Un único sistema operativo para todas las solicitudes de robótica
Como sistema operativo, iiQKA.OS2 cumple todos los requisitos para la automatización. La combinación de décadas de experiencia en desarrollo de KUKA System Software (KSS) con los stack tecnológicos más modernos y las últimas tecnologías web ofrece posibilidades completamente nuevas, tanto en lo que respecta a las funcionalidades como a la experiencia del usuario y los flujos de trabajo. Con iiQKA.OS2 podrá controlar todas las cinemáticas de robots KUKA - desde robots Delta y Scara hasta robots de 6 ejes de todas las cargas. Con capacidad de IA, preparado para la norma ISO 10218:2025 y las nuevas normativas sobre maquinaria: iiQKA.OS2 hace que su producción esté preparada para el futuro.
La pieza central de la fabricación digital: Estado de servicio como controlador virtual del robot
El estado de servicio iiQKA.OS2 como controlador virtual de robots (VRC) constituye el elemento central de la fabricación digital. Permite la simulación, programación fuera de línea y control de robots en un entorno virtual antes de utilizar instalaciones físicas.
Confíe en la puesta en servicio virtual para lograr procesos más eficientes
- Reduzca los costes mediante la detección de errores a tiempo.
- Minimice los riesgos mediante pruebas y simulaciones en un entorno virtual seguro.
- Simulación de múltiples robots y sus periféricos con la avanzada Engineering Suite de iiQWorks.
- Realice cambios y ajustes de forma rápida y sencilla sin necesidad de hardware físico.
- Cumpla los horarios.
- Utilizar los recursos de forma eficaz.
- Poner en servicio las instalaciones más rápido.
Ampliable de forma flexible: Un estado de servicio que crece con sus objetivos
Ampliaciones opcionales de las funciones básicas:
Ya sea una empresa pequeña, mediana o un fabricante de equipos originales, con iiQKA.OS2 le ofrecemos la solución adecuada. Nuestra cartera incluye una amplia gama de software y ampliaciones modulares que pueden instalarse de forma flexible para adaptar el sistema de robot a sus solicitudes.
Safe Robot
- Control avanzado y seguro del robot
- Protección por fusible de la seguridad de la instalación
- Zonas de protección/de trabajo conmutables, Safe Tools
- Otras funciones de supervisión adaptadas a las necesidades reales
Robots cooperantes
- Campos de trabajo divididos
- División de carga (LOAD SHARING) con hasta 6 robots en iiQKA.RoboTeam
Intercambio de datos
- Comunicación de datos TCP/IP (binaria/xml) con sistemas externos con iiQKA.EthernetKRL
Cooperación entre robot y cinta transportadora
- Sincronización del movimiento del robot con el movimiento de sistemas de transporte/componentes con el paquete de tecnología iiQKA.ConveyorTech
Comunicación segura
- Interfaces de seguridad de doble canal
- comunicación de bus de campo segura a través de protocolos basados en Ethernet (PROFIsafe a través de iiQKA.Profinet M/S, CIP Safety** a través de iiQKA.EthernetIP, FSoE* a través de Gateway EtherCAT Master-Master)
Cálculo de datos de carga
Inicio de sesión de usuario
Inicio de sesión por defecto mediante contraseña o posibilidades adicionales mediante la opción iiQKA.UserKey:
- Memoria USB como soporte de claves protegido contra copia
- Inicio de sesión a través de sistemas externos como las llaves Euchner
Ampliación de la funcionalidad básica
- PLC soft determinístico integrado
- Acceso al sistema de E/S y al sistema del host con ayuda de iiQKA.PLC RunTime
Grupos constructivos de tecnología
- Los integradores de KUKA y los clientes finales pueden ampliar el sistema iiQKA.OS2 con instrucciones de mando adicionales personalizadas, botones de estado e indicaciones definidas por el usuario mediante módulos tecnológicos de KUKA.
- Con iiQKA.OptionPackageEditor, estos grupos constructivos se pueden integrar de forma rápida y sencilla en el sistema de KUKA
- Otros bloques de construcción posibles son las preconfiguraciones de tecnologías KUKA, por ejemplo, la configuración iiQKA.GripperControl , el contexto iiQKA.RobotSensorInterface o simplemente configuraciones parciales de una configuración de bus de campo para su reutilización.
Funciones de ingeniería:
Desde la creación de paquetes de software específicos del cliente propios, pasando por la visualización y la simulación de su proceso de producción y hasta la evaluación de células de robot completas: Descubra lo que es posible con iiQKA.OS2 como estado de servicio.
- Basado en declaraciones: Código de programación KRL que podrá reproducir fácilmente.
- Comprobación preliminar y análisis de los datos de carga: Utilice KUKA.Loadpara comprobar si un robot puede funcionar con datos de carga específicos y utilice la herramienta para un análisis de carga detallado de los ejes y la brida.
- Simulación e ingeniería: Simule su instalación con iiQWorks.Sim Basic.
- Unidad de control del robot virtual: Benefíciese de las numerosas ventajas del CRV con iiQWorks.Sim Advanced.
- Paquetes de tecnología personalizados Cree sus propios paquetes de software adaptados a sus necesidades con iiQWorks.OptionPackageEditor.
