iiQKA.OS2

Tüm KUKA robotlarınızı tek, esnek bir şekilde uyarlanabilir ve ölçeklenebilir işletim sistemiyle kumanda edin; böylece olağanüstü bir kullanıcı deneyimi yaşayın. Kapsamlı mühendislik ve yenilikçi özellikleriyle iiQKA.OS2, Sanal Robot Kontrol Cihazı (VRC) olarak verimli sanal işletime alma ve optimize edilmiş süreçlere olanak tanır. Standartlara uygun ve siber dayanıklı olup maksimum performans için tasarlanmıştır.

Tüm robotik gereksinimleri için tek bir işletim sistemi

iiQKA.OS2, tüm otomasyon gereksinimlerini karşılayan bir işletim sistemidir. KUKA System Software (KSS) firmasının onlarca yıllık geliştirme deneyiminin, en son teknoloji yığınları ve en yeni web teknolojileriyle bir araya gelmesi, hem işlevsellik hem de kullanıcı deneyimi ve iş akışları açısından tamamen yeni olanaklar sunar. Delta ve Scara robotlarından tüm yük kapasitelerine sahip 6 akslı robotlara kadar tüm KUKA robot kinematiğini iiQKA.OS2 ile kontrol edebilirsiniz. Yapay zeka destekli, ISO 10218:2025 ve yeni Makine Yönetmeliği'ne tam uyumlu iiQKA.OS2 üretiminizi geleceğe taşır.

Daha kolay kullanım
- Sanal işletime alma: Robot gelmeden önce ön hazırlık yapma imkanı
- İfadeye (Statement) dayalı programlama ile web tabanlı kullanıcı arayüzü
- Birçok programlama seçeneği ile gelişmiş KRL
- iiQWorks ile modern mühendislik
- Sezgisel kurulum ve kullanım
- Net fonksiyonlar sayesinde kolay kullanım
Güvenli ve stratejik
- LINUX tabanlı sistem
- ISO 10218:2025 uyumlu
- Siber dayanıklı ve IEC 62443 sertifikalı
- Makine Yönetmeliği'ne (MACH REG) uygun
- KUKA ARGUS güvenlik çözümüne dayalı fonksiyonel güvenlik
Bütünsel çözüm
- Tüm KUKA portföyü için TEK işletim sistemi
- Tüm KUKA ürünleri için tek tip araç seti (Toolset)
- Teklif, robot uygulamaları için tüm temel kullanım durumlarını ve işlevleri içerir
- Daha fazla çözüm sunan bir KUKA ekosistemi eşliğinde

Öngörülen genişletilebilirlik
- Müşteriye özel uyarlama ve genişletme seçenekleri
- Müşteri standartlarının tanımı ve uygulanması
- Genişletmeler için konsolide iş akışı
- Kullanıcı dostu araç takımı (Toolkit)
- KUKA ekosisteminin oluşturulmasına hazır altyapı
Rekabetçi ve çekici
- Sanal işletime alma
- Maliyet ve zaman tasarrufu
- Son teknoloji mühendislik
- Güncel teknoloji standardı
- KUKA ekosistem ortakları hizmet noktaları
- Ortak alan veri yolu sistemlerini destekleme
- Genişletilebilir sistem
- Destekleyici ve kullanıcı dostu

Dijital üretimin kalbi: Sanal Robot Kontrol Cihazı olarak işletim sistemi

iiQKA.OS2 işletim sistemi Sanal Robot Kontrol Cihazı (VRC) olarak dijital üretimin temel unsurudur. Fiziksel tesisler işletime alınmadan önce robotların sanal ortamda simüle edilmesine, çevrimdışı programlanmasına ve kumanda edilmesine olanak sağlar.

Daha verimli süreçler için sanal işletime almayı kullanın

Erken hata saptama ile maliyetleri azaltın.
Güvenli sanal bir ortamda test ve simülasyon yoluyla riskleri en aza indirin.
Gelişmiş iiQWorks Engineering-Suite ile birden fazla robot ve çevre birimlerinde simüle edin.

Fiziksel donanıma ihtiyaç duymadan değişiklikleri ve ayarlamaları hızlı ve kolay bir şekilde yapın.
Programlara sadık kalın.
Kaynakları verimli kullanın.
Tesisleri daha hızlı işletime alın.

iiQWorks: Hepsi bir arada Engineering Suite

Otomasyon projelerinizin merkezi

Her türlü gereksinim için kolay başlangıç, derinlemesine kullanım imkanı

Son teknoloji alan veri yolu iletişimi

Konfigürasyon ve G/Ç kablolaması için desteklenen sistemler:

PROFINET^®
EtherCAT
DeviceNet
CC-Link
MODBUS

EtherNet/IP^TM
ProfiBus
Varan
CC-Link IE Field
Interbus

Kullanıcı dostu programlama arabirimi

Hızlı bir şekilde alışmanız için tanıdık öğelere sahip kullanıcı arabirimi
Sistem durumunun simgesel görünümü
İfadeler (Statement) ile KRL kodunun sadeleştirilmesi
Görsel çizimler, kullanıcı rehberliği ve entegre yardım
Özelleştirilebilir kullanıcı arabirimi

Güvenli çalışma seçenekleri

iiQWorks'ün 3B ortamında grafiksel güvenlik konfigürasyonu: Güvenli Araçlar (Safe Tools) ve Güvenli Alanlar (Safe Areas), robot pozisyonuna göre sistemde değerlendirilmeden önce görüntülenebilir
Güvenli alan tanımları ile ilgili robot interferans geometrisinin izlenmesi [2026'dan itibaren]

Gelişmiş programlama seçenekleri

Kapsamlı matematik kütüphanesi
Sinyal bildirim özellikleri: Offset’in değişken olarak tanımlanması, sinyal durumunun tersine çevrilmesi
Zaman ve döngü kontrolü sunan Submit Interpreter

Her beceri düzeyine uygun programlama

İfadeleri kullanarak basit programlamadan KRL ile uzman programlamaya kadar geniş yelpaze.

