iiQKA.OS2

Ovládejte všechny své roboty KUKA pomocí jediného, flexibilně přizpůsobitelného a škálovatelného operačního systému – pro jedinečný uživatelský zážitek. Díky komplexnímu inženýrství a inovativním funkcím umožňuje iiQKA.OS2 jako Virtual Robot Controller (VRC) efektivní virtuální spuštění a optimalizované procesy. Navrženo pro maximální výkon – vyhovující standardům a kybernetické odolnosti.

Jediný OS pro všechny požadavky robotiky

iiQKA.OS2 je operační systém, který splňuje všechny požadavky na automatizaci. Kombinace desetiletí vývojových zkušeností z KUKA System Software (KSS) s nejmodernějšími technologickými sadami a nejnovějšími webovými technologiemi nabízí zcela nové možnosti – jak z hlediska funkčnosti, tak uživatelské zkušenosti a pracovních postupů. S iiQKA.OS2 můžete ovládat veškerou kinematiku robotů KUKA – od robotů Delta a Scara až po 6osé roboty všech nosností. S podporou umělé inteligence, připravené pro požadavky normy ISO 10218:2025 a nového nařízení o strojních zařízeních – iiQKA.OS2 činí vaši výrobu odolnou vůči budoucnosti.

Easier to use
- Virtuální spuštění: Příprava předem, než robot dorazí
- Webové uživatelské rozhraní s programováním založeným na příkazech
- Pokročilé KRL s mnoha možnostmi programování
- Moderní inženýrství s iiQWorks
- Intuitivní nastavení a ovládání
- Snadné ovládání díky přehledným funkcím
Bezpečné a strategické
- Systém na bázi LINUXu
- Připraveno pro ISO 10218:2025
- Kybernetická odolnost a certifikace IEC 62443
- V souladu s nařízením o strojních zařízeních (MACH REG)
- Funkční bezpečnost založená na bezpečnostním řešení KUKA ARGUS
Holistické řešení
- JEDEN operační systém pro celé portfolio KUKA
- Jednotná sada nástrojů pro všechny produkty KUKA
- Nabídka zahrnuje všechny základní případy použití a funkce pro robotické aplikace
- Doplněno ekosystémem KUKA, který nabízí další řešení

Zamýšlená rozšiřitelnost
- Zákaznické přizpůsobení a zamýšlená rozšiřitelnost
- Definice a zavádění zákaznických standardů
- Konsolidovaný pracovní postup pro rozšíření
- Uživatelsky optimalizovaná sada nástrojů
- Připraveno pro vývoj ekosystému KUKA
Konkurenceschopné a atraktivní
- Virtuální uvedení do provozu
- Úspora nákladů a času
- Nejmodernější inženýrství
- Aktuální technologický standard
- Dostupnost partnerů ekosystému KUKA
- Podpora běžných systémů Fieldbus
- Rozšiřitelný systém
- Podpůrné a uživatelsky přívětivé

Srdce digitální výroby: Operační systém jako virtuální ovladač robota

Operační systém iiQKA.OS2 jako Virtual Robot Controller (VRC) je ústředním prvkem digitální výroby. Umožňuje simulaci, offline programování a řízení robotů ve virtuálním prostředí před nasazením fyzických systémů.

Vsaďte na virtuální spuštění pro efektivnější procesy

Snižte náklady včasnou detekcí chyb a závad.
Minimalizujte rizika testováním a simulací v bezpečném virtuálním prostředí.
Simulujte více robotů a jejich periferií pomocí pokročilé sady iiQWorks Engineering-Suite.

Provádějte změny a úpravy rychle a snadno bez fyzického hardwaru.
Dodržujte harmonogram.
Využívejte zdroje efektivně.
Uvádějte systémy rychleji do provozu.

iiQWorks: All-in-One Engineering-Suite

Centrum vašich automatizačních projektů

Pro každý požadavek – začněte snadno a rychle, jděte do hloubky

Nejmodernější komunikace Fieldbus

konfigurace a spojení I/O pro:

PROFINET^®
EtherCAT
Devicenet
CC odkaz
MODBUS

EtherNet/IP^TM
ProfiBus
Varan
CC-Link IE Field
Interbus

Uživatelsky přívětivé programovací rozhraní

Uživatelské rozhraní se známými prvky pro rychlé seznámení
Ikonické znázornění stavu systému
Příkazy zjednodušují kód KRL
Vizuální ilustrace, uživatelské pokyny a integrovaná nápověda
Možnost přizpůsobeného uživatelského rozhraní

Možnosti bezpečného provozu

Grafická bezpečnostní konfigurace ve 3D prostředí iiQWorks: Safe Tools a Safe Areas jsou zobrazeny v kontextu pozice robota před jejich vyhodnocením v systému
Monitorování geometrie interference robota s ohledem na definice bezpečných oblastí [od roku 2026]

Rozšířené možnosti programování

Rozsáhlá matematická knihovna
Možnosti deklarace signálu: Offset jako proměnná, inverze stavu signálu
Submit Interpreter s řízením cyklu a času

Programování pro všechny úrovně dovedností

Od jednoduchého programování pomocí příkazů až po expertní programování s KRL.

