Az orvosi robotika biztos támaszai – A KUKA-robotokkal a nehéz könnyű lesz
Az ezredforulón kezdődött a nagy teherbírású KUKA robotok orvostechnika alkalmazása. Az akár 300 kilogramm teherbíró képességű robotok mind a mai napig az orvosi robotika biztos támaszai. Két rendszer különböztethető meg:
-
A betegeket támogatóbeteghordozó rendszerek , más néven orvosi robotika. Alkalmazhatók például betegpozícionáló eszközként a részecsketerápiában vagy terápiás robotként a robotikus lóterápiában.
-
A nehéz orvosi felszereléseket mozgatórendszerek közé tartozik például a Siemens ARTIS pheno: Ez a robot a páciens körül mozgatja a C-íves röntgenkészüléket, mely közvetlenül a műtőben teszi lehetővé a CT-szerű 3D-felvételek készítését. A CyberKnife-rendszernél a robot megint egy nehéz sugárágyút irányít tűpontossággal a tumorra. Az opcionális beteghordággyal a CyberKnife a mozgó és emberhordó rendszert egyesíti. Ismert továbbá a részecskealapú sugárterápiában betegpozicionáló feladatokat ellátó BEC-rendszer.