Çok dilli

31 farklı dil seçeneği.

IoT uyumlu

İsteğe bağlı tam BT/OT çeşitlendirmesi ve ağ ayrımı

Esnek şekilde genişletilebilir: Hedeflerinizle birlikte büyüyen bir işletim sistemi

Temel fonksiyonları genişletmek için isteğe bağlı eklentiler:

İster küçük, ister orta ölçekli veya OEM şirketi olun, iiQKA.OS2 ile doğru çözümü sunuyoruz. Portföyümüz, robot sisteminizi taleplerinize göre uyarlayabilmeniz için esnek bir şekilde yüklenebilen geniş bir yazılım ve modüler genişletme yelpazesini içeriyor.

Daha güvenli robot

Robotun gelişmiş ve güvenli şekilde izlenmesi
Tesis güvenliğinin korunması
Değiştirilebilir çalışma/koruma odaları, güvenli araçlar
Gerçek ihtiyaçlara göre uyarlanmış ek izleme özellikleri

İşbirliği yapan robotlar

Paylaşılan çalışma alanları
6 robota kadar yük paylaşımı (LOAD SHARING) iiQKA.RoboTeam*

Veri alış-verişi

iiQKA.EthernetKRL ile harici sistemlere TCP/IP veri iletişimi (binary/xml)

Sensör uygulamaları

iiQKA.RobotSensorInterface veya iiQKA.ForceTorqueControl üzerinden gerçek zamanlı sensör bağlantısı/iletişimi
iiQWorks.Sim’de RSI Visual ve RSI/IO ara bağlantısı ile grafik programlama
Bir RSI bağlamının sinyallerini görüntülemek için iiQWorks.cockpit'teki RSI monitörü

Robot ve konveyör bant arasındaki işbirliği

Robot hareketinin teknoloji paketi iiQKA.ConveyorTech ile konveyör sistemlerinin/bileşenlerinin hareketine senkronizasyonu

Güvenli iletişim

Çift kanallı güvenlik arayüzleri
Ethernet tabanlı protokoller üzerinden güvenli alan veri yolu (Fieldbus) iletişimi (iiQKA.Profinet M/S üzerinden PROFIsafe, iiQKA.EthernetIP üzerinden CIP Safety**, EtherCAT Master-Master Gateway üzerinden FSoE*)

Yük verilerini belirleme

iiQKA.LoadDataDetermination opsiyon paketini kullanarak gerçek alet eklentilerinin yük parametrelerini belirleyin.

Oturum açma

Varsayılan oturum açma işlemi şifre veya iiQKA.UserKey seçeneği ile ek seçeneklerle yapılabilir:

Kopyalamaya karşı korumalı anahtar ortamı olarak USB bellek
Euchner Keys gibi harici sistemler aracılığıyla kayıt

Temel işlevselliğin genişletilmesi

Entegre deterministik Soft-PLC
iiQKA.PLC RunTime yardımıyla IO sistemine ve ana bilgisayar sistemine erişim

Teknoloji yapı taşları

KUKA entegratörleri ve son kullanıcıları, iiQKA.OS2 sistemini KUKA teknoloji modülleri ile genişleterek müşteri odaklı ek komutlar, durum tuşları ve kullanıcı tanımlı ekranlar ekleyebilir.
iiQKA.OptionPackageEditor ile bu yapı taşları hızlı ve kolay bir şekilde KUKA sistemine entegre edilebilir.
Diğer olası modüller, KUKA teknolojilerinin ön yapılandırmalarıdır, örneğin: iiQKA.GripperControl konfigürasyonu, iiQKA.RobotSensorInterface bağlamı veya yeniden kullanım için bir alan veri yolu konfigürasyonunun basit kısmi yapılandırmaları.

Mühendislik işlevleri:

Müşteriye özel yazılım paketlerinizin oluşturulmasından üretim sürecinizin görselleştirilmesine ve simülasyonuna ve komple robot hücrelerinin değerlendirilmesine kadar: iiQKA.OS2 işletim sistemi ile neler yapabileceğinizi keşfedin.

İfade (Statement) tabanlı: Anlaşılması kolay KRL programlama kodu.
Yük verilerinin ön incelemesi ve analizi: KUKA.Load aracını kullanarak bir robotun belirli yük verileriyle çalıştırılabilir olup olmadığını kontrol edin ve akslar ile flanş için detaylı yük analizi yapın.
Simülasyon ve mühendislik: Tesisinizi iiQWorks.Sim Basic ile simüle edin.
Sanal robot kumandası: iiQWorks.Sim Advanced ile VRC'nin birçok avantajından yararlanın.
Müşteriye özel teknoloji paketleri İhtiyaçlarınıza göre uyarlanmış kendi yazılım paketlerinizi iiQWorks.OptionPackageEditor ile oluşturun.