Un seul OS pour tous les besoins en robotique
En tant que système d’exploitation, iiQKA.OS2 répond à toutes les exigences de l’automatisation. La combinaison de décennies d’expérience de développement de KUKA System Software (KSS), avec des stacks de technologies de pointe et les dernières technologies internet, lui offre des possibilités entièrement nouvelles - tant en termes de fonctionnalités que d’expérience utilisateur et de déroulements de processus. Avec iiQKA.OS2, vous contrôlez toutes les cinématiques de robots KUKA - des robots Delta et Scara aux robots à 6 axes de toutes charges. Compatible avec l’IA, prêt pour la norme ISO 10218:2025 et la nouvelle réglementation concernant les machines - grâce à iiQKA.OS2, votre production est à l’épreuve du temps.
Le cœur de la fabrication numérique : Système d’exploitation en tant que contrôleur de robot virtuel
Le système d’exploitation iiQKA.OS2, en tant que contrôleur de robot virtuel (VRC), constitue l’élément central de la fabrication numérique. Il permet de simuler, de programmer hors ligne et de contrôler des robots dans un environnement virtuel avant d’utiliser des installations physiques.
Misez sur la mise en service virtuelle pour des processus plus efficaces
- Réduire les coûts grâce à une détection précoce des défauts.
- Réduire les risques grâce à des tests et des simulations dans un environnement virtuel sécurisé.
- Simulation de plusieurs robots et de leur périphérie avec l’Engineering Suite avancée iiQWorks.
- Effectuer des modifications et des adaptations rapidement et facilement sans matériel physique.
- Respecter les plans de production.
- Utiliser les ressources de manière efficace.
- Mettre les installations en service plus rapidement.
Extensible de manière flexible : Un système d’exploitation qui évolue avec vos objectifs
Extensions optionnelles des fonctions de base :
Qu’il s’agisse d’une petite, d’une moyenne ou d’une entreprise OEM, avec iiQKA.OS2, nous proposons la solution adéquate. Notre gamme comprend un large choix de logiciels et d’extensions modulaires qui peuvent être installés de manière flexible pour adapter le système de robot à vos besoins.
Robot sûr
- Surveillance avancée et sécurisée du robot
- Garantie de la sécurité des installations
- Enveloppes d’évolution / zones de protection pouvant être activées, outils de sécurité
- Autres fonctions de surveillance adaptées aux besoins réels
Robots travaillant en coopération
- Enveloppes d’évolution partagées
- Partage de la charge (LOAD SHARING) avec jusqu’à 6 robots dans le iiQKA.RoboTeam
Échange de données
- Communication de données TCP/IP (binaire/xml) vers des systèmes externes avec iiQKA.EthernetKRL
Coopération du robot et du convoyeur
- Synchronisation du mouvement du robot sur le mouvement des systèmes de convoyage / pièces avec le progiciel technologique iiQKA.ConveyorTech
Communication sécurisée
- Interfaces de sécurité à deux canaux
- Communication par réseaux de terrain sécurisée via des protocoles basés sur Ethernet (PROFIsafe* via iiQKA.Profinet M/S, CIP Safety** via iiQKA.EthernetIP, FSoE* via la passerelle Maître-Maître EtherCAT)
Détermination des données de la charge
Enregistrement utilisateur
Connexion par défaut par mot de passe ou possibilités supplémentaires par l’option iiQKA.UserKey :
- Clé USB en tant que support clé protégé contre la copie
- Connexion via des systèmes externes tels que les clés Euchner
Extension des fonctions de base
- API logiciel déterministe intégré
- Accès au système ES et au système hôte à l’aide de iiQKA.PLC RunTime
Modules technologiques
- Les intégrateurs KUKA et les clients finaux peuvent étendre le système iiQKA.OS2 à l’aide des modules technologiques KUKA en ajoutant des instructions de commande supplémentaires spécifiques au client, des touches d’état et des affichages définis par l’utilisateur.
- Avec iiQKA.OptionPackageEditor, ces modules peuvent être intégrés rapidement et facilement dans le système KUKA.
- D’autres modules possibles sont des préconfigurations de technologies KUKA, par exemple : la configuration iiQKA.GripperControl, le contexte iiQKA.RobotSensorInterface ou tout simplement des configurations partielles d’une configuration de réseau de terrain pour la réutilisation.
Fonctions d’ingénierie :
De la création de vos propres progiciels personnalisés à l’évaluation de cellules robotisées complètes, en passant par la visualisation et la simulation de votre processus de fabrication : Découvrez ce qu’il est possible de faire avec iiQKA.OS2 en tant que système d’exploitation.
- Basé sur les déclarations : Code de programmation KRL que vous pouvez facilement reproduire.
- Vérification préalable et analyse des données de charge : Avec KUKA.Load, vérifiez si un robot peut fonctionner avec des données de charge spécifiques et utilisez l’outil pour une analyse de charge détaillée des axes et de la bride.
- Simulation et ingénierie : Simulez votre installation avec iiQWorks.Sim Basic.
- Contrôleur de robot virtuel : Profitez des nombreux avantages du VRC avec iiQWorks.Sim Advanced.
- Progiciels technologiques spécifiques aux clients Créez vos propres progiciels adaptés à vos besoins avec iiQWorks.OptionPackageEditor.
