iiQKA.OS2

Bedien al uw KUKA robots met één enkel, flexibel aanpasbaar en schaalbaar besturingssysteem – voor een uitstekende user experience. Met uitgebreide engineering en innovatieve features maakt iiQKA.OS2 als virtuele robotcontroller (VRC) een efficiënte virtuele inbedrijfstelling en geoptimaliseerde processen mogelijk. Ontwikkeld voor maximale prestaties – conform de normen en cyberresistent.

Eén OS voor alle robotica-eisen

iiQKA.OS2 voldoet als besturingssysteem aan alle eisen van de automatisering. De combinatie van decennialange ontwikkelingservaring uit de KUKA System Software (KSS), met de modernste technologie-stacks en de nieuwste webtechnologieën biedt hij volledig nieuwe mogelijkheden – zowel wat betreft de functies als wat betreft de user experience en workflows. Met iiQKA.OS2 bestuurt u alle KUKA robotkinematica – van Delta- en Scara-robots tot 6-assige robots van alle draaglasten. AI-compatibel, gereed voor ISO 10218:2025 en de nieuwe machineverordening – iiQKA.OS2 maakt uw productie toekomstbestendig.

Easier to use
- Virtuele inbedrijfstelling: voorbereiding vooraf, voordat de robot aankomt
- Webgebaseerde gebruikersinterface met statement-gebaseerde programmering
- Geavanceerde KRL met vele programmeeropties
- Moderne engineering met iiQWorks
- Intuïtieve inrichting en bediening
- Eenvoudige bediening dankzij duidelijke functies
Veilig & strategisch
- LINUX-gebaseerd systeem
- Klaar voor ISO 10218:2025
- Cyberresistent en IEC 62443 gecertificeerd
- Conform de machineverordening (MACH REG)
- Functionele veiligheid gebaseerd op de KUKA ARGUS-veiligheidsoplossing
Integrale oplossing
- Eén besturingssysteem voor het volledige KUKA portfolio
- Uniforme toolset voor alle KUKA producten
- Aanbod omvat alle wezenlijke toepassingssituaties en functies voor robottoepassingen
- Begeleid door een KUKA ecosysteem dat nog meer oplossingen biedt

Uitbreidingsmogelijkheid
- Klantspecifieke customizing en uitbreidingsmogelijkheid
- Definitie & uitrol van klantstandaards
- Geconsolideerde workflow voor uitbreidingen
- Gebruikersgeoptimaliseerde toolkit
- Voorbereid op de opbouw van een KUKA ecosysteem
Concurrerend en aantrekkelijk
- Virtuele inbedrijfstelling
- Kosten- en tijdsbesparing
- Uiterst moderne engineering
- Actuele technologiestandaard
- Beschikbaarheid van KUKA ecosysteem-partners
- Ondersteuning voor gangbare veldbussystemen
- Uitbreidbaar systeem
- Ondersteunend en gebruiksvriendelijk

Het hart van de digitale productie: besturingssysteem als virtuele robotcontroller

Het iiQKA.OS2 besturingssysteem als virtuele robotcontroller (VRC) vormt het centrale element van de digitale productie. Het maakt simulatie, offline-programmering en besturing van robots in een virtuele omgeving mogelijk voordat er fysieke installaties worden ingezet.

Kies voor virtuele inbedrijfstelling voor efficiëntere processen

Kosten verlagen door vroegtijdige foutherkenning.
Risico's minimaliseren door tests en simulaties in een veilige, virtuele omgeving.
Simulatie van meerdere robots en hun periferie met de geavanceerde iiQWorks Engineering Suite.

Wijzigingen en aanpassingen snel en eenvoudig uitvoeren zonder fysieke hardware.
Tijdschema's respecteren.
Efficiënt gebruik maken van hulpbronnen.
Installatie sneller weer in bedrijf nemen.

iiQWorks: All-in-One Engineering Suite

De draaischijf van uw automatiseringsprojecten

Voor alle eisen – gewoon beginnen, in het diepe springen

Uiterst moderne veldbuscommunicatie

Configuratie en I/O-schakeling voor:

PROFINET^®
EtherCAT
Devicenet
CC-link
MODBUS

EtherNet/IP^TM
Profibus
Varan
CC-Link IE Field
Interbus

Gebruiksvriendelijke programmeerinterface

User Interface met vertrouwde elementen voor snelle inwerking
Pictogramweergave van de systeemstatus
Statements vereenvoudigen KRL-code
Visuele illustraties, gebruikersbegeleiding en geïntegreerde hulp
User interface op maat mogelijk

Veilige bedrijfsopties

Grafische veiligheidsconfiguratie in de 3D-omgeving van iiQWorks: Safe Tools en Safe Areas worden in de context van de robotpositie weergegeven, voordat ze in het systeem worden geëvalueerd
Bewaking van de interferentiegeometrie van de robot m.b.t. veilige bereikdefinities [vanaf 2026]

Uitgebreide programmeeropties

Uitgebreide mathematica-bibliotheek
Signaaldeclaratievaardigheden: offset als variabele, inversie van de signaaltoestand
Submit interpreter met cyclus- en tijdsturing

Programmering voor alle vaardigheidsniveaus

Van eenvoudige programmering door het gebruik van statements tot expertprogrammering met KRL.

