광범위한 로봇 포트폴리오를 통해 다양한 상품을 특히 고속으로 자동화하고 정밀하게 취급할 수 있습니다.

로봇을 이용한 핸들링

당사 핸들링 로봇, 적합한 소프트웨어 패키지 및 포괄적 서비스를 통해 당사에서는 거의 모든 산업에 최적화된 맞춤식 로봇 지원 핸들링 솔루션을 공급하고 있습니다: 조립에서부터 Pick&Place를 거쳐 재료 운반에 이르기까지.

KUKA를 통한 핸들링은 어떤 의미를 갖습니까?

자동화된 핸들링은 엄청난 이점을 제공합니다

당사의 포괄적 로봇 포트폴리오를 이용해 다양한 제품의 핸들링 공정을 자동화할 수 있습니다. 이 과정에서 최대 1.3톤의 가반하중을 자랑하는 당사 핸들링 로봇은 생산 현장의 귀사 직원들의 부담을 덜어주고 귀사의 경제성을 극대화하기 위한 다양한 분야에 사용할 수 있습니다. 이외에도 당사에서는 시스템 파트너 네트워크 및 글로벌 서포트를 통해 고객 요구에 부합하는 서비스도 제공하고 있습니다. 귀사 시스템의 플래닝에서 시운전에 이르는 포괄적 서비스로 KUKA를 통한 자동화의 모든 이익을 누리시기 바랍니다:

강력한 로봇 포트폴리오
- 각각의 적용 영역을 위한 핸들링 로봇
- 3 kg ~ 1300 kg 사이의 가반하중
- 최대 3904 mm에 달하는 넓은 작업반경
- 더 높은 가반하중으로의 용이한 업그레이드
- High Speed 로봇
- 최고의 정밀도
- 특수 작동 조건을 위한 로봇
최고의 유연성
- 리니어 축을 통해 넓은 작업반경으로 확장 가능
- 다양한 설치 옵션
- 작은 면적의 설치 공간
- 짧은 납기의 표준화 제품
연결성
- 다양한 인터페이스 및 버스 시스템을 통해 주변 장치에 유연하게 연결 가능
- 예를 들어 레이저 스캐너, 포스 토크 센서, 영상 처리 시스템과 같은 다양한 그리퍼 및 센서에 연결 가능
- KUKA iiQoT Cloud Software를 통한 로봇 플릿의 모니터링
더 낮은 에너지 소비율
- 로봇 및 컨트롤러의 에너지 효율적 구조
- 최적화된 에너지 모델
- 에너지 절감형 전체 시스템
- 감소된 전체 설치 면적
- 감소된 CO2 배출

자동 핸들링을 위한 강력한 로봇 포트폴리오

당사에서는 귀사의 핸들링 과제를 완벽하게 수행할 수 있도록 다양한 가반하중, 작업반경 및 버전의 로봇을 공급하고 있습니다. 이외에도 이런 모바일 로봇은 생산 현장의 유연한 설계를 가능하게 합니다.

Cobot 및 Pick&Place 로봇

Cobot LBR iisy (가반하중: 3-15 kg)

간편한 조작성을 자랑하는 Cobot은 예를 들어 기계 로딩 및 Pick and Place 작업과 같은 단조롭고 과중한 육체적 작업을 수행합니다.

KR DELTA (가반하중: 3 kg)

픽앤플레이스 로봇은 High Speed 영역에서의 핸들링 과제에 이상적인 솔루션입니다. 이 로봇은 넓은 작업 반경에도 불구하고 최소한의 공간만 필요로 합니다.

KR SCARA (6-12 kg)

콤팩트한 디자인의 SCARA 로봇은 최단 사이클 타임 및 우수한 반복 정밀도로 소형 부품 조립 또는 재료 핸들링과 같은 다양한 영역에 사용할 수 있습니다.

저 가반하중 및 중간 가반하중의 핸들링 로봇

KR AGILUS (가반하중: 8-10 kg)

기계 로딩 및 언로딩에서 우선적으로 고려되는 기종은 소형 핸들링 로봇입니다. 이 로봇은 최소 공간, 다양한 설치 위치 및 넓은 작업 반경뿐 아니라 최고의 정밀도를 자랑합니다.

KR CYBERTECH (가반하중: 8-22 kg)

이 공간절약형 다기능 로봇은 큰 부품의 핸들링 및 조립에 특화된 기종입니다. 이 로봇은 소형 부품 핸들링을 위한 KR CYBERTECH nano와 함께 사용할 수 있습니다.

KR IONTEC (가반하중: 20-70 kg)

최대 3,100 mm에 달하는 넓은 작업반경의 이 슬림형 산업용 로봇은 동급 최대 작업 공간을 자랑하고 그럼에도 설치 면적이 좁다는 추가적 이점을 갖습니다.

고중량 핸들링 과제를 위한 올라운더

KR QUANTEC (가반하중: 120-300 kg)

매우 크고 무거운 부품의 Bin Picking 또는 머신 로딩이 요구되는 경우 이 높은 신뢰성을 자랑하는 효율성 산업용 로봇이 사용됩니다.

