iiQKA.OS2
ควบคุมหุ่นยนต์ KUKA ทั้งหมดของคุณด้วยระบบปฏิบัติการที่ปรับแต่งและปรับขนาดได้อย่างยืดหยุ่นเพียงระบบเดียว เพื่อความเป็นที่สุดในด้านประสบการณ์ของผู้ใช้ ฟังก์ชันทางวิศวกรรมที่ครอบคลุมและเป็นนวัตกรรมใหม่ของ iiQKA.OS2 ที่ทำหน้าที่เป็นชุดควบคุมหุ่นยนต์แบบเสมือนจริง (Virtual Robot Controller หรือ VRC) ช่วยให้สามารถเริ่มขั้นตอนการทำงานแบบเสมือนจริงและปรับปรุงกระบวนการได้อย่างมีประสิทธิภาพ พัฒนาขึ้นเพื่อประสิทธิภาพสูงสุด สอดคล้องกับมาตรฐาน และตอบสนองต่อภัยคุกคามทางไซเบอร์ได้
หัวใจสำคัญของการผลิตแบบดิจิทัล: ระบบปฏิบัติการทำหน้าที่เป็นชุดควบคุมหุ่นยนต์แบบเสมือนจริง
ใช้การเริ่มขั้นตอนการทำงานแบบเสมือนจริงเพื่อให้กระบวนการมีประสิทธิภาพมากขึ้น
- ลดต้นทุนด้วยการตรวจหาข้อผิดพลาดตั้งแต่เนิ่น ๆ
- ลดความเสี่ยงด้วยการทดสอบและการจำลองในสภาพแวดล้อมแบบเสมือนจริงที่ปลอดภัย
- จำลองหุ่นยนต์หลายตัวและอุปกรณ์ต่อพ่วงด้วยแพ็คเกจ iiQWorks Engineering Suite ขั้นสูง
- ดำเนินการเปลี่ยนแปลงและปรับเปลี่ยนได้อย่างรวดเร็วและง่ายดายโดยไม่ต้องใช้อุปกรณ์ฮาร์ดแวร์เพิ่มเติม
- ตรงตามกำหนดเวลา
- ใช้ทรัพยากรอย่างมีประสิทธิภาพ
- ทําให้ระบบพร้อมใช้งานเร็วยิ่งขึ้น

สามารถอัปเกรดได้อย่างยืดหยุ่น: ระบบปฏิบัติการที่เติบโตไปพร้อมกับเป้าหมายของคุณ
ส่วนขยายเพิ่มเติมสำหรับฟังก์ชันพื้นฐาน:
ไม่ว่าคุณจะเป็นบริษัทขนาดเล็ก ขนาดกลาง หรือ OEM ระบบ iiQKA.OS2 ถือเป็นโซลูชันที่เหมาะกับคุณ ผลิตภัณฑ์ของเราประกอบด้วยซอฟต์แวร์และส่วนขยายแบบโมดูลาร์จำนวนมาก ซึ่งสามารถติดตั้งได้อย่างยืดหยุ่นเพื่อปรับระบบหุ่นยนต์ให้เข้ากับความต้องการของคุณหุ่นยนต์ที่ปลอดภัยยิ่งขึ้น
- การตรวจสอบหุ่นยนต์ที่ปลอดภัยและดียิ่งขึ้น
- การคุ้มครองความปลอดภัยของระบบ
- พื้นที่ทำงาน/ป้องกันที่แบบสับเปลี่ยนได้ เครื่องมือด้านความปลอดภัย
- คุณสมบัติการตรวจสอบเพิ่มเติมที่ปรับแต่งตามความต้องการจริง
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติการ
- พื้นที่การทำงานแบบแยกกัน
- การแบ่งโหลด (LOAD SHARING) กับหุ่นยนต์สูงสุด 6 ตัวใน iiQKA.RoboTeam*
การแลกเปลี่ยนข้อมูล
- การสื่อสารข้อมูล TCP/IP (แบบลักษณะสัญญาณเป็นระบบเลขฐานสอง/xml) ไปยังระบบภายนอกด้วย iiQKA.EthernetKRL
การใช้งานเซ็นเซอร์
- การเชื่อมต่อเซ็นเซอร์/การสื่อสารแบบเรียลไทม์ด้วย iiQKA.RobotSensorInterface หรือ iiQKA.ForceTorqueControl
- การตั้งโปรแกรมแบบกราฟิกด้วย RSI Visual และการเชื่อมต่อ RSI/IO ใน iiQWorks.Sim