Meertaligheid

In de interface kunnen 31 talen worden geselecteerd.

Geschikt voor IoT

Optioneel volledige IT/OT-diversificatie en netwerkscheiding

Flexibel uit te breiden: een besturingssysteem dat met uw doelen meegroeit

Optionele uitbreidingen van de basisfuncties:

Of het nu gaat om kleine, middelgrote of OEM-bedrijven, met iiQKA.OS2 bieden wij de juiste oplossing. Ons portfolio omvat een ruime keuze aan software en modulaire uitbreidingen die flexibel kunnen worden geïnstalleerd en zo het robotsysteem aan uw eisen aanpassen.

Veilige robot

Uitgebreide, veilige bewaking van de robot
Beveiliging van de installatieveiligheid
Schakelbare werkruimten/beschermende ruimten, safe-tools
Meer bewakingsfeatures afgestemd op reële behoeften

Coöpererende robots

Gedeelde werkruimtes
Lastverdeling (LOAD SHARING) met maximaal 6 robots in het iiQKA.RoboTeam

Datacommunicatie

TCP/IP gegevenscommunicatie (binair/xml) naar externe systemen met iiQKA.EthernetKRL

Sensortoepassingen

Realtime sensorverbinding/communicatie door iiQKA.RobotSensorInterface of iiQKA.ForceTorqueControl
Grafische programmering met RSI Visual en RSI/IO-schakeling in iiQWorks.Sim
RSI-monitor in de iiQWorks.Cockpit om de signalen van een RSI-context weer te geven

Samenwerking van robot en transportband

Synchronisatie van de robotbeweging met de beweging van transportsystemen/bouwdelen met het technologiepakket iiQKA.ConveyorTech

Veilige communicatie

Tweekanaals veiligheidsinterfaces
Veilige veldbuscommunicatie via ethernetgebaseerde protocollen (PROFIsafe* via iiQKA.Profinet M/S, CIP Safety** via iiQKA.EthernetIP, FSoE* via EtherCAT Master-Master Gateway)

Bepaling lastdata

Bepaal de lastparameters van echte werktuigaanbouwdelen met het optiepakket iiQKA.LoadDataDetermination.

Gebruikersaanmelding

Default aanmelding via een wachtwoord of extra mogelijkheden via optie iiQKA.UserKey:

USB-stick als sleutelmedium met kopieerbeveiliging
Aanmelding via externe systemen zoals Euchner-keys

Uitbreiding van de basisfunctionaliteit

Geïntegreerde deterministische Soft-PLC
Toegang tot IO-systeem en host-systeem met behulp van iiQKA.PLC RunTime

Technologie-bouwstenen

KUKA-integratoren en eindklanten kunnen het iiQKA.OS2-systeem met behulp van de KUKA technologiebouwstenen uitbreiden met klantspecifieke aanvullende commando-instructies, statustoetsen en gebruikergedefinieerde weergaven.
Met iiQKA.OptionPackageEditor kunnen deze bouwstenen snel en eenvoudig in het KUKA systeem worden geïntegreerd.
Andere mogelijke bouwstenen zijn voorconfiguraties van KUKA technologieën, zoals: iiQKA.GripperControl configuratie, iiQKA.RobotSensorInterface context of eenvoudige deelconfiguraties van een veldbusconfiguratie voor hergebruik.

Engineering-functies:

Van het aanmaken van eigen klantspecifieke softwarepakketten via de visualisatie en simulatie van uw productieproces tot de evaluatie van complete robotcellen: Ontdek wat er mogelijk is met iiQKA.OS2 als besturingssysteem.

Statement-gebaseerd: KRL-programmeercode die u gemakkelijk kunt begrijpen.
Controle vooraf en analyse van lastdata: Controleer met KUKA.Load of een robot met specifieke lastdata kan worden gebruikt en gebruik de tool voor een gedetailleerde lastanalyse van de assen en de flens.
Simulatie en engineering: Simuleer uw installatie met de iiQWorks.Sim Basic .
Virtuele robotbesturing: Profiteer van de vele voordelen van de VRC met iiQWorks.Sim Advanced .
Klantspecifieke technologiepakketten Maak eigen, op uw behoeften afgestemde softwarepakketten aan met iiQWorks.OptionPackageEditor.