KR FORTEC ultra (가반하중: 340-500 kg)

이 다관절 암 로봇은 최고의 반복 정밀도로 고중량물을 핸들링합니다. 이런 작업에서 이 6축 로봇은 모션 아티스트로 불릴만큼 유연하고 정교한 동작을 수행합니다.

KR 1000 titan (가반하중: 750-1300 kg)

이 헤비듀티 로봇은 6.5 m에 달하는 원거리에서도 놀라운 가반하중 및 무거운 작업 툴로 빠르고 정밀하게 핸들링 작업을 수행합니다.

KUKA 리니어 유닛을 적용할 경우 동작 자유도를 확장할 수 있으며 이로써 작업 반경을 현저하게 연장할 수 있습니다. 대형 로봇(KR C5) 및 소형 로봇(KR C5 micro)에 사용되는 컨트롤러는 정교한 동작을 완벽하게 제어합니다.

모바일 로봇을 통한 자동화 핸들링

당사의 모바일 로봇으로 귀사의 적용 영역을 유연하게 설계하시기 바랍니다.

지금 핸들링 과제의 자동화를 계획하고 계십니까?

귀사의 문의사항에 성실하게 답변 드리겠습니다. 컨설팅을 위해 당사 전문가들이 항상 대기 중입니다.

바로 연락주시기 바랍니다!

엄격한 요건이 적용되는 산업 분야를 위한 핸들링 로봇

1차 및 2차 생산 영역과 같은 산업 부문에서의 핸들링 수요는 매우 큽니다. KUKA는 이런 핸들링에 대한 요구를 충족하고 있습니다. 당사에서는 의료, 제약 및 식품 산업과 같은 까다로운 위생 요건이 요구되는 산업뿐 아니라 전자 산업 및 배터리 셀 산업의 민감한 초순수 제조환경에 최적화된 다양한 로봇 버전을 공급하고 있습니다. 사용자들은 엄격한 통제가 적용되는 생산 영역에 당사 핸들링 로봇을 간편하게 통합할 수 있습니다:

엄격한 요건이 적용되는 산업 분야를 겨냥한 포트폴리오:

Hygienic Oil (HO) 포트폴리오

모든 축에서 식품 등급의 윤활제 사용
DIN ISO 14159 인증: 이차 영역에 적용되는 모든 위생 요건을 충족합니다
밝은 컬러 디자인을 통한 오염 물질의 간단한 식별
포장 및 팔레타이징에 이상적

KUKA Hygienic Oil 로봇

Hygienic Machine (HM) 포트폴리오

“Hygienic Design” 로봇
1차 영역에서 엄격한 위생 요건을 충족하기 위한 최고의 위생 표준
높은 내저항성의 매끄러운 표면의 채용으로 용이한 세척성
모든 축에서 식품 등급의 윤활제 사용

KUKA Hygienic Machine 로봇

클린룸 포트폴리오(CR)

입자 배출이 적은 로봇, Cobot 및 플랫폼
청소가 용이한 특수 표면, 특수 프라이머, 씰 및 도장
웨이퍼와 같은 매우 민감한 마이크로 일렉트로닉의 안전한 핸들링
DIN EN ISO 14644-14 표준에 따라 인증된 Fraunhofer IPA 클린룸
기본적으로 ESD 호환 및 ESD 인증 적용

반도체 제조에 사용되는 클린룸 로봇

건조 룸 솔루션

매우 낮은 습도 또는 매우 낮은 노점 환경에서의 핸들링
매끄러운 표면 및 내부에 적용된 연결 기술
건조 룸에서 테스트됨
Fraunhofer IPA를 통해 인증됨
기본적으로 ESD 호환 및 ESD 인증 적용

건조 룸에서의 핸들링을 위한 KR AGILUS 2

ESD (Electrostatic Discharge) 포트폴리오

예기치 않은 정전기 하전 및 방전으로부터 보호됨
민감한 전자 부품(예를 들어 기판)의 안전한 핸들링
전자 산업의 모든 요건을 충족함
기본적으로 ESD 호환 및 ESD 인증 적용

ESD 로봇

Foundry 로봇

내열, 내부식, 내알칼리성 및 내산성 도장
더 우수한 내열성을 위한 특수 도장이 적용된 로봇의 Foundry용 손목
주조 및 단조 산업의 열악한 환경에 최적화됨
보호등급 IP67 인증

주조 산업을 위한 로봇

핸들링 공법에 대한 오랜 노하우

당사에서는 귀사 생산 현장에 최적화된 다양한 핸들링 방식에 적용할 수 있는 다양한 자동화 솔루션을 보유하고 있습니다. Bin Picking에서 팔레타이징을 거쳐 운반에 이르기까지:

재료 운반

제조 공정에서는 A 지점에서 B 지점으로의 원활하고 빠르고 효율적 제품 운반이 핵심 요소로 작용합니다. 무인 운반 차량에서 모바일 로봇 및 내비게이션 시스템에 이르기까지 원활한 운반 프로세스에 필요한 모든 컴포넌트를 선택할 수 있습니다.

