iiQKA.OS2

Controlați toți roboții dumneavoastră KUKA cu un sistem de operare unic, flexibil, adaptabil și scalabil – pentru o experiență extraordinară a utilizatorului. Cu o inginerie cuprinzătoare și caracteristici inovatoare, iiQKA.OS2 ca modul virtual de comandă a robotului (VRC) permite punerea virtuală în funcțiune eficientă și procese optimizate. Proiectat pentru performanță maximă – în conformitate cu standardele și rezistent din punct de vedere cibernetic.

Un sistem unic de operare pentru toate cerințele sistemelor robotizate

Sistemul de operare iQKA.OS2 îndeplinește toate cerințele automatizării. Combinația dintre experiența de zeci de ani de dezvoltare a sistemului software KUKA (KSS), cele mai moderne pachete tehnologice și cele mai noi tehnologii web oferă oportunități complet noi, atât în ceea ce privește funcționalitatea, cât și experiența utilizatorului și fluxurile de lucru. Folosind iiQKA.OS2, controlați toate lanțurile cinematice ale roboților KUKA – de la roboții Delta și Scara până la roboții cu 6 axe din toate clasele de capacități portante. Compatibil cu AI, pregătit pentru ISO 10218:2025 și noul Regulament privind mașinile – iiQKA.OS2 vă face ca producția dumneavoastră să fie pregătită pentru viitor.

Easier to use
- Punerea virtuală în funcțiune: Pregătire în avans înainte de exploatarea robotului
- Interfață cu utilizatorul bazată pe web, cu programare declarativă
- KRL progresiv, cu multe opțiuni de program
- Inginerie modernă cu iiQWorks
- Instalare și operare intuitivă
- Operare simplă datorită funcțiilor clare
Sigur și strategic
- Sistem bazat pe LINUX
- Pregătit pentru ISO 10218:2025
- Cu rezistență cibernetică și certificare IEC 62443
- Conform cu Regulamentul privind mașinile (MACH REG)
- Siguranță funcțională bazată pe soluția de siguranță KUKA ARGUS
Soluție holistică
- Un SINGUR sistem de operare pentru întregul portofoliu KUKA
- Set unic de instrumente pentru toate produsele KUKA
- Oferta include toate aplicațiile și funcțiile esențiale pentru utilizarea robotului
- Însoțit de un ecosistem KUKA ce oferă soluții suplimentare

Posibilitate de extindere preconizată
- Personalizare specifică clientului și posibilitate de extindere preconizată
- Definiția și introducerea standardelor clienților
- Flux de lucru consolidat pentru extensii
- Set de instrumente optimizat pentru utilizator
- Pregătit pentru structura unui ecosistem KUKA
Competitiv și atractiv
- Punerea virtuală în funcțiune
- Reducere a costurilor și economisire a timpului
- Inginerie modernă
- Standard tehnologic actual
- Disponibilitatea partenerilor ecosistemului KUKA
- Compatibil cu sistemele fieldbus obișnuite
- Sistem extensibil
- Ajută utilizatorul și este ușor de utilizat

Elementul central al producției digitale: Sistem de operare ca modul virtual de comandă a robotului

Sistemul de operare iiQKA.OS2 ca modul virtual de comandă a robotului (VRC) este elementul central al producției digitale. Acesta permite simularea, programarea offline și controlul roboților într-un mediu virtual înainte de a fi utilizate instalații fizice.

Vă puteți baza pe punerea virtuală în funcțiune pentru procese mai eficiente

Reducerea costurilor prin identificarea timpurie a erorilor.
Reducerea la minimum a riscurilor prin teste și simulări într-un mediu sigur, virtual.
Simulare cu mai mulți roboți și perifericele acestora, folosind sistemul avansat iiQWorks Engineering-Suite.

Efectuați modificări și ajustări rapid și ușor, fără hardware fizic.
Respectați planificările.
Utilizați resursele în mod eficient.
Puneți în funcțiune instalațiile mai repede.

iiQWorks: All-in-One Engineering-Suite

Elementul central al proiectelor dumneavoastră de automatizare

Pentru orice utilizare – începeți simplu, aprofundați

Cea mai modernă comunicare fieldbus

Configurare și interconectare I/O pentru:

PROFINET^®
EtherCAT
Devicenet
CC-Link
MODBUS

EtherNet/IP^TM
ProfiBus
Varan
CC-Link IE Field
Interbus

Interfață de programare ușor de utilizat

Interfață cu utilizatorul cu elemente de încredere pentru inițiere rapidă
Reprezentare a stării sistemului prin pictograme
Cod KRL declarativ simplificat
Ilustrații, ghidare a utilizatorului și asistență integrată
Posibilitate de personalizare a interfeței cu utilizatorul

Opțiuni de operare sigure

Configurație grafică de siguranță în mediul 3D al iiQWorks: Safe Tools și Safe Areas sunt afișate în contextul poziției robotului înainte de a fi evaluate în sistem
Monitorizarea geometriei interferențelor robotului în ceea ce privește definițiile sigure ale domeniului [începând cu 2026]

Opțiuni de programare extinse

Biblioteca cuprinzătoare de elemente matematice
Abilități de declarare a semnalelor: Offset ca variabilă, inversarea stării semnalului
Submit Interpreter cu comandă de ciclu și timp

Programare pentru toate nivelurile de competență

De la programarea declarativă simplă până la programarea expertă cu KRL.