- จอภาพมอนิเตอร์ RSI ใน iiQWorks.Cockpit เพื่อแสดงสัญญาณของ RSI
การทํางานร่วมกันระหว่างหุ่นยนต์และสายพานลําเลียง
- การซิงโครไนซ์การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์กับการเคลื่อนที่ของระบบสายพานลำเลียง/ส่วนประกอบด้วยแพ็คเกจเทคโนโลยี iiQKA.ConveyorTech
การสื่อสารที่ปลอดภัย
- อินเทอร์เฟซความปลอดภัยแบบสองช่องสัญญาณ
- การสื่อสารผ่านฟิลด์บัสที่ปลอดภัยผ่านโปรโตคอลที่ใช้อีเทอร์เน็ต (PROFIsafe* ผ่าน iiQKA.Profinet M/S, CIP Safety** ผ่าน iiQKA.EthernetIP, FSoE* ผ่าน EtherCAT Master-Master Gateway)
การระบุข้อมูลโหลด
การเข้าสู่ระบบผู้ใช้
การเข้าสู่ระบบตามค่าเริ่มต้นโดยใช้รหัสผ่านหรือตัวเลือกเพิ่มเติมโดยใช้ตัวเลือก iiQKA.UserKey:
- แฟลชไดรฟ์ USB เป็นอุปกรณ์หลักที่ช่วยป้องกันการคัดลอก
- การเข้าสู่ระบบผ่านระบบภายนอก เช่น Euchner-Keys
การขยายฟังก์ชันพื้นฐาน
- Soft PLC เชิงกำหนดในตัว
- การเข้าถึงระบบ IO และระบบโฮสต์โดยใช้ iiQKA.PLC RunTime
โมดูลเทคโนโลยี
- บริษัทผู้ออกแบบระบบเครือข่ายลูกค้าของ KUKA สามารถขยายระบบ iiQKA.OS2 ด้วยคำสั่งเพิ่มเติมของลูกค้าโดยเฉพาะ คีย์สถานะ และจอแสดงผลที่ผู้ใช้กำหนดเองได้โดยใช้โมดูลเทคโนโลยีของ KUKA
- iiQKA.OptionPackageEditor จะทำให้โมดูลเหล่านี้สามารถรวมเข้ากับระบบ KUKA ได้อย่างรวดเร็วและง่ายดาย
- โมดูลอื่น ๆ ที่สามารถผสานรวมได้นั้น ได้แก่ การกำหนดค่าล่วงหน้าของเทคโนโลยี KUKA เช่น การกำหนดค่าiiQKA.GripperControl, iiQKA.RobotSensorInterface หรือการกำหนดค่าบางส่วนของการกำหนดค่าฟิลด์บัสเพื่อนำมาใช้ซ้ำ
ฟังก์ชันทางวิศวกรรม:
ตั้งแต่การสร้างแพ็คเกจซอฟต์แวร์เฉพาะลูกค้า การแสดงภาพและการจำลองกระบวนการผลิต ไปจนถึงการประเมินเซลล์หุ่นยนต์ทั้งหมด ดูว่าระบบปฏิบัติการ iiQKA.OS2 สามารถทำอะไรได้บ้าง
- ตามคำสั่ง: โค้ดเขียนโปรแกรม KRL ที่คุณสามารถทำตามได้อย่างง่ายดาย
- การตรวจสอบล่วงหน้าและวิเคราะห์ข้อมูลโหลด: ใช้ KUKA.Load เพื่อตรวจสอบว่าหุ่นยนต์สามารถทำงานด้วยข้อมูลโหลดเฉพาะได้หรือไม่และใช้เครื่องมือดังกล่าวเพื่อวิเคราะห์โหลดของแกนและหน้าแปลนโดยละเอียด
- การจําลองและวิศวกรรม: จําลองระบบของคุณด้วย iiQWorks.Sim Basic
- ชุดควบคุมหุ่นยนต์แบบเสมือน: รับประโยชน์จากข้อได้เปรียบมากมายของ VRC ด้วย iiQWorks.Sim Advanced
- แพ็คเกจเทคโนโลยีที่ปรับแต่งได้ สร้างแพ็คเกจซอฟต์แวร์ของคุณเองที่ปรับแต่งตามความต้องการของคุณด้วย iiQWorks.OptionPackageEditor