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iiQKA.OS2

使用单一、可灵活适配且可扩展的操作系统来控制您所有的 KUKA 机器人 – 为您带来卓越的用户体验。作为虚拟机器人控制器 (VRC)，iiQKA.OS2 凭借全面的工程能力和创新功能，支持高效虚拟调试和流程优化。专为最高性能而设计 – 符合标准且网络抗攻击。

单一操作系统满足所有机器人需求

iiQKA.OS2 是一款满足所有自动化要求的操作系统。它融合了库卡系统软件 (KUKA System Software/KSS) 数十年的开发经验、最先进的技术栈以及最新的网络技术，提供了全新的可能性 – 无论是在功能、用户体验还是工作流程方面皆是如此。通过 iiQKA.OS2 控制所有 KUKA 机器人运动系统 – 从 Delta 和 Scara 机器人到全系列负载的 6 轴机器人。支持 AI、符合 ISO 10218:2025 和新版机械指令 - iiQKA.OS2 让您的生产面向未来，无后顾之忧。

  • Easier to use

    • 虚拟调试：在机器人到达前预先准备
    • 基于 Web 的用户界面，支持基于语句的编程
    • 高级 KRL（库卡机器人语言），提供众多编程选项
    • 使用 iiQWorks 进行现代化工程设计
    • 直观便捷的设置和操作
    • 功能清晰，操作简单

  • 安全与战略

    • 基于 LINUX 的系统
    • 符合 ISO 10218:2025 标准
    • 具备网络弹性且通过 IEC 62443 认证
    • 符合机械指令 (MACH REG)
    • 基于 KUKA ARGUS 安全解决方案实现功能安全

  • 整体解决方案

    • 一个操作系统覆盖 KUKA 全系列产品
    • 针对所有 KUKA 产品的统一工具集
    • 涵盖机器人应用的所有关键用例和功能
    • 搭配 KUKA 生态系统，提供更多解决方案

  • 预置扩展性

    • 支持客户定制和预置扩展性
    • 定义和推行客户标准
    • 统一的扩展工作流程
    • 用户优化工具包
    • 为构建 KUKA 生态系统做好准备

  • 竞争力与吸引力

    • 虚拟调试
    • 节省成本和时间
    • 最先进的工程设计
    • 符合最新技术标准
    • 可获得 KUKA 生态系统合作伙伴的支持
    • 支持常见的现场总线系统
    • 可扩展的系统
    • 友好用户支持

iiQWorks：一体化工程设计套件

自动化项目的枢纽

满足所有需求 – 从轻松入门到深度开发

最先进的现场总线通信

配置与 I/O 连接支持：
  • PROFINET®
  • EtherCAT
  • Devicenet
  • CC-Link
  • MODBUS
  • EtherNet/IPTM
  • ProfiBus
  • Varan
  • CC-Link IE Field
  • Interbus

用户友好的编程界面

  • 用户界面采用熟悉元素，便于快速上手
  • 系统状态图标化显示
  • 语句简化 KRL 代码
  • 可视化插图、用户引导和集成帮助
  • 支持定制化用户界面

安全操作选项

  • 在 iiQWorks 的 3D 环境中进行图形化安全配置：安全工具和安全区域会在系统中评估之前结合机器人位置显示
  • 监控机器人干涉几何形状与安全区域定义的关系 [自 2026 年起]

高级编程选项

  • 丰富的数学库
  • 信号声明能力：偏移作为变量，信号状态反转
  • 支持周期与时间控制的提交解释器

适用于各种技能水平的编程

从使用语句的简易编程到 KRL 专家级编程。

多语言支持

界面支持多达 31 种语言选择。

支持 IoT

可选实现完整的 IT/OT 分离和网络隔离


安全机器人

  • 对机器人进行增强且安全的监控
  • 保障设备安全
  • 可切换工作/保护空间、安全工具
  • 根据实际需求定制其他监控功能 

协作机器人

  • 共享工作空间
  • 在 iiQKA.RoboTeam* 中负载共享 (LOAD SHARING)，最多支持 6 台机器人

*从 2026 年起全面可用

数据交换

  • 通过 iiQKA.EthernetKRL 实现与外部系统的 TCP/IP 数据通信（二进制/xml）

传感器应用

机器人与输送带的协作

  • 使用工艺程序包 iiQKA.ConveyorTech 实现机器人运动与输送系统/工件运动的同步

安全通信

  • 双通道安全接口
  • 通过基于以太网的协议实现安全现场总线通信（PROFIsafe* 通过 iiQKA.Profinet M/S、CIP Safety** 通过 iiQKA.EthernetIP、FSoE* 通过 EtherCAT Master-Master Gateway）

* 从 2025 年年中起全面可用
* * 从 2026 年年中起全面可用

负载数据确定

使用备选软件包 iiQKA.LoadDataDetermination 确定真实工具附件的负载参数。

用户登录

默认通过密码登录，或通过选项 iiQKA.UserKey 提供额外登录方式：

  • 使用 U 盘作为防复制密钥介质
  • 通过 Euchner 密钥等外部系统登录

* 从 2025 年年中起全面可用

扩展基础功能

技术模块

  • KUKA 集成商和终端客户可以通过 KUKA 技术模块扩展 iiQKA.OS2 系统，添加定制的额外指令、状态按钮和自定义显示。
  • 使用 iiQKA.OptionPackageEditor 可快速轻松地将这些模块集成到 KUKA 系统中。
  • 其他可能的模块包括 KUKA 技术的预配置，例如：iiQKA.GripperControl 配置、iiQKA.RobotSensorInterface 上下文，或简单的现场总线配置部分配置，以便重复使用。。

工程设计功能：

从创建自定义软件包到可视化与仿真您的制造流程，再到评估完整的机器人单元：探索 iiQKA.OS2 作为操作系统的无限潜力。

在 my.KUKA 客户门户访问操作系统的所有功能

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