Multilingvism

În interfață sunt disponibile până la 31 de limbi.

Compatibil IoT

Diversificare IT/OT completă opțională și deconectare de la rețea

Extensibil în mod flexibil: Un sistem de operare care se dezvoltă odată cu obiectivele dumneavoastră

Extensii opționale ale funcțiilor de bază:

Indiferent dacă este vorba de întreprinderi mici, mijlocii sau OEM – cu iiQKA.OS2 oferim soluția potrivită. Portofoliul nostru cuprinde o gamă largă de programe software și extensii modulare, care pot fi instalate flexibil, adaptând astfel sistemul robotizat la cerințele dumneavoastră.

Roboți siguri

Monitorizare extinsă și sigură a robotului
Asigurarea siguranței instalației
Spații de lucru/protecție comutabile, Safe-Tools
Alte funcții de monitorizare adaptate la nevoile reale

Roboți cooperanți

Spații de lucru comune
Împărțirea sarcinii (LOAD SHARING) cu până la 6 roboți în iiQKA.RoboTeam*

Schimb de date

Comunicare de date TCP/IP (binar/xml) către sisteme externe cu iiQKA.EthernetKRL

Aplicații pentru senzori

Conectare/comunicare a senzorilor în timp real prin iiQKA.RobotSensorInterface sau iiQKA.ForceTorqueControl
Programare grafică cu RSI Visual și interconectare RSI/IO în iiQWorks.Sim
Monitor RSI în iiQWorks.Cockpit pentru afișarea semnalelor unui context RSI

Cooperarea robotului cu banda de transport

Sincronizarea mișcării robotului cu mișcarea sistemelor/pieselor transportoare cu ajutorul pachetului tehnologic iiQKA.ConveyorTech

Comunicare sigură

Interfețe de siguranță cu două canale
Comunicare sigură fieldbus prin protocol bazat pe Ethernet (PROFIsafe* prin iiQKA.Profinet M/S, CIP Safety** prin iiQKA.EthernetIP, FSoE* prin EtherCAT Master-Master Gateway)

Determinare date de sarcină

Determinați parametrii de încărcare ai componentelor reale ale uneltei cu pachetul de opțiuni iiQKA.LoadDataDetermination.

Conectare utilizator

Înregistrare implicită prin parolă sau posibilități suplimentare prin opțiunea iiQKA.UserKey:

Stick USB ca mediu cheie protejat împotriva copierii
Autentificare prin sisteme externe, cum ar fi Euchner Keys

Extinderea funcționalității de bază

Soft PLC determinat integrat
Accesul la sistemul IO și la sistemul gazdă utilizând iiQKA.PLC RunTime

Componente ale tehnologiei

Integratorii și clienții finali KUKA pot extinde sistemul iiQKA.OS2 cu ajutorul componentelor tehnologice KUKA la instrucțiuni de comandă suplimentare specifice clientului, taste de stare și afișaje personalizate.
Cu iiQKA.OptionPackageEditor, aceste componente pot fi integrate rapid și ușor în sistemul KUKA.
Alte componente posibile sunt configurații preliminare ale tehnologiilor KUKA, de ex.: configurația iiQKA.GripperControl, contextul iiQKA.RobotSensorInterface sau pur și simplu configurații parțiale ale unei configurații fieldbus pentru reutilizare.

Funcții de inginerie:

De la crearea propriilor pachete software personalizate, la vizualizarea și simularea procesului de fabricație și până la evaluarea celulelor robotizate complete: Descoperiți ce puteți face cu iiQKA.OS2 ca sistem de operare.

Cod declarativ: Cod de programare KRL pe care îl puteți înțelege cu ușurință.
Verificarea prealabilă și analiza datelor de sarcină: Verificați cu KUKA.Load dacă un robot poate fi operat cu date de sarcină specifice și utilizați instrumentul pentru o analiză detaliată a sarcinilor la nivelul axelor și a flanșei.
Simulare și inginerie: Simulați instalația cu iiQWorks.Sim Basic .
Modul virtual de comandă a robotului: Profitați de numeroasele avantaje ale VRC cu iiQWorks.Sim Advanced .
Pachete tehnologice specifice clientului Creați propriile pachete software adaptate nevoilor dvs. cu iiQWorks.OptionPackageEditor.