Um único OS para todos os requisitos da robótica
Como sistema operacional, o iiQKA.OS2 atende a todos os requisitos da automação. A combinação de décadas de experiência de desenvolvimento do KUKA System Software (KSS), com as mais modernas stacks de tecnologia e as mais recentes tecnologias web, ele oferece possibilidades totalmente novas – tanto no que se refere às funcionalidades como também no que se refere à experiência de usuário e fluxos de trabalho. Com o iiQKA.OS2 você controla todas as cinemáticas de robôs KUKA – de robôs Delta e Scara até robôs de 6 eixos de todas as capacidades de carga. Com capacidade de IA, pronto para a ISO 10218:2025 e o novo regulamento de máquinas – o iiQKA.OS2 torna a sua produção segura para o futuro.
O elemento central da fabricação digital: Sistema operacional como Virtual Robot Controller
O sistema operacional iiQKA.OS2 como Virtual Robot Controller (VRC) forma o elemento central da produção digital. Ele permite a simulação, programação offline e controle de robôs em um ambiente virtual, antes que instalações físicas sejam usadas.
Aposte na colocação em funcionamento virtual para processos mais eficientes
- Reduzir custos através da detecção precoce de erros.
- Minimizar riscos através de testes e simulações em um ambiente virtual seguro.
- Simulação de vários robôs e sua periferia com a avançada iiQWorks Engineering Suite.
- Fazer alterações e adaptações de forma rápida e simples sem hardware físico.
- Cumprir os cronogramas.
- Utilizar os recursos de forma eficiente.
- Colocar instalações mais rápido em operação.
Expansível de forma flexível: Um sistema operacional que cresce com os seus objetivos
Expansões opcionais das funções básicas:
Não importa se empresas pequenas, médias ou OEM – com o iiQKA.OS2 oferecemos a solução certa. O nosso portfólio abrange uma ampla seleção de software e expansões modulares, que podem ser instaladas de forma flexível e, assim, adaptar o sistema de robô aos seus requisitos.
Robô seguro
- Monitoramento avançado e seguro do robô
- Garantia da segurança do equipamento
- Espaços de trabalho/proteção comutáveis, Safe Tools
- Outras facilidades de monitoramento adaptadas às necessidades reais
Robôs cooperativos
- Espaços de trabalho compartilhados
- Compartilhamento de carga (LOAD SHARING) com até 6 robôs no iiQKA.RoboTeam*
Cooperação entre robô e esteira transportadora
- Sincronização do movimento do robô ao movimento de sistemas de transporte/componentes com o pacote de tecnologia iiQKA.ConveyorTech
Comunicação segura
- Interfaces de segurança de dois canais
- comunicação de bus de campo segura através de protocolos baseados em Ethernet (PROFIsafe* via iiQKA.Profinet M/S, CIP Safety** via iiQKA.EthernetIP, FSoE* via EtherCAT Master-Master Gateway)
Determinação de dados de carga
Login de usuário
Login padrão via senha ou possibilidades adicionais via opção iiQKA.UserKey:
- Memória USB como mídia de chave protegida contra cópia
- Login via sistemas externos como chaves Euchner
Expansão da funcionalidade básica
- Soft PLC determinístico integrado
- Acesso ao sistema IO e o sistema Host por meio do iiQKA.PLC RunTime
Módulos de tecnologia
- Integradores KUKA e clientes finais podem expandir o sistema iiQKA.OS2 através dos módulos de tecnologia KUKA com instruções de comando adicionais, teclas de estado e exibições definidas pelo usuário específicas de cliente.
- Com o iiQKA.OptionPackageEditor estes módulos podem ser integrados de forma rápida e simples no sistema KUKA.
- Outros módulos possíveis representam pré-configurações de tecnologias KUKA, p. ex.: configuração iiQKA.GripperControl, contexto iiQKA.RobotSensorInterface ou simplesmente configurações parciais de uma configuração de bus de campo para a reutilização.
Funções de engenharia:
Da criação de pacotes de software próprios específicos de cliente, passando pela visualização e simulação do seu processo de fabricação, até a avaliação de células de robô completas: Descubra o que é possível com o iiQKA.OS2 como sistema operacional.
- Baseado em Statement: Código de programação KRL que você pode compreender facilmente.
- Verificação prévia e análise de dados de carga: Verifique com o KUKA.Load, se um robô pode ser operado com dados de carga específicos e use a Tool para uma análise de carga detalhada dos eixos e do flange.
- Simulação e engenharia: Simule a sua instalação com o iiQWorks.Sim Basic.
- Unidade de comando do robô virtual: Aproveite as muitas vantagens do VRC com o iiQWorks.Sim Advanced.
- Pacotes de tecnologia específicos de cliente Crie pacotes de software próprios feitos sob medida para as suas necessidades com o iiQWorks.OptionPackageEditor.
