KUKA 氣體保護焊機器人
以最低的營運成本實現最高的生產率:KUKA 焊接機器人即使在長時間運行下也能確保最高效率並完美處理焊縫。
最大經濟效益和靈活度:滿足所有要求的氣體保護焊機器人
為您的任務找到最合適的焊接專家:
我們的機器人均針對實現連續運行以及低運行和維護成本所設計,為高強度焊接應用奠定理想條件。
KR CYBERTECH nano ARC 6 – 8 kg 負載能力,空心手腕)
這個氣體保護焊專家標準配備 KR C5 控制器、KUKA PathMode 和絕對測定功能,可實現最高軌跡精確度。提供三種工作範圍在 1440 – 1840 mm 之間的機型,搭配空心手腕,在焊接時可實現最佳可及性。
KR CYBERTECH nano(6 – 10 kg 負載能力,標準手腕)
KR AGILUS(6 – 10 kg 負載能力)
結構修長精實的 KR AGILUS 工作範圍為 700-1100 mm,適合用於狹窄空間和小型組裝件。它尤其適合用於 TIG 焊接,並標準具有 IP67 的防護等級。該機器人重量輕,僅約 55 kg,因此也易於靈活安裝在基部結構。即使是最小的小型工作單元,也可以使用 KR AGILUS 和結構緊實的機器人控制器 KR C5 micro。
KR CYBERTECH(8 – 22 kg 負載能力)
KR CYBERTECH ARC(8 kg 負載能力)
KR IONTEC(20 – 70 kg 負載能力)
KR IONTEC 具有高達 3100 mm 的大工作範圍,負載能力在 20 和 70 kg 之間,適合用於例如焊接大型組件,或是用於例如雷射光學焊、雷射複合焊、粉末熔覆焊等需要沉重焊接配備的應用場合。KR IONTEC 完全不受限於其結構尺寸,它緊密的結構仍能實現極佳軌跡精確度。
不僅僅是焊接機器人
合適的軟體實現高效氣體保護焊
焊接軟體和感測系統可確保您的焊接應用獲得最高生產率和靈活性
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KUKA.ArcSense
採用電弧感測器 (TAST) 追蹤焊縫:KUKA.ArcTech 可選配 KUKA.ArcSense,用來分析實際焊接參數,從而自動補償例如由於熱變形或組件不精確性而形成的公差。電弧感測系統可協助在規定的位置完成焊縫連接。KUKA.ArcSense 是一款可搭配所有 KUKA 焊接機器人的軟體解決方案,在焊接過程中協助實現最高品質和可重複性。 -
KUKA.ArcTech AdaptiveWelding
自動調整已設定的焊接參數:可對介面進行組態設定,因此可以逐個工件調整例如焊縫接合寬度等焊接參數,以適應組件公差和生產過程所引起的不規則性。在焊接前和焊接中是否出現偏差對該過程沒有影響。連續調整規定值可確保焊縫品質恆定、可靠,並提高應用的生產率。
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KUKA.ArcTech MultiLayer
簡單設定多層焊縫:透過 KUKA.ArcTech MultiLayer,您只需設定根部焊道的點座標,就可以快速建立多層焊縫機器人程式。僅需要在根部焊道中進行多層焊接程式點座標的調整,在後續各層的焊接中將自動採用該變更。可以專門針對每一個填充層和覆蓋層,將偏移規定值以及規定的焊接參數儲存在一個資料庫中。
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KUKA.SeamTech Finding
利用智慧線性雷射感測器搜查組件和焊縫:雷射感測器只需測量一次,便可獲得多種組件幾何形狀資訊,藉由這些資訊,KUKA.SeamTech Finding 可以快速準確地計算出組件、焊縫或單一軌跡點的修正數據。可以在多達 6 個維度對出現的偏差進行補償。
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KUKA.SeamTech Tracking
在焊接期間追蹤邊緣和焊縫:KUKA.SeamTech Tracking 配備智慧線性雷射感測器,並採用高性能 EtherNet 即時介面,因此可以精確地修正已設定的焊接軌跡。即使是高速焊接,機器人也能夠根據組件自行調整焊縫位置和長度。
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KUKA.TouchSense
了解更多利用焊嘴或外部感測器搜尋組件和焊縫:KUKA.TouchSense 可以利用焊接準備階段的比較測量對工件的形狀和位置偏差進行補償。可以在多達 6 個維度對出現的偏差進行補償。結合快速測量輸入,可提高搜尋速度並獲得更準確的測量結果。可以以感觸或無接觸方式來取得組件位置。
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KUKA.Tracc TCP
自動工具中央點 (TCP) 檢查: KUKA.Tracc TCP 可確定真實的 TCP 實際值,並確保在指定位置上完成焊接任務。這使焊接工作單元的生產率自動保持在最高水準,避免在例如發生碰撞或因磨損而更換焊嘴彎管後進行耗時的手動重新程式設計。特點是:KUKA.Tracc TCP 在 TCP 的高精度測量下計算其絕對值,並因此考慮到受到生產過程影響的焊嘴公差。
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KUKA.Sim
對焊接設備和焊接機器人進行離線程式設定:KUKA.Sim 可協助模擬和建立簡單的機器人序列任務。大量的零件資料庫和隨插即用功能,可用於方案研究和可及性分析,而需無節拍時間說明。與 KUKA.OfficeLite 即時連接,則能夠分析節拍時間,建立機器人程式以及定義運動系統。模擬資料可以隨時儲存為影片或 3D PDF 檔,並隨時播放。