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從價格飆漲到專業技術工人短缺——工業界正面臨越來越大的壓力。KUKA 和 CNC 工具機製造商 HELLER 透過一個前導計劃，聯手開發了一個智慧化應用程式來因應這些挑戰：採用移動機器人來為工具機自動化裝卸刀具，大幅減輕員工的負擔。
小量生產，複雜度又高，當然一切又得快速進行。每個客戶都有不同的特別要求，這對工業領域的許多業者構成了很大的挑戰，同時，他們還必須克服技術人員短缺和原材料與服務價格上漲等問題。這些問題都可以透過自動化來解決。幸而如今例如堆垛、搬運或組裝任務，以及工件加工等的自動化技術，都已經非常先進。然而，工具機裝卸刀具過程的自動化卻仍處於起步階段，尚未達到靈活自如的程度。因此，活躍在全球的HELLER 集團 與 KUKA 共同發起並實施了一個前導計劃，致力於縮小這一缺口。
「這個領域蘊藏著極大潛力。這不僅僅是工具機前段作業的自動化，同時也包括後續作業的自動化」，Robert Eber 表示，他的職責是 HELLER 的堆垛和機器人自動化過程。該公司集團在全球共有五個生產基地，專門為切割加工生產最先進的 CNC 工具機和製造加工系統。這家公司於 1894 年在德國尼爾廷根（Nürtingen）成立，涉足領域廣泛，例如一般機械製造、能源技術、流體技術、航太工業、汽車工業以及其供應商和許多其他產業的眾多公司，都是該公司的客戶。在此之前的多項任務中，HELLER 就採用了 KUKA 的機器人輔助解決方案。然而，這個利用機器人裝載工具機刀具的前導計劃，則是兩家公司首度合作開發可銷售的應用程式。
合作的初衷是找出有哪些手動流程可以以自動化取代，並找出有哪些地方還存在限制。「我們聯繫了 HELLER 公司，問他們是否認為需要移動機器人技術，而答案是肯定的。這引發了最初的想法、方案，最終形成了我們的前導計劃」，KUKA 全球業務開發部經理 Steffen Günther 說道。兩家公司在 2021 年春季開始執行這個計劃，經過大約一年的努力和遭遇一次又一次挑戰之後，終於找到了正確的流程。
整套系統的運作方式如下：根據員工所提供的生產訂單資訊，CERTA 公司的主控電腦會確定工具機需要哪些刀具，並向 KMR CYBERTECH 發出指令從庫房中取出適當的刀具。承載著一架 KR CYBERTECH 的全向驅動行動平台便起程出發，前往為工具機裝載刀具。「KMR CYBERTECH 是這方面最理想的產品，因為我們的刀架最重可達 20 公斤」，Steffen Günther 指出。機器人連接臂抓取所需的刀具，並將它們放置在平台上合適的工裝上，接著平台便繼續它的運行。
有了這套自動化解決方案，就不再需要員工前往工具機裝上刀具。我們也因此能夠轉移人工作業的重心。
KMR CYBERTECH 將刀具送到相關的工具機上，以便將其裝在需要的地方。有了這套為工具機自動裝載刀具的自動化解決方案，就不再需要由員工前往工具機放置刀具。我們也因此能夠轉移人工作業的重心」，Robert Eber 解釋道。在這個解決方案中，KMR CYBERTECH 不僅能裝卸刀具，還能換刀。例如，當主控電腦接收到有關刀具磨損的資訊，平台便會前往相關的工具機。拆下舊刀具、運離、拿取新刀具、裝入工具機——完成！
移動機器人可以全天候 24 小時執行這些工作，因此讓專業技師能夠專注於他們的技能，將時間用在可創造價值的工作上。
