의료로봇의 선도적 축을 이루는 KUKA 로봇으로 고하중도 가볍게 다룰 수 있습니다.
고 가반하중의 KUKA 로봇은 2000년대 초에 의료 기술 분야에 도입되었습니다. 오늘날에도 가반하중이 최대 300 kg인 이런 로봇들은 의학 로봇 기술을 구성하는 중요한 요소입니다. 이러한 대형 로봇은 크게 두 가지 시스템으로 분류됩니다.
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환자를 이송하는 의료 로봇 기술을 인명 이송 시스템이라고 부릅니다. 이런 로봇은 예를 들어 입자 방사선 치료용 환자 포지셔너로 사용되거나 로봇 승마 치료를 위한 치료용 로봇으로서 사용됩니다.
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Siemens ARTIS pheno는 고 하중 의료 장비를 움직이는 시스템 중 하나입니다: 이 시스템은 X-ray용 C형 아치를 환자 주변으로 움직여 수술실에서 바로 CT 형식의 3D 기록을 만듭니다. Accuray 사의 CyberKnife 시스템에서는 고 하중 방사선 노즐이 로봇에 의해 종양에 정확히 조준됩니다. CyberKnife는 환자용 침상을 추가하여 이동 시스템과 사람 운반 시스템의 장점을 결합할 수 있습니다. 다른 종류의 시스템으로는 BEC 사의 입자 기반 방사선 치료를 위한 환자 포지셔너를 들 수 있습니다.