트럭 조립 공장에 적용된 유연한 무인 운반시스템은 모바일 유닛의 인텔리전트 네트워킹을 보장합니다.

Bin Picking

BinPicking(박스 안으로 그리핑)에서는 구조화된, 반구조화된 또는 임의 산재 형태의 개체가 파지되고 원하는 하적 위치에 내려집니다. 이를 위해 로봇에는 정밀 비전 시스템이 필요합니다. KUKA에서는 예를 들어 KUKA.SmartBinPicking과 같은 우수한 신뢰성의 개체 인식용 소프트웨어 옵션을 공급하고 있습니다. 이 소프트웨어는 예를 들어 생산 현장에서 모든 종류의 벌크재에 대한 원활한 핸들링을 보장합니다.

Bin Picking에 대한 세부 정보

인텔리전트 소프트웨어 KUKA.SmartBinBicking을 통한 충돌 없는 3D BinPicking을 위한 정밀한 경로 계획은 가동 정지 시간을 방지합니다.

Pick & Place

Pick&Place에서는 부품이 파지되고 원하는 위치에 배치됩니다. 이 공정은 제조 현장에서 가장 빈번하게 사용되는 프로세스 중 하나입니다. 피킹 & 패킹 작업에 최적화된 인텔리전트 소프트웨어 KUKA.PickControl과 당사의 폭넓은 로봇 포트폴리오의 조합을 통해 이 적용 분야의 효율성을 현저하게 개선할 수 있습니다.

복수의 컨베이어 벨트에서 산재한 정렬되지 않은 부품의 자동 픽킹 & 패킹.

팔레타이징

자동화된 팔레타이징에는 팔레트에서의 제품 정렬이 포함되는데, 이 과정은 용이한 운반성 및 제품의 번들화에 사용할 수도 있습니다. KUKA에서는 다양한 팔레타이징 방식을 제공합니다: 단일 팔레타이징, 혼합 팔레타이징, 디팔레타이징 및 냉동창고 팔레타이징.

당사 소프트웨어 KUKA.PalletTech는 단일 팔레타이징에 초점을 맞춘 우수한 가성비의 팔레타이징 솔루션을 제공합니다.

팔레타이징에 대해 알아보시기 바랍니다

콤팩트 팔레타이징 로봇은 냅킨 상자를 정확하게 핸들링하고 수작업을 최소화하기 위해 팔레트에서 완벽한 상태로 정렬합니다.

포장

포장은 환경으로부터 보호하기 위해 제품을 감싸는 패널에 해당합니다. 당사에서는 이런 용도에 사용되는 복수의 로봇을 공급하고 있습니다. 당사의 톱 모델로 KR QUANTEC을 들 수 있는데, 여기에는 골판지를 정확하게 접을 수 있는 접이식 진공 그리퍼를 탑재할 수 있으며 절단된 골판지를 접고 접착하는 용도로 주로 사용되는 Cobot LBR iiwa와 조합할 수 있습니다.

고중량 골판지 종이접기: KUKA 포장 로봇은 포장 산업에서 골판지 폴딩 작업을 수행합니다.

연결

기계와 시스템 사이의 작업 절차를 효율적으로 연결하기 위해 KUKA에서는 포괄적인 리니어 로봇 및 리니어 유닛 포트폴리오를 공급하고 있습니다. 공작기계, 후처리 시스템 또는 사출성형기 사이의 자동 연결은 생산 현장의 최대 유연성을 보장합니다. 당사의 무인 운반시스템은 자동화를 완성하는 요소로 작용합니다.

3축 리니어 로봇 KR 80L은 예를 들어 로딩, 언로딩 또는 팔레타이징과 같은 서로 관련된 작업 절차를 연결하는 용도에 이상적입니다.

머신 로딩 및 언로딩

단조롭고 반복적인 육체적 노동에 해당하는 머신 로딩 작업은 당사 로봇을 통해 최적으로 자동화할 수 있습니다. 이 과정에서 당사 로봇은 기계에 부품을 삽입하거나 꺼내는 작업, 제로 클램핑 시스템을 통한 팔레트 핸들링 및 기계 도어의 열기 및 닫기 작업을 수행할 수 있습니다. 이를 통해 CNC 공작기계의 자동 제어도 가능합니다. 로봇을 통한 툴 핸들링에서는 기계에서 직접 툴을 교체하거나 또는 내부 툴 체인저를 통해 교환할 수 있습니다.

기계 적재에 대해 더 알아보기

KR 240 QUANTEC은 KR 10 AGILUS와 연동하는 완전 자동화된 모듈라 제조셀의 자동 로딩 및 언로딩을 지원합니다.

조립

조립 산업에서는 생산 및 조립 현장에서 핵심적 과제를 처리합니다. 당사 로봇으로 제품 핸들링, 품질 관리뿐 아니라 조립 단계 사이에서 필요한 핸들링 과제도 자동화할 수 있습니다. LBR iiwa 및 Cobot LBR iisy와 같은 협업 로봇은 보호 펜스 없는 안전한 작업을 보장합니다(인간-로봇 협업, HRC).

다양한 조립 로봇 선택 가능