Volba několika jazyků

V uživatelském rozhraní je na výběr až 31 jazyků.

Kompatibilní s IoT

Volitelná kompletní IT/OT diverzifikace a oddělení sítě

Možnost flexibilního rozšiřování: Operační systém, který roste spolu s vašimi cíli

Volitelná rozšíření základních funkcí:

Ať už jste malá, střední nebo OEM společnost – s iiQKA.OS2 vám nabízíme to správné řešení. Naše portfolio zahrnuje širokou škálu softwaru a modulárních rozšíření, které lze flexibilně instalovat a přizpůsobit tak robotický systém vašim požadavkům.

Bezpečný robot

Rozšířené, bezpečné monitorování robota
Zajištění bezpečnosti zařízení
Přepínatelné pracovní/ochranné prostory, bezpečnostní nástroje
Další monitorovací funkce přizpůsobené skutečným potřebám

Kooperující roboty

Sdílené pracovní prostory
Sdílení zátěže (LOAD SHARING) s až 6 roboty v iiQKA.RoboTeam*

Výměna dat

Datová komunikace TCP/IP (binární/xml) s externími systémy s iiQKA.EthernetKRL

Senzorové aplikace

Připojení k senzoru/komunikace v reálném čase prostřednictvím rozhraní iiQKA.RobotSensorInterface nebo iiQKA.ForceTorqueControl
Grafické programování s propojením RSI Visual a RSI/O v iiQWorks.Sim
Monitor RSI v iiQWorks.Cockpit pro zobrazení signálů kontextu RSI

Spolupráce mezi robotem a dopravním pásem

Synchronizace pohybu robota s pohybem dopravníkových systémů/komponent s technologickým balíčkem iiQKA.ConveyorTech

Bezpečná komunikace

Dvoukanálová bezpečnostní rozhraní
bezpečná komunikace sběrnice Fieldbus přes protokoly založené na Ethernetu (PROFIsafe* přes iiQKA.Profinet M/S , CIP Safety** přes iiQKA.EthernetIP , FSoE* přes EtherCAT Master-Master Gateway)

Zjištění dat zatížení

Určete parametry zatížení skutečných nástaveb nástrojů pomocí Option Package iiQKA.LoadDataDetermination.

Přihlášení uživatele

Výchozí přihlášení pomocí hesla nebo další možnosti prostřednictvím možnosti iiQKA.UserKey:

USB flash disk jako médium klíče chráněné proti kopírování
Registrace prostřednictvím externích systémů, jako jsou klíče Euchner

Rozšíření základní funkčnosti

Integrované deterministické rozhraní software-PLC
Přístup k systému vstupů/výstupů a hostitelskému systému pomocí iiQKA.PLC RunTime

Technologické moduly

Integrátoři a koncoví zákazníci společnosti KUKA mohou systém iiQKA.OS2 rozšířit o další zákaznické příkazy, stavová tlačítka a uživatelsky definované displeje pomocí technologických modulů KUKA.
Pomocí iiQKA.OptionPackageEditor lze tyto moduly rychle a snadno integrovat do systému KUKA
Další možné moduly jsou předkonfigurace technologií KUKA, např.: konfigurace iiQKA.GripperControl, kontext iiQKA.RobotSensorInterface nebo jednoduše dílčí konfigurace konfigurace sběrnice Fieldbus pro opětovné použití.

Funkce engineeringu:

Od vytvoření vlastních zákaznických softwarových balíčků přes vizualizaci a simulaci výrobního procesu až po vyhodnocení kompletních robotických buněk: Objevte, co je možné s iiQKA.OS2 jako operačním systémem.

Na základě příkazů: Programovací kód KRL, kterému snadno porozumíte.
Předběžná kontrola a analýza údajů o zatížení: Pomocí nástroje KUKA.Load zkontrolujte, zda lze robota provozovat se specifickými údaji o zatížení, a použijte nástroj pro podrobnou analýzu zatížení os a příruby.
Simulace a inženýrství: Simulujte svůj systém pomocí iiQWorks.Sim Basic .
Virtuální řízení robota: Využijte mnoho výhod VRC s iiQWorks.Sim Advanced .
Zákaznicky specifické technologické balíčky Vytvořte si vlastní softwarové balíčky přizpůsobené vašim potřebám pomocí iiQWorks.OptionPackageEditor.