Một hệ điều hành duy nhất dành cho tất cả các yêu cầu về rô-bốt
iiQKA.OS2 là hệ điều hành đáp ứng mọi yêu cầu về tự động hóa. Sự kết hợp giữa nhiều thập kỷ kinh nghiệm phát triển từ KUKA System Software (KSS) với nền tảng công nghệ tiên tiến và công nghệ web mới nhất sẽ mang đến những khả năng hoàn toàn mới – về cả chức năng, trải nghiệm người dùng và quy trình làm việc. Với iiQKA.OS2, bạn có thể điều khiển mọi chuyển động học của rô-bốt KUKA – từ rô-bốt Delta và Scara đến rô-bốt 6 trục thuộc mọi tải trọng. Với khả năng vận dụng trí tuệ nhân tạo, sẵn sàng cho ISO 10218:2025 và Quy định máy móc mới – iiQKA.OS2 sẽ giúp quy trình sản xuất của bạn luôn ổn định trong tương lai.
Trái tim của sản xuất kỹ thuật số: Hệ điều hành như bộ điều khiển rô-bốt ảo
Hệ điều hành iiQKA.OS2 đóng vai trò là Bộ điều khiển rô-bốt ảo (VRC) tạo nên yếu tố trung tâm của sản xuất kỹ thuật số. Nó cho phép mô phỏng, lập trình ngoại tuyến và điều khiển rô-bốt trong môi trường ảo trước khi triển khai các hệ thống vật lý.
Sử dụng khả năng vận hành ảo để có quy trình hiệu quả hơn
- Giảm chi phí thông qua việc phát hiện lỗi sớm.
- Giảm thiểu rủi ro thông qua thử nghiệm và mô phỏng trong môi trường ảo an toàn.
- Mô phỏng nhiều rô-bốt và thiết bị ngoại vi của chúng bằng bộ phần mềm kỹ thuật tiên tiến iiQWorks.
- Thực hiện thay đổi và điều chỉnh nhanh chóng và dễ dàng mà không cần phần cứng vật lý.
- Tuân thủ theo lịch trình.
- Sử dụng tài nguyên hiệu quả.
- Đưa hệ thống vào hoạt động nhanh hơn.
Có thể mở rộng linh hoạt: Một hệ điều hành phát triển cùng với mục tiêu của bạn
Các phần mở rộng tùy chọn của các chức năng cơ bản:
Cho dù bạn là doanh nghiệp nhỏ, vừa hay nhà sản xuất thiết bị gốc – với iiQKA.OS2, chúng tôi có thể cung cấp giải pháp phù hợp. Danh mục đầu tư của chúng tôi bao gồm nhiều phần mềm và tiện ích mở rộng dạng mô-đun có thể được cài đặt linh hoạt để điều chỉnh hệ thống rô-bốt theo yêu cầu của bạn.
Rô-bốt an toàn
- Trình giám sát rô-bốt an toàn, được mở rộng
- Đảm bảo an toàn hệ thống
- Các phòng làm việc/bảo vệ có thể chuyển đổi, công cụ an toàn
- Các tính năng giám sát bổ sung được thiết kế riêng theo nhu cầu thực tế
Rô-bốt hợp tác
- Không gian làm việc được chia sẻ
- Chia sẻ tải (LOAD SHARING) với tối đa 6 rô-bốt trong iiQKA.RoboTeam*
Trao đổi dữ liệu
- Giao tiếp dữ liệu TCP/IP (nhị phân/xml) tới các hệ thống bên ngoài với iiQKA.EthernetKRL
Sự hợp tác giữa rô-bốt và băng tải
- Đồng bộ hóa chuyển động của rô-bốt với chuyển động của hệ thống băng tải/thành phần với gói công nghệ iiQKA.ConveyorTech
Giao tiếp an toàn
- Giao diện an toàn hai kênh
- truyền thông Fieldbus an toàn qua các giao thức dựa trên Ethernet (PROFIsafe* qua iiQKA.Profinet M/S, CIP Safety** qua iiQKA.EthernetIP, FSoE* qua EtherCAT Master-Master Gateway)
Đăng nhập người dùng
Đăng nhập mặc định bằng mật khẩu hoặc các tùy chọn bổ sung thông qua tùy chọn iiQKA.UserKey:
- Ổ USB như một phương tiện khóa được bảo vệ chống sao chép
- Đăng nhập qua hệ thống bên ngoài như khóa Euchner
Mở rộng chức năng cơ bản
- Tích hợp phần mềm-PLC xác định
- Truy cập vào hệ thống IO và hệ thống máy chủ bằng iiQKA.PLC RunTime
Mô-đun công nghệ
- Các đối tác tích hợp KUKA và khách hàng cuối có thể mở rộng hệ thống iiQKA.OS2 bằng các lệnh bổ sung dành riêng cho khách hàng, các nút trạng thái và màn hình do người dùng xác định bằng cách sử dụng các khối công nghệ KUKA.
- Với iiQKA.OptionPackageEditor, các mô-đun này có thể được tích hợp nhanh chóng và dễ dàng vào hệ thống KUKA.
- Các mô-đun khả dụng khác là các cấu hình trước của công nghệ KUKA, ví dụ: cấu hình iiQKA.GripperControl, bối cảnh iiQKA.RobotSensorInterface hoặc chỉ là các cấu hình một phần của cấu hình Fieldbus để tái sử dụng.
Chức năng kỹ thuật:
Từ việc tạo ra các gói phần mềm dành riêng cho khách hàng đến việc trực quan hóa và mô phỏng quy trình sản xuất của bạn đến việc đánh giá các ô rô-bốt hoàn chỉnh: Khám phá những khả năng của hệ điều hành iiQKA.OS2.
- Dựa trên câu lệnh:Mã lập trình KRL mà bạn có thể dễ dàng hiểu được.
- Đánh giá và phân tích sơ bộ dữ liệu tải: Sử dụng KUKA.Load để kiểm tra xem rô-bốt có thể hoạt động với dữ liệu tải cụ thể hay không và sử dụng công cụ này để phân tích tải chi tiết của trục và mặt bích.
- Mô phỏng và Kỹ thuật: Mô phỏng hệ thống của bạn với iiQWorks.Sim Basic.
- Bộ điều khiển rô-bốt ảo: Tận dụng nhiều lợi ích của VRC với iiQWorks.Sim Advanced.
- Gói công nghệ tùy chỉnh Tạo các gói phần mềm của riêng bạn phù hợp với nhu cầu của bạn với iiQWorks.OptionPackageEditor.
