醫療機器人技術的重要支柱 – KUKA 機器人可化重為輕
醫療技術領域在世紀之交時開始使用具有高負載能力的 KUKA 機器人。時至今日，最多可承載 300 公斤負荷的機器人已是醫療機器人技術的重要支柱。系統可分為兩種：
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載人系統是指運載患者的醫療機器人技術。例如用作粒子治療的患者定位器或者用作機器人式馬術治療的騎馬療法機器人。
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Siemens ARTIS pheno 則屬於能夠帶動重型醫療設備運動的系統：它使 C 型臂 X 光機圍繞患者移動，從而能夠直接在手術室實現類似 CT 的 3D 成像。在 Accuray 的 CyberKnife 系統中，機器人能夠將笨重的射線設備精確定位對準腫瘤。由於患者的躺臥角度是可以選擇的，CyberKnife 因此將運動系統與載人系統完美統一。另一種系統是用於 BEC 放射性粒子治療的患者定位器。
