Egyetlen operációs rendszer minden robotikai követelményhez
Az iiQKA.OS2 operációs rendszerként megfelel az automatizálás valamennyi követelményének. A KUKA System Software (KSS) több évtizedes fejlesztési tapasztalatának ötvözése a legmodernebb technológiákkal és a legkorszerűbb webes megoldásokkal teljesen új lehetőségeket kínál mind a funkciók, mind a felhasználói élmény és a munkafolyamatok tekintetében. Az iiQKA.OS2 programmal vezérelheti az összes KUKA robot kinematikáját - a Delta és Scara robotoktól egészen a 6 tengelyes robotokig, az összes teherbíráshoz. AI-képes, megfelel az ISO 10218:2025-ös szabványnak és az új gépi szabályozásoknak – az iiQKA.OS2 a gyártást a jövőben biztonságossá teszi.
A digitális gyártás lényege: Operációs rendszer virtuális robotvezérlőként
Az iiQKA.OS2 operációs rendszer mint virtuális robotvezérlő (VRC) a digitális gyártás központi eleme. Lehetővé teszi a robotok szimulációját, offline programozását és vezérlését virtuális környezetben, a fizikai berendezések használata előtt.
Virtuális üzembe helyezés a hatékonyabb folyamatokhoz
- A korai hibafelismerés csökkenti a költségeket.
- A kockázatok minimalizálása tesztekkel és szimulációkkal biztonságos, virtuális környezetben.
- Több robot szimulációja és perifériája a fejlett iiQWorks Engineering Suite segítségével.
- Gyorsan és egyszerűen végzi el a módosításokat fizikai hardver nélkül.
- Betartja az ütemterveket.
- Az erőforrások hatékony felhasználása.
- Gyorsabban helyezi üzembe a berendezéseket.
Rugalmasan bővíthető: Olyan operációs rendszer, amely az Ön céljaival együtt bővül
Az alapfunkciók opcionális bővítései:
Nem számít, hogy kis-, közepes vagy OEM vállalkozás – az iiQKA.OS2-vel a megfelelő megoldást kínáljuk. Portfóliónk a szoftverek és moduláris bővítések széles választékát tartalmazza, amelyek rugalmasan telepíthetők, és így a robotrendszert az Ön igényeihez igazíthatják.
Biztonságos robot
- A robot kibővített, biztonságos felügyelete
- A berendezés biztonságának megerősítése
- Átkapcsolható munkavégzési/védelmi terek, biztonságos eszközök
- További felügyeleti funkciók a tényleges igényekhez igazítva
Kollaboratív robotok
- Megosztott munkavégzési terek
- Tehermegosztás (LOAD SHARING) akár 6 robottal az iiQKA.RoboTeam alkalmazásban*
Adatcsere
- TCP/IP adatkommunikáció (bináris/xml) külső rendszerekkel az iiQKA.EthernetKRL segítségével
A robot és a szállítószalag együttműködése
- A robotmozgás szinkronizálása a szállítórendszerek/alkatrészek mozgásával az iiQKA.ConveyorTech technológiai csomaggal
Biztonságos kommunikáció
- Kétcsatornás biztonsági interfészek
- biztonságos fieldbus-kommunikáció Ethernet-alapú protokollokon keresztül (PROFIsafe* iiQKA.Profinet M/S-en , CIP Safety** iiQKA.EthernetIP-n, vagy FSoE* EtherCAT Master-Master Gateway-en keresztül)
Terhelési adatok meghatározása
Felhasználói bejelentkezés
Alapértelmezett bejelentkezés jelszóval vagy kiegészítő lehetőségek iiQKA.UserKey opcióval:
- USB pendrive mint másolásvédett kulcs médium
- Bejelentkezés külső rendszerekről (Euchner Keys)
Az alapvető funkcionalitás bővítése
- Integrált determinisztikus soft PLC
- Hozzáférés az IO-rendszerhez és a host-rendszerhez az iiQKA.PLC RunTime segítségével
Technológia-modulok
- A KUKA integrátorok és végfelhasználók a KUKA technológia alapjai segítségével bővíthetik az iiQKA.OS2 rendszert ügyfélspecifikus kiegészítő parancsutasításokkal, állapotgombokkal és a felhasználó által definiált kijelzőkkel.
- Az iiQKA.OptionPackageEditor segítségével ezek a modulok gyorsan és egyszerűen integrálhatók a KUKA-rendszerbe.
- Egyéb lehetséges modulok a KUKA technológiák előkonfigurációi, mint például az iiQKA.GripperControl konfiguráció, az iiQKA.RobotSensorInterface kontextus vagy egyszerűen egy fieldbus konfiguráció részleges konfigurációja újrahasználatra.
Tervezési funkciók:
Az ügyfélspecifikus szoftvercsomagok létrehozásától a gyártási folyamat megjelenítésén és szimulációján át komplett robotcellák értékeléséig: Fedezze fel az iiQKA.OS2 operációs rendszer nyújtotta lehetőségeket.
- Állítás-alapú: KRL programozási kód, amelyet könnyen megérthet.
- A terhelési adatok előzetes ellenőrzése és elemzése: Ellenőrizze a KUKA.Load segítségével, hogy a robot működhet-e speciális terhelési adatokkal, és használja a szerszámot a tengelyek és a karima terhelésének részletes elemzéséhez.
- Szimuláció és tervezés: Szimulálja berendezését az iiQWorks.Sim Basic rendszerrel.
- Virtuális robotvezérlés: Használja ki a VRC-nek az iiQWorks.Sim Advanced segítségével nyújtott számos előnyét.
- Ügyfélspecifikus technológiai csomagok Készítsen saját, az Ön igényeihez igazított szoftvercsomagokat az iiQWorks.OptionPackageEditor segítségével.
