iiQKA.OS2

Styr alla dina KUKA-robotar med ett enda, flexibelt anpassningsbart och skalbart operativsystem – med användarens upplevelse i fokus. Med omfattande engineering och innovativa funktioner möjliggör iiQKA.OS2 som Virtual Robot Controller (VRC) en effektiv virtuell idrifttagning samt optimerade processer. Utvecklad för maximal prestanda – standardiserad och hög cyberresiliens.

Ett enda operativsystem som uppfyller alla krav inom robotteknik

iiQKA.OS2 uppfyller alla krav som kan ställas på ett operativsystem som ska användas för automation. Erfarenheterna som vi samlat av den decennielånga utvecklingen av systemprogramvara KUKA System Software (KSS) i kombination med de senaste teknikstackarna och den senaste webbtekniken erbjuder helt nya möjligheter – både vad gäller funktioner, användarupplevelse och arbetsflöden. Med iiQKA.OS2 styr du alla robotkinematiker som KUKA erbjuder – från våra Delta- och Scara-robotar till våra 6-axlade robotar i samtliga bärlaster. Förberedd för AI och redo för ISO 10218:2025 liksom den nya maskinförordningen – med iiQKA.OS2 framtidssäkrar du din produktion.

Easier to use
- Virtuell idrifttagning: Förbered produktionen i förväg innan roboten levereras
- Webbaserat användargränssnitt med satsbaserad programmering
- Avancerad KRL med många programmeringsalternativ
- Engineering av senaste slag med iiQWorks
- Intuitiv installation och manövrering
- Användarvänlig med tydliga funktioner
Säker och strategisk
- LINUX-baserat system
- Redo för ISO 10218:2025
- Hög cyberresiliens och IEC 62443-certifierad
- Konform med maskinförordningen (MACH REG)
- Funktionssäkerhet baserad på säkerhetslösningen KUKA ARGUS
Helhetslösning
- Ett enda operativsystem för hela KUKA:s portfölj
- Enhetligt toolset för alla KUKA-produkter
- Erbjudandet omfattar alla viktiga användningsfall och funktioner för robotapplikationer
- Åtföljt av ett KUKA-ekosystem som erbjuder fler lösningar

Planerad utbyggbarhet
- Kundspecifika anpassningar och planerad utbyggbarhet
- Definition och rollout av kundstandarder
- Konsoliderat arbetsflöde för utbyggnader
- Användaroptimerad toolkit
- Förberedd för uppbyggnad av ett KUKA-ekosystem
Konkurrenskraftig och attraktiv
- Virtuell idrifttagning
- Både kostnads- och tidsbesparingar
- Engineering av senaste slag
- Senaste teknikstandarder
- Tillgång till KUKA:s ekosystempartner
- Stöd för vanliga fältbussystem
- Utbyggbart system
- Stödjande och användarvänligt

Den centrala delen i en digital tillverkningslösning: ett operativsystem som virtuell robotstyrning

Operativsystemet iiQKA.OS2 som Virtual Robot Controller (VRC) utgör den centrala delen i en digital tillverkningslösning. Här möjliggörs simulering, offlineprogrammering och styrning av robotar i en virtuell miljö innan en fysisk anläggning realiseras.

Satsa på virtuell idrifttagning för effektivare processer

Minska kostnaderna genom tidig feldetektering.
Minimera riskerna genom tester och simuleringar i en säker, virtuell miljö.
Med vår avancerade engineering-svit iiQWorks kan du simulera flera robotar med perifer utrustning.

Gör ändringar och anpassningar snabbt och enkelt utan fysisk hårdvara.
Följ tidsplanerna.
Använda resurser på ett effektivt sätt.
Snabb idrifttagning av din anläggning.

iiQWorks: vår heltäckande engineering-svit

Navet i dina automationsprojekt

För alla krav – enkelt att börja, flexibel utbyggnad

Fältbusskommunikation av senaste slag

Konfiguration och I/O-koppling för:

PROFINET^®
EtherCAT
DeviceNet
CC-Link
MODBUS

EtherNet/IP^TM
ProfiBus
Varan
CC-Link IE Field
Interbus

Användarvänligt programmeringsgränssnitt

Användargränssnitt med bekant miljö för snabb inarbetning
Systemstatus indikerad med ikoner
Satsbaserad programmering ger förenklad KRL-kod
Visuella illustrationer, användarguide och integrerad hjälp
Skräddarsytt användargränssnitt möjligt

Säkra driftsalternativ

Grafisk säkerhetskonfiguration i iiQWorks-svitens 3D-miljö: Safe Tools och Safe Areas visas i förhållande till robotpositionen innan de utvärderas i systemet
Övervakning av robotens interferensgeometri avseende säkra områdesdefinitioner [från 2026]

Utökade programmeringsalternativ

Omfattande matematikbibliotek
Funktioner för signaldeklaration: offset som variabel, invertering av signalstatus
Submit-interpreterare med cykel- och tidsstyrning

Programmering för alla kunskapsnivåer

Från enkel programmering med satser till expertprogrammering med KRL.

