere compensate fino a 6 dimensioni. In combinazione con gli ingressi di misurazione rapida, consente un’elevata velocità di ricerca e una maggiore precisione dei risultati di misurazione. La determinazione della posizione del componente può avvenire con o senza contatto.

Controllo automatico Tool-Center-Point (TCP):  KUKA.Tracc TCP calcola i valori effettivi del TCP e garantisce che la saldatura avvenga nel punto previsto. Questo mantiene al massimo livello la produttività automatica della cella di saldatura ed evita la necessità di riprogrammazione manuale, dispendiosa in termini di tempo, ad esempio dopo una collisione o dopo la sostituzione della torcia usurata. La particolarità: nella misurazione precisissima del TCP, KUKA.Tracc TCP rileva il suo valore assoluto e tiene quindi conto delle tolleranze di produzione della torcia.

Programmazione online e di impianti di saldatura e robot di saldatura: KUKA.Sim supporta la simulazione e la creazione di semplici sequenze robot. La completa libreria di componenti e la funzionalità plug-and-play consentono di eseguire studi di concetti e analisi di fattibilità senza previsione dei tempi di ciclo. Il collegamento in tempo reale di KUKA.OfficeLite consente di analizzare i tempi di ciclo, di creare programmi robot e definire le cinematiche. Le simulazioni possono essere memorizzate in qualunque momento come file video o PDF 3-D.