Flera språk

Användargränssnittet kan visas i upp till 31 olika språk.

IoT-kompatibel

Komplett IT/OT-diversifiering och nätverksseparation (tillval)

Flexibelt utbyggbar: Ett operativsystem som växer med dina mål

Utökning av basfunktionerna (tillval):

Oavsett om det gäller små, medelstora företag eller OEM-företag så kan iiQKA.OS2 skräddarsys till en optimal lösning. Vår portfölj innehåller ett brett utbud av programvara och modulära utbyggnader som kan installeras flexibelt för att anpassa robotsystemet till dina krav.

Säker robot

Utökad, säker övervakning av roboten
Säkerställande av anläggningens säkerhet
Växlingsbara arbets-/skyddsutrymmen, säkra verktyg
Ytterligare övervakningsfunktioner anpassade till det faktiska behovet

Kollaborativa robotar

Delade arbetsutrymmen
Lastdelning (LOAD SHARING) med upp till 6 robotar i iiQKA.RoboTeam

Datautbyte

TCP/IP-datakommunikation (binär/xml) med externa system med iiQKA.EthernetKRL

Sensortillämpningar

Sensoranslutning/kommunikation i realtid via iiQKA.RobotSensorInterface eller iiQKA.ForceTorqueControl
Grafisk programmering med RSI Visual- och RSI/IO-koppling i iiQWorks.Sim
RSI-monitor i iiQWorks.cockpit för att visa signaler från en RSI-kontext

Samarbete mellan robot och transportband

Synkronisering av robotens rörelse med rörelsen hos transportsystem/komponenter med teknologipaketet iiQKA.ConveyorTech

Säker kommunikation

Tvåkanaliga säkerhetsgränssnitt
Säker fältbusskommunikation via Ethernet-baserade protokoll (PROFIsafe* via iiQKA.Profinet M/S , CIP Safety** via iiQKA.EthernetIP , FSoE* via EtherCAT Master-master gateway)

Lastdatabestämning

Bestämning av lastparametrar för faktiska verktygspåbyggnader med tillvalspaketet iiQKA.LoadData.

Användarinloggning

Standardinloggning med lösenord eller ytterligare alternativ med tillvalet iiQKA.UserKey:

USB-minne som kopieringsskyddat nyckelmedium
Inloggning via externa system, t.ex. Euchner-Keys

Utökning av grundfunktioner

Integrerad deterministisk mjuk PLC
Åtkomst av IO-systemet och värdsystemet med hjälp av iiQKA.PLC RunTime

Teknologimoduler

KUKA-integratörer och slutkunder kan lägga till kundspecifika kommandoinstruktioner, statusknappar och användardefinierade indikeringar i iiQKA.OS2-systemet med hjälp av KUKA:s teknikmoduler.
Med iiQKA.OptionPackageEditor kan dessa moduler snabbt och enkelt integreras i KUKA-systemet
Andra möjliga moduler är förkonfigurationer av KUKA-teknologier, t.ex. iiQKA.GripperControl-konfiguration, iiQKA.RobotSensorInterface-kontext eller helt enkelt delkonfigurationer av en fältbusskonfiguration för återanvändning.

Engineering-funktioner:

Skapa egna anpassade programvarupaket, visualisera och simulera dina tillverkningsprocesser – ja, utvärdera hela robotceller: Upptäck allt du kan göra med operativsystemet iiQKA.OS2.

Satsbaserat: KRL-programmeringskod som är lätt att förstå.
Förhandskontroll och analys av lastdata: Kontrollera med verktyget KUKA.Load om en robot kan köras med vissa lastdata och gör detaljerade lastanalyser av axlar och flänsar.
Simulering och engineering: Simulera din anläggning med iiQWorks.Sim Basic .
Virtuell robotstyrning: Dra nytta av de många fördelarna med VRC genom att använda iiQWorks.Sim Advanced .
Kundspecifika teknologipaket Skapa egna programvarupaket med iiQWorks.OptionPackageEditor som är anpassade efter